浅析果蔬采摘机械人研究现状

介绍了果蔬机械化采摘的重要意义,叙述了国内外果蔬采摘机械人的研究现状,简述了几种典型的采摘机械人的研究成果。

达芬奇机械人双侧腹股沟疝修补术临床应用研究

目的:对比分析达芬奇机械人双侧腹股沟疝修补术与腹腔镜修补术的临床疗效及安全性。方法:回顾性分析双侧腹股沟疝患者的手术资料,根据手术方式分为达芬奇机械人双侧腹股沟疝修补术组(观察组26例)和腹腔镜疝修补术组(对照组30例);比较两组手术时间、术中出血量、术后排气时间、术后疼痛时间、住院时间、住院费用及术后并发症。结果:两组患者均顺利完成手术,相比对照组患者,观察组患者的住院费用较高[(39695.3±1221.8)元与(19825.4±1132.5)元],但手术操作时间减少[(182.3±12.6)min与(211.3±20.5)min],两组比较差异均有统计学意义(均P<0.05);两组术中出血量、住院时间比较差异均无统计学意义(均P>0.05);两组术后并发症发生率比较差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论:达芬奇机械人双侧腹股沟疝修补与腹腔镜修补术在手术疗效及安全性上无明显差异,但具有手术操作时间短、术后并发症发生率低的特点。

基于单片机控制的六自由度自动寻迹机械人的设计与实现

随着自动化技术的普及,为了解决工厂劳动力缺乏的问题,利用MSP430芯片控制能力强,设计灵活,以及编程语言易于修改等优点,采用软件设计和硬件设计相结合,设计了该六自由度自动寻迹机械人,以便进行物料搬运工作,利用编辑器运行程序、调试时间、运行的步骤,将写好的程序导入仿真硬件电路中,查看是否与设计要求的一致,该设计具有性能稳定,功耗低,价格低廉,安全可靠,操作方便等特点。

洗练的金属质感半机械人

这回我们来设计制作一个稍微复杂一些的三维曲面构成的人形半机械人。

对农业机械人的展望

日本农林水产技术会议事务局立出了未来型农业基础技术开发的综合研究项目，［简称轻劳化农业，平成６～１４年（１９９５～２００３年）］。日本农林水产省从平成５年（１９９５年）开始的农业机械等紧急开发实用化事业，其中涉及了农业机械人研究。关税及贸易总协定...

平面二关节机械人手设计

本文主要描述了平面二关节机械人手设计,机器人灵巧手的重要组成部分驱动系统,它的驱动系统由驱动器和传动系统两部分组成。灵巧手存在的缺点以及解决方法。

机械人系统的智慧型感测器设计及电池残电量的估测

随着科技的快速发展与进步，机器人系统也逐渐被受到重视。感测器设计的技术与电池残电量的估测在监控机器人系统中扮演着重要的角色。因此，本论文主要的目的，在发展能够及时准确监控机器人运动信号（如电压、电流、温度、角速度及残电量等）之系统并且应用在本实验室开发的人型机器人。

机械人在组装生产线中最佳配置的探讨

在我国劳动力成本不断上涨的今天,为了降低生产成本、保证产品质量,在生产装配线上采用机械人来替代人工作业是必然的发展趋势。论文阐述了如何在现有组装生产线上,合理配置机械人,以最低的成本使生产线形成人机混合配置的半自动化组装作业这一关键问题。

我国古代文献中的机械人——读史札记

在现代技术发展中,机器人的制造是引人注目的。我们中华民族的祖先,在这方面曾先后作出许多有益的探索,研制成在当时历史条件下极为先进的"机械人"。由于受到当时生产力发展水平等的限制。这种类型的"机械人"不仅不具备某些思维的功能,而且也不具备视觉、听觉等某些感觉功能,因而我们姑且称之为"机械人"。我国古代机械人的诞生,生动地反映了我国古代科学技术发展的水平。现将古代文献中有关记载综述于后:

GEA推出全球首个转盘机械人挤奶设备及奶牛场群管理系统

[本刊讯]（记者祝文琪）2014年汉诺威展会期间，GEA推出了全球首个转盘机械人挤奶设备（DairyProQ）及奶牛场群管理系统（365FarmNet）。GEA集团副总裁Ansgar Hoffmann先生和基伊埃（上海）牧业科技有限公司总裁博易文先生介绍说，GEA牧场科技部更加注重“整体解决方案”的开发，这成就了一批基于最新技术趋势的创新型产品。

碳纤维增强塑料机械人

位于美国密西根州Clinton Township市的KUKA机械人公司是机械人制造单位。该公司最近推出新型KUKA KR40PA^TM包皮壳体机械人，是采用碳纤维增强塑料制造。这家公司声称，这是工业上最坚固的包皮壳体机械人。

全自动式安全擦玻璃机械人设计分析

高空擦玻璃的危险性极大,经常由于操作者擦洗移动速度不稳或突然加快导致室外工具吸力不足而坠落。为解决这类安全隐患,设计了全自动式安全擦玻璃机械人,可有效保障磁力,具有安全功能、吸附功能、行走功能、擦洗功能,避免了擦玻璃过程中的危险,大大节省了擦玻璃时间,减少了劳动强度,具有巨大的发展潜力。

“木人”应有“机械人”义项

《太平广记》卷二百二十六“伎巧”类载:“开元初修法驾,东海马待封能穷伎巧。于是指南车、记里鼓、相风鸟等,待封皆改修,其巧逾于古。待封又为皇后造妆具,中立镜台,台下两层,皆有门户。后将栉沐,启镜奁后,台下开门。

英男子成世界唯一政府承认半机械人 能“听”颜色

英国29岁色盲男子尼尔·哈尔比森成为世界上首个政府承认的半机械人，他能利用一个与头部结合的摄像头装置“听颜色”。

半机械人:进化还是末日?

前不久,素有硅谷“钢铁侠”之称的埃隆·马斯克在世界政府峰会（WGS）上再次语出惊人：未来人类需要与机器合体成赛博格,即所谓的半机械人,才能避免被人工智能淘汰.科幻作品中从来都不缺乏神通广大的半机械人,然而人类真的终将走向这条道路吗？

遥控机械人——i-Cybot

i-Cybot是个遥控机械人，有着可爱的可摇动的耳朵，闪闪的眼睛，可打扫、吸尘，甚至递饮料。这是日本Niseen公司推出的机器人，它可以轻松为消费者打扫房间。

智能型服务机械人

机械人学科的灵感来自人类。但是，机械人学科的发展必须服务于人类! 人类发明各类机器和工具的主要目的是增强或延长人的体能和智能。

智能型服务机械人

本期的"国际合作项目推荐"栏目主要向广大读者推荐由中国驻新加坡大使馆组织的计算机与信息技术领域的科研项目。这些项目是新加坡华人科技专家的最新科研成果,他们真诚希望将自己在国外所学到的知识服务于祖国,将新加坡先进的科学技术移植到中国。