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DSP在旋转机械位置控制系统中的应用 被引量:1
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作者 罗军 张向峰 《电子元器件应用》 2004年第9期37-39,58,共4页
介绍了基于DSP(TMS320LF2407)的旋转机械位置控制系统的设计。针对TMS320LF2407的特点,叙述了以TMS320LF2407为核心的数字控制硬件系统的构成以及相关外围电路的设计。采用PID控制,并用汇编语言与C语言结合的方法编制了相应的数控软件... 介绍了基于DSP(TMS320LF2407)的旋转机械位置控制系统的设计。针对TMS320LF2407的特点,叙述了以TMS320LF2407为核心的数字控制硬件系统的构成以及相关外围电路的设计。采用PID控制,并用汇编语言与C语言结合的方法编制了相应的数控软件。实验表明,以TMS320LF2407为核心的数字控制硬件系统不仅能够满足系统的要求,而且易于实现各种先进的控制方案。 展开更多
关键词 旋转机械位置控制系统 数字信号处理器
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调整CA-1500加样针的机械位置
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作者 智强 沈喜 史恩祥 《实用医技杂志》 2002年第8期603-604,共2页
CA- 15 0 0血凝仪是日本产的 Sysmex系列之一。在仪器的使用过程中 (如仪器搬运 ) ,仪器的加样针有时会发生位移 ,这样一来 ,在工作中就有可能发生加样针伸到试管或试剂杯的边上而造成毁针的事故 ,损失是相当大的。一般来说 ,发现工作... CA- 15 0 0血凝仪是日本产的 Sysmex系列之一。在仪器的使用过程中 (如仪器搬运 ) ,仪器的加样针有时会发生位移 ,这样一来 ,在工作中就有可能发生加样针伸到试管或试剂杯的边上而造成毁针的事故 ,损失是相当大的。一般来说 ,发现工作中加样针位置不正时可以请厂家的工程师来调整 ,但自己也是能调整的。作者介绍了自己如何调整加样针及标本杯 Catcher的走位 ,根据自己的仪器的实际使用情况来进行调整 ,因反应杯的规格在各个厂家是有所不同的 ,Catcher与之不相匹配时 ,在加试剂时很容易发生掉杯子而影响工作。在调整之后 ,就可以放心地使用而不必担心会出现毁针。 展开更多
关键词 加样针 调整 CA-1500血凝仪 机械位置
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数字孪生下的液压缸机械运行位置自动控制 被引量:1
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作者 陈珩 《自动化与仪表》 2024年第1期24-29,共6页
液压缸机械系统非线性特征复杂,机械运行行为特征不明确,位置控制结果存在偏差,对此,该文提出数字孪生下的液压缸机械运行位置自动控制方法。连续检测液压缸机械系统运行状态,构建非线性状态方程,对比实际测量数据与输出数据的差异,选取... 液压缸机械系统非线性特征复杂,机械运行行为特征不明确,位置控制结果存在偏差,对此,该文提出数字孪生下的液压缸机械运行位置自动控制方法。连续检测液压缸机械系统运行状态,构建非线性状态方程,对比实际测量数据与输出数据的差异,选取RBF核函数与支持向量机,机械运行位置变化量,描述机械运行行为特征,建立位置控制目标函数,将最高适应度值对应的位置点自动更新为副本位置点,引入猫群算法求解目标函数,对位置控制目标函数的全局最优解展开更新,实现液压缸机械运行位置自动控制。实验结果表明,所提方法应用后,位移检测曲线与实际位移曲线之间的偏差较小,且在恒负载工况下和变负载工况下,位移稳态误差均较小,说明其机械运行位置自动控制结果精度高、控制效率高、控制精度高。 展开更多
关键词 数字孪生技术 液压缸 机械运行位置 自动控制 RBF核函数
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利用光学探测编码图进行绝对位置测量
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作者 Ster.,JT 冯克猷 《国外计量》 1989年第5期 6-7,11,共3页
关键词 光学 编码图 绝对系统 机械位置
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转位机械臂捕获初始条件分析 被引量:4
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作者 胡雪平 时军委 +1 位作者 沈晓鹏 刘艳 《载人航天》 CSCD 2011年第2期9-14,共6页
对接环的推出精度、主被动环的间隙是转位机械臂捕获锥捕获初始条件偏差的主要来源;二者与捕获初始条件偏差的关系由转臂的尺寸、舱体的尺寸决定;用矢量分析的方法,建立了从转位机械臂到节点舱接纳锥空间位置姿态关系的解析数学模型,应... 对接环的推出精度、主被动环的间隙是转位机械臂捕获锥捕获初始条件偏差的主要来源;二者与捕获初始条件偏差的关系由转臂的尺寸、舱体的尺寸决定;用矢量分析的方法,建立了从转位机械臂到节点舱接纳锥空间位置姿态关系的解析数学模型,应用Adams和Matlab软件对捕获初始条件范围进行了计算和分析,为接纳锥尺寸设计及机械臂方案提供了依据。 展开更多
关键词 推出精度间隙初始条件位置姿态转位机械
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TSG18受电弓降弓位置指示器故障原因分析及整改措施 被引量:1
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作者 王秋红 陈明国 李军 《电力机车与城轨车辆》 2013年第2期43-45,共3页
针对TSG18地铁受电弓降弓位置指示器放电的故障现象,文章从降弓位置指示器的工作原理、绝缘子的电气参数以及受电弓使用环境的空气质量等方面分析了故障原因,并提出了相应的整改措施。
关键词 受电弓 机械式降弓位置指示器 绝缘子 电感式降弓位置指示器
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A New Type of Continuously Variable Displacement Mechanism Used for Hydraulic Motors 被引量:1
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作者 李勇 施光林 陈兆能 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2007年第1期125-130,共6页
A continuously variable displacement mechanism, which is composed of a hydraulic control valve with mechanical-positional feedback to camshaft, was designed for changing the displacement of traditional camshaft connec... A continuously variable displacement mechanism, which is composed of a hydraulic control valve with mechanical-positional feedback to camshaft, was designed for changing the displacement of traditional camshaft connecting-rod low speed high torque (LSHT) hydraulic motor continuously. The new type of continuously variable displacement mechanism is simple and easy to be made. The structure and principle of a continuously variable displacement mechanism was introduced. The mathematic model of the continuously variable displacement mechanism was set up and its static and dynamic characteristics were analyzed with the help of computer simulation. It can be seen that the cam ring on camshaft of the traditional LSHT hydraulic motor can stop at any position between minimum and maximum eccentricity, according to an input fluid pressure signal. And it can also stay anywhere stably through self-adjusting. Besides, it can work stabilized when load impact or oil leakage exists. 展开更多
关键词 水压电动机 机械位置反馈 凸轮轴连接杆 排水机制
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关于某型装备发控通道机电融合检测装置的设计与实现 被引量:1
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作者 崔庆华 《科技创新与应用》 2019年第18期105-106,109,共3页
通过多年的保障实践,从系统检测角度,把某型装备发控通道、机械位置及对接可靠性进行了有机融合,设计制作机电一体化测试工装,为现役潜艇某武器系统通道的性能检测提供有力的工具,提高装备的稳定性和可靠性,已多次应用于维修保障实践,... 通过多年的保障实践,从系统检测角度,把某型装备发控通道、机械位置及对接可靠性进行了有机融合,设计制作机电一体化测试工装,为现役潜艇某武器系统通道的性能检测提供有力的工具,提高装备的稳定性和可靠性,已多次应用于维修保障实践,军事经济效益明显。 展开更多
关键词 电控通道 机械位置 融合检测 稳定可靠
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