弧面凸轮钢球式机械手的设计研究

提出一种新型的凸轮钢球式机械手 ,介绍了其结构形式及工作原理 ,推导了其啮合方程和凸轮廓面方程 ,研制了样机。这种新型机械手简化了现有的弧面凸轮机械手的结构 。

立卧两用凸轮式换刀机械手的设计

在对加工中心(Machine Center,简称 MC)自动换刀装置(Automatic Tool Changer,简称 ATC)深入调查研究的基础上,根据ATC的创新设计思想,设计出了一种结构先进、简单实用的立卧两用凸轮式换刀机械手。

啤酒及饮料包装机械的几种分瓶系统的比较

本文主要分析了目前在瓶装啤酒饮料包装机械行业中应用较广泛的三种分瓶系统(包括:气缸驱动式、机械凸轮式和伺服电机驱动式)的原理及其特点。

平面凸轮机构的设计方法与动态特性分析

建立平面闭环机构的运动学方程,根据轨迹上给定点构造从动件位移的三次样条函数,进而确定了最小基圆半径的方程.另外,运用集中参数法建立了摆动从动件盘形凸轮机构的等效动力学模型.根据平面机构的设计方法并结合动态特性分析,采用气动控制和凸轮式机械手相结合的方式来设计纱管抓手装置,实现自动接头机械手在落筒动作过程中纱管的自动抓取和放置过程,并对纱管抓手进行了仿真运动分析.

SINUMERIK 810D系统机械手故障排除与解决方法

SINUMERIK是西门子为其数控系统注册的品牌,90年代末西门子推出SINUMERIK 810D系统。SINUMERIK810D系统的特点是在数字化控制的领域中,第一次将CNC和驱动控制集成在一块主板上,快速的循环处理能力,使其在模块加工中独显威力。它比以往的数控系统更加容易使用,更加简单易懂,它的硬件结构更加清晰、小巧、智能化,显示界面好更加清晰饱满,功能更加先进,反应速度更快。它以其高质量、高性能,得到了广大用户的认可,就其系统本身而言完全经受得了连续长时间的工作考验,当然故障还是难免的,总结我在使用过程中的故障主要存在于轴向功能上,下面就以轴向功能故障做一个简单地分析并提供一些解决方案,希望能给使用或喜欢使用SINUMERIK 810D系统的同行们带来点思路和帮助,也恳请大家提出宝贵意见。

ATC中滚子齿形凸轮传动精度分析

概括了滚子齿形凸轮的特点 ,分析了在 ATC中滚子齿形凸轮产生传动误差的原因 。