基于ADAMS的Stewart平台运动学分析

针对在Stewart 6自由度并联平台设计中,支腿的运动学及动力学参数理论计算过于复杂的问题,课题组提出了基于ADAMS的Stewart平台反解与正解相结合的分析方法。首先,通过ADAMS反解求得支腿位移参数;然后,将位移参数转换为驱动函数添加在各个支腿上;接着,通过ADAMS正解求解支腿其余运动参数;最后,通过实例对比理论计算与ADAMS分析数据。结果表明:课题组提出方法求得的支腿位移与理论值之差均小于0.01 mm,支腿最大速度及最大加速度与理论值误差均小于2%,从而验证了该分析方法的合理性与科学性。该分析方法为工程中遇到的6自由度平台已知动平台驱动函数求解支腿参数的实际问题提供了一种高效的解决办法。

多体系统动力学分析的两大软件——ADAMS和DADS

】对多体系统分析（机械系统仿真分析）领域中最广泛使用的两个软件ＡＤＡＭＳ和ＤＡＤＳ，从理论基础、组成模块、分析功能和建模元素等几个方面进行了对比，从而对二者的特点有进一步的了解，便于选用最为适合的软件。最后。

基于Pro/E与ADAMS的动车组齿轮箱传动动力学分析

使用Pro/E软件建立动车组(Electric Multiple Units,EMU)齿轮箱传动的参数化模型并完成装配。通过Mechanism/Pro转换该模型,将其导入机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems,ADAMS)软件,对ADAMS软件中构建的虚拟样机模型进行动力学分析,计算动车组齿轮箱齿轮的角速度、大小齿轮间的啮合径向力和法向力,并进行相应的对比分析。

基于ADAMS的搬运机械手运动学及动力学仿真分析

基于虚拟样机技术,利用ADAMS软件对搬运机械手进行建模,并对其进行运动学及动力学仿真,检查机械手在运动工作过程中的正确性和准确性。同时获得各部件的运动学及动力学相应曲线,分析机械手结构设计及其受力情况是否合理,为机械手设计提供参考。

基于ADAMS软件的燃烧室绝热层打磨机器人的动力学仿真分析

燃烧室是固体火箭发动机中的一个重要结构。燃烧室内表面有一层绝热层,用于确保燃烧室工作时壳体不会因高温而被破坏。初始作业时绝热层表面较为光滑,需要被打磨毛糙,以便进行下一工序。设计了一种体型较小、运行灵活的轮式打磨机器人,可在燃烧室内部运行并自动打磨。绝热层表面有一定高度、宽度的凸起,因此打磨机器人设计有独立悬挂,用来减小跨越凸起时发生的振动或冲击。建立了打磨机器人动力学模型,并利用ADAMS软件对相关设计参数进行分析,以为后续设计提供理论依据。

基于ADAMS的液压挖掘机工作装置动力学仿真分析

液压挖掘机工作装置的挖掘力是衡量液压挖掘机挖掘性能的重要指标之一,也是挖掘机用户购买挖掘机时考虑的重要因素之一。基于虚拟样机技术的液压挖掘机仿真分析能够真实地模拟该挖掘机工作装置的挖掘力。以某型液压挖掘机(20t级)为研究对象,应用仿真分析软件ADAMS对其工作装置进行动力学仿真分析。通过动力学仿真分析,得到各铰接点处和液压缸的受力情况及相关曲线,从而为铲斗、斗杆和动臂等结构的强度分析提供依据。

采用ADAMS的五自由度抛光机械手仿真分析

用机器人运动学的知识求出机械手的雅可比矩阵,用UG软件对五自由度抛光机械手进行三维实体建模,通过UG和ADAMS接口直接导入到ADAMS软件中,在此基础上进行五自由度抛光机械手的运动仿真分析,得到五自由度抛光机械手手腕关节的位移变化曲线,为机械手设计的改进和完善提供依据。

基于ADAMS和ANSYS的动力学仿真分析

针对ANSYS软件不适合机械动力学分析,ADAMS软件不适合有限元分析的状况,提出了将ANSYS和ADAMS两种分析软件结合起来对柔性体进行仿真分析,通过仿真实例验证了此方法的可行性。

汽车动力学特性仿真分析与ADAMS软件

文章讨论了多体动力学的概念、方法在汽车设计领域中的应用,阐明了ADAMS软件的理论基础和计算、求解方法及其应用于整车系统动力学特性仿真模型建立、分析优化的关键步骤和原则。

基于ADAMS的点焊机器人动力学优化分析

如何确立电机和减速器的型号及各轴的运动参数,是机器人设计过程中非常重要的一个技术环节。以点焊机器人为例,主要通过ADAMS软件对机器人进行前处理、动力学分析及后处理,从而获得机器人各轴的运动技术参数,为电机和减速器的选择提供了理论依据。

基于ADAMS的SCARA机器人的振动特性分析

以SCARA机器人为研究对象,在ADAMS软件中建立SCARA机器人的三维模型,对其进行振动特性分析,通过分析加速度得知机器人哪个部位比较薄弱,从而得知机器人在工作过程中容易发生故障的部位,可以对其故障加以预防并减少机器故障带来的损失。对研究在复杂工作环境中运作的高精度SCARA机器人的故障诊断及预防提供理论与技术支持,并且可以应用于其他机器人故障诊断中。

基于ADAMS软件的室内机器人运动仿真分析

为了采用仿真技术对机器人进行优化设计,针对室内机器人的移动底盘,建立了底盘的运动学模型,确定了约束条件,基于ADAMS软件建立了虚拟样机,并进行了运动学仿真分析。分析结果证明了模型的准确性,为其底盘的优化设计提供了理论基础。

基于ADAMS的码垛机器人动力学优化分析

确立电机和减速器的型号及各轴的运动参数是机器人设计过程中非常重要的技术环节。本文以码垛机器人为例,介绍如何通过ADAMS软件对机器人进行前处理、动力学分析及后处理,从而获得机器人运动轴的运动技术参数,为电机和减速器的选择提供了理论依据。

基于ADAMS软件对干法成形多层组合式连续球磨机粗磨系统的仿真与运动学分析

建筑陶瓷工业原料制备车间长期以来存在着高污染、高能耗、低效率等问题,球磨机是原料制备车间的关键设备。其性能的好坏程度极大地影响了陶瓷产品的品质以及陶瓷工业领域的能耗、污染排放量问题。针对现有的球磨机存在电能消耗高、污染排放量大、研磨效率低、自动化程度低、研磨效果差等一系列问题,设计了多层组合式连续球磨机。借助ADAMS软件对其粗磨系统进行运动仿真与运动学分析,对其进行优化分析,验证多层组合式连续球磨粗磨系统工艺设计的合理性。

大型矿用挖掘机底架梁与履带架有限元分析——采用ADAMS软件对不同行驶状态进行仿真

采用ADAMS软件仿真大型矿用挖掘机在不同工况下的受力状态,并采用有限元方法分析大型矿用挖掘机底架梁和履带架在动态情况下的受力状态,为大型矿用挖掘机底架梁和履带架的设计和改进提供了理论依据和方法。

基于ADAMS的凸轮机构动力学分析

目的在于凸轮控制式行星齿轮系的分析，首先建立凸轮控制式行星齿轮系。接着使用田方口方法配合ADAMS软件，模拟分析出各影响输出转速因子由大而小分别为滚子与凸轮内轮廓、摇臂长、滚子半径、及行星臂孔距。再依各因子的影响大小来进行公差设计，最后将设计后的新足寸与原设计尺寸进行模拟分析验证，将其最大误差量控制在允许范围内。为降低机构运转时重心不平衡所造成的抖动问题，使用ADAMS软件中的进阶指令来绘出重心运转轨迹，并以在行星臂上加重块的方式改变重心位置，以改善重心不平衡所造成转动平衡问题并加以验证.

MSC．Software推出MD Adams多体动力学软件新版本

2010年2月1日，全球领先的CAE软件供应商MSC．Software宣布推出新版本MD Adams。该增强版本主要提高了建模和分析性能，使用户能够进行机械系统中更广泛、更可行的多学科分析。

应用ADAMS软件仿真分析断路器

在研制某型塑壳断路器时笔者利用ADAMS软件对其进行了动力学仿真分析。通过仿真分析研究,预期达到以下研究目标:(1)分析机构能否正常工作,即足否会出现"卡死"现象;(2)分析该产品的电极接触压力,以保证可靠的导电性能;(3)分析该产品的最小合闸力、分闸力、脱扣力及再扣力等产品性能参数;(4)分析超程;(5)动画演示上述过程。

ADAMS软件应用中解决数值发散的技巧

ＡＤＡＭＳ（机械系统自动动力分析）是世界上使用最广泛的机械系统仿真软件。分析了应用ＡＤＡＭＳ软件进行机械系统仿真分析过程中出现数值发散的原因，并提出了相应的解决技巧；从而极大限度地发挥ＡＤＡＭＳ软件的仿真功能。