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机械动态系统混沌状态特征与判据应用研究 被引量:3
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作者 赵吉文 孔凡让 +4 位作者 谢峰 冯志华 王建平 殷明华 李小峰 《运筹与管理》 CSCD 2003年第4期76-80,共5页
本文基于混沌动力学与分行几何学理论分析,通过研究机械动态系统的Lypunov指数、关联维数、Kol mogorov熵以及它们对系统吸引子特征的描述,结合递次振幅图方法,提供了一种证明系统状态混沌性的方法。并以变速箱中齿轮运行状态为例,通过... 本文基于混沌动力学与分行几何学理论分析,通过研究机械动态系统的Lypunov指数、关联维数、Kol mogorov熵以及它们对系统吸引子特征的描述,结合递次振幅图方法,提供了一种证明系统状态混沌性的方法。并以变速箱中齿轮运行状态为例,通过对其动态信号混沌特征量的研究,证实了该系统混沌性,进而得出对系统故障进行进一步混沌预测的可行性。 展开更多
关键词 机械动态系统 Lypunov指数 关联维数 Kolmogorov熵 混沌动力学 分形几何学 变速箱 混沌特征
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机械动态系统可视化仿真及应用 被引量:1
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作者 席平原 张海涛 《煤矿机械》 北大核心 2004年第8期31-33,共3页
MATLAB软件具有完善的数值分析、矩阵运算、动态系统仿真和图形绘制功能 ,应用此软件可以很方便地对机械动力学系统进行仿真。通过实例分析了Matlab/Simulink软件在二自由度机械振动系统仿真中的应用 ,不但大大地提高了编程的效率 ,而... MATLAB软件具有完善的数值分析、矩阵运算、动态系统仿真和图形绘制功能 ,应用此软件可以很方便地对机械动力学系统进行仿真。通过实例分析了Matlab/Simulink软件在二自由度机械振动系统仿真中的应用 ,不但大大地提高了编程的效率 ,而且提高了编程的质量和可靠性 。 展开更多
关键词 Simulink软件 机械动态系统 可视化仿真
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机械系统动态设计理论及方法研究 被引量:2
3
作者 王洪 徐德智 《企业技术开发(下半月)》 2003年第5期5-6,共2页
机械系统由动力系统、执行系统、传动系统、控制系统、检测系统、支承系统、辅助系统等部分组成,文章对机械系统设计理论和方法进行了探讨,在动态设计的基础上,引入了并行设计的概念。
关键词 机械系统动态设计理论 CAD CAM 设计方法 并行设计 机械系统设计
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基于ADAMS的大型正铲液压挖掘机运动稳定性预测
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作者 贾峰 苏洪刚 +2 位作者 荣宝 魏志丹 魏立东 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期128-134,共7页
为提高大型正铲液压挖掘机工作装置的可控性与稳定性,以某350 t大型正铲液压挖掘机工作装置为例展开研究。首先,介绍正铲液压挖掘机的基本构成,基于丹纳维特-哈滕伯格参数(D-H)法求解工作装置的运动学正解和反解,得到挖掘机工作装置各... 为提高大型正铲液压挖掘机工作装置的可控性与稳定性,以某350 t大型正铲液压挖掘机工作装置为例展开研究。首先,介绍正铲液压挖掘机的基本构成,基于丹纳维特-哈滕伯格参数(D-H)法求解工作装置的运动学正解和反解,得到挖掘机工作装置各铰点坐标与动臂、斗杆、铲斗液压缸位移及转角变化函数;然后,利用软件Matlab验证位移及转角函数模型,并得出函数变化曲线;最后,利用SolidWorks和机械系统自动动态分析(ADAMS)软件建立350 t大型正铲液压挖掘机的虚拟样机,对工作装置的动臂缸、斗杆缸及铲斗缸进行运动学仿真,绘制出位移变化曲线,对比分析得到的仿真曲线与Matlab所求的函数模型曲线。结果表明:D-H法分析得到的动臂、斗杆、铲斗液压缸位移变化函数曲线与ADAMS仿真得到的仿真曲线基本一致,理论值与仿真值完成了互为准确性证明。 展开更多
关键词 正铲液压挖掘机 动臂缸 斗杆缸 铲斗缸 D-H法 机械系统自动动态分析(ADAMS)软件
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大型游艺机——过山车的安全性分析 被引量:4
5
作者 汪惠群 郑建荣 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2006年第2期43-46,共4页
研究基于虚拟样机技术的过山车的安全性问题,旨在解决传统设计的弊端,有效降低设计成本,提高过山车的安全性能。在ADAMS软件中建立过山车的虚拟样机模型。研究轨道圆环直径、车厢重量、制动力对过山车安全性能的影响,获得以上各参数的... 研究基于虚拟样机技术的过山车的安全性问题,旨在解决传统设计的弊端,有效降低设计成本,提高过山车的安全性能。在ADAMS软件中建立过山车的虚拟样机模型。研究轨道圆环直径、车厢重量、制动力对过山车安全性能的影响,获得以上各参数的合理范围,使车厢连接副受力状况与加速度得到改善,制动力精确性得到提高。为探索运动类特种设备———过山车的安全保障技术提供了新途径。 展开更多
关键词 过山车 虚拟样机技术 安全性 机械系统的自动动态分析(ADAMS) 动力学分析
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虚拟样机及其在特种设备安全保障领域中的应用 被引量:2
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作者 金启华 郑建荣 《上海劳动保护》 2001年第12期31-33,共3页
本文介绍了国际上虚拟样机技术的最新状况,以及在特种设备领域中的若干应用实例,并就虚拟样机技术在我国特种设备安全保障领域中的应用及其前景,进行了分析和探讨。
关键词 虚拟样机 特种设备 安全保障 机械系统动态仿真技术
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Discrete time transfer matrix method for dynamics analysis of complex weapon systems 被引量:5
7
作者 RUI XiaoTing RONG Bao +1 位作者 WANG GuoPing HE Bin 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2011年第5期1061-1071,共11页
Efficient, precise dynamic modeling and analysis for complex weapon systems have become more and more important in their dynamic design and performance optimizing. As a new method developed in recent years, the discre... Efficient, precise dynamic modeling and analysis for complex weapon systems have become more and more important in their dynamic design and performance optimizing. As a new method developed in recent years, the discrete time transfer matrix method of multibody system is highly efficient for multibody system dynamics. In this paper, taking a shipboard gun system as an example, by deducing some new transfer equations of elements, the discrete time transfer matrix method of multibody sys- tem is used to solve the dynamics problems of complex rigid-flexible coupling weapon systems successfully. This method does not need the global dynamic equations of system and has the low order of system matrix, high computational efficiency. The proposed method has advantages for dynamic design of complex weapon systems, and can be carried over straightforwardly to other complex mechanical systems. 展开更多
关键词 multibody system dynamics transfer matrix method shipboard gun finite element
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