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题名井下煤仓新型清仓技术
被引量:9
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作者
宋志安
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机构
山东科技大学机电学院
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出处
《矿业工程研究》
2010年第1期59-62,共4页
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基金
新汶矿业集团重大科研资助项目(新矿技字2008-106)
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文摘
煤仓作为长期存储原煤的存储装置,不断有原煤从上部流入并从底部流出,是井下煤炭运输的重要环节.煤仓使用一段时间后,壁面便粘结一定量的原煤形成粘结物,一般采用人工进行清理,为避免出现仓壁塌方等事故和各种有害气体毒害入仓施工人员,提出了用清仓机器人代替人工入仓清仓新技术.清仓机器人靠液压驱动,采用PLC进行控制,有旋转、伸缩和铲煤3个自由度,将它下放到位和稳定支撑后便可以开始工作;施工人员通过监视器来决定下放和自动/手动的清仓操作.清仓机器人改变了传统的清仓方法,不用清仓人员进入煤仓施工,实现了清仓机械化,减少了施工时间、施工人员和劳动强度,增加了清仓施工的安全性.
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关键词
清仓机器人
井下煤仓
机械化清仓
运输安全
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Keywords
clearing robot
underground bunker
mechanized clearing
transportation safety
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分类号
TP241.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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