三坐标气动机械手气动控制回路设计

以三坐标气动机械手为例子来介绍一种简便、可靠的多气缸顺序动作气动控制回路的设计方法。

教学型直角坐标机械手控制系统设计

针对教学需要,设计了一个直角坐标机械手的控制系统。该系统采用上位PC机+下位单片机控制的主从控制模式结构,为机电专业相关课程的学习提供了一种理想的教学演示与实验装置。

智能电梯厅门直角坐标装箱机械手控制系统设计

由于电梯厅门的种类以及发运箱种类多,如何实现自动装箱是亟待解决的问题。本文根据装箱工艺及相术要求,研发了一种智能电梯厅门直角坐标装箱机械手系统。该系统可以根据合同订单内容,自动完成空箱的尺寸检测与定位、厅门的尺寸检测与定位,核对相关信息与合同订单无误后,智能规划机械手的运动轨迹,自动完成厅门的装箱动作。实际生产结果表明所研发的电梯厅门自动装箱系统能满足电梯制造商生产要求,对多种类型产品具备较高的适应性。

数控车床基本坐标关系及几种对刀方法比较

在数控车床的操作与编程过程中,弄清楚基本坐标关系和对刀原理是两个非常重要的环节。这对我们更好地理解机床的加工原理,以及在处理加工过程中修改尺寸偏差有很大的帮助。

空间机器人坐标逆变换高速专用处理机体系结构及其仿真系统的研究

本文论述了基于 CORDIC 算法的6自由度多关节型机械手各关节转角的坐标逆变换高速专用处理机的体系结构方案.本方案抛弃了传统的解析设计思想,把坐标的旋转和反正切运算作为基本的处理对象,提出了以 CORDIC 算法为基础的多 CPU 全并行的专用处理机体系结构,从而使机械手坐标逆变换处理时间大大缩短.

数控车床坐标系设定及应用

数控机床的加工是由程序控制完成的,所以坐标系的确定与使用非常重要。数控机床坐标系的确定不但影响机床的制造精度,而且影响零件的加工精度。

数控车床坐标系设定及应用

数控机床的加工是由程序控制完成的,所以坐标系的确定与使用非常重要。数控机床坐标系的确定不但影响机床的制造精度,而且影响零件的加工精度。

气动机械手轨迹的Terminal滑模控制方法

应用Terminal滑模控制方法对三轴直角坐标型气动机械手进行连续轨迹控制。首先建立了气动位置伺服系统的数学模型,然后运用Terminal滑模控制对机械手进行轨迹控制。仿真研究结果表明,采用高阶非线性的Terminal滑模控制方法,可以使该机械手对空间直线轨迹的跟踪误差只在未达到收敛点的时间段内较大,在到达收敛点后能完全跟踪目标轨迹。

台达HMC控制器在工业搬运机械手上的应用

本文介绍了台达最新推出的基于高速运动总线的机械手整体解决方案,该方案已经应用在机床上下料协作领域,并配合CNC实现全自动加工的无缝连接。

基于端面外圆磨床磨削坐标自动补偿方法

介绍了一种基于端面外圆磨床磨削中坐标自动补偿方法,在每次建立坐标系时,将目标坐标与机械坐标的差值存入宏变量,用数控宏变量记忆坐标刷新补偿量与砂轮修整补偿量,每次开机时调用程序重新计算坐标值,自动补偿工件坐标;手动设定坐标时,将补偿坐标后与补偿前的差值存入宏变量,与砂轮金刚石坐标相加,计算出新的金刚石坐标与砂轮架安全位坐标;在磨削多档工件的第一档中使用量仪发出信号给CNC,在程序中使用跳转指令,对每一次的量仪补偿值进行累加,存入一个宏变量中记为量仪累积补偿值;在下一次磨削前将第一次建立的坐标值减去量仪累积补偿值。这样能在磨削过程中自动补偿由于机床本身重复定位,以及砂轮损耗所造成的误差。

数控加工与坐标系

1.进行数控加工时,如何选择坐标系? 数控机床进行加工时,刀具到达的位置信息必须传递给CNC系统,然后由CNC系统发出信号并使刀具移动到这个位置。这就要采用某个坐标系中的坐标值给出其应到达的位置。所采用的坐标系有以下3种类型:①机械坐标系。②工件坐标系。③局部坐标系。

基于五段S型曲线的机械手速度规划策略

针对在工艺加工路径中直角坐标机械手末端合成插补速度保持一致的要求,将五段S型曲线加减速控制方法引入直角坐标机械手的速度控制中,提出了基于五段S型加减控制曲线的预加减速控制方法,研究了算法模型以及在有匀速段和无匀速段情况下的具体加减速控制方法;并且提出了基于增加空走行程的多段连续加工路径衔接点处速度规划策略,给出了具体的速度控制方法和算法公式。仿真表明,所提出的预加减速算法和衔接点速度控制策略能够达到机械手末端合成插补速度在整个加工路径中速度保持一致的要求,并且能够有效降低加工过程中对直角坐标机械手平台的冲击。

机床干涉区处理两例

关于车削中心的干涉问题,基于数控系统的“窗口功能”,读取相关轴的机械坐标,并寻找坐标值之间的数学关系。关于五轴摆头加工中心上摆头与转台之间的干涉问题,基于“数据表”,应用表内号和数据表的数据,将两轴之间的位置关系联系起来,使得复杂的问题大大简化。

数控铣床的对刀分析研究

文章主要通过分析研究对刀实质,并结合工作实例,综合分析对刀数据,以达到充分理解对刀操作过程的真正目的,最终直接或间接找到对刀点与工件上编程原点的关系,通过以上对刀操作和数据分析,再分析对刀点的机械坐标系值,以方便灵活建立工件坐标系。

GSK980T数控车床精确对刀

深入分析了试切对刀原理,并通过GSK980T数控车床系统试切对刀和刀偏值设置方法,提出了“手工试切+测量+刀偏设置+自动试切+测量+修正刀偏”对刀方法,有效地提高了车削的尺寸精度和加工效率。