变形轴机械定心基准面位置的分析与计算

应用几何图形,分析了变形轴中心孔与其最大内接圆柱体的关系;建立数学模型,计算了变形轴打中心孔时机械定心基准面的最佳位置。计算结果表明:机械定心基准面的最佳位置与轴的长度成正比,与轴的直径和弯曲扰度无关,对所有圆柱轴具有通用性。计算结果为圆柱体加工中心孔实现机械化装夹,并从变形轴中切出最大内接圆柱体,提供了理论依据;对纠正圆柱轴弯曲变形,减少加工余量,提高生产效率和加工精度具有实用意义。

装配液袋阀门座机械手的末端结构设计

针对手工装配大型液袋的阀门座生产效率低及卫生条件差等问题,本文以6-DOFs工业机器人为例,对装配液袋阀门座机械手的结构进行设计。给出了装配机器人的的设计方案,为顺利抓取阀门座并保证抓取过程中阀门座中心位置不发生偏转,对机械手爪的定心机构进行设计。同时,为了缓冲机械手在靠近阀座时的冲击力,设计了一套弹簧装置,并对主要参数进行分析计算。为了保证机械爪装配在机器人末端时能够很好的定位,在安装结构上设置凹槽,与机械人末端关节进行配合设计,通过凹槽,将机械手结构准确的安装在机器人上。该设计实现了大型液袋自动生产过程中阀门底座的自动安放,满足了厂家的工作要求,提高了生产效率。

鱼眼镜头中透镜加工工艺的改进

为了提高鱼眼镜头中透镜的加工效率,设计了三片不胶盘夹具代替传统的刚性盘和弹性盘进行精磨和抛光,提高了生产效率;采用熔化后的聚氨酯代替上盘胶,可避免抛光时胶层对面型的影响;运用皮筋代替设备上的压力表,提高了下摆机精磨和抛光时光圈的稳定性;规范精磨及抛光工序中模具的使用,有利于生产效率的提高;通过对抛光和定心磨边先后顺序的调整,可有效避免磨边过程中在零件表面产生压痕和划痕;通过对涂墨夹具结构的改进,提高生产效率,降低劳动强度。在生产中,三片不胶盘夹具的生产效率相对较低,如何成功研制出多片不胶盘夹具是下一步工作的重点。