刑法修正中的规范衔接意愿与“机械对接”困局——“前附属刑法时代”协同立法方案之提倡

在刑法立法大一统模式下,行政犯规定于刑法典之中,刑法修正中不免要寻求与其他部门法之间的规范衔接。但从"立法参与主体、立法时间顺序以及立法理由说明"等多个维度来看,刑法与其他部门立法相互脱节,呈现出"分割式"立法局面;规范衔接的良好愿景实际上表现为刑法一厢情愿地"机械对接",不仅未能在实质上产生"衔接"效果,反而引发规范用语表述不一致、立法事实不清晰及法益定位不明确等现实问题。直观来看,引入附属刑法可以有效解决上述问题,但因立法思维惯性与立法技术的制约,短期内难以付诸立法实践。目前,可通过协同立法模式克服"机械对接"困局、实现规范衔接效果,并将之作为"前附属刑法时代"的过渡性方案。具体来看,协同立法模式强调立法过程中刑法与非刑事部门法的多主体联合参与,对规范衔接所涉及的对象问题以及立法理由进行充分说明。与此同时,还应当改变"刑法不能频繁修改"的固有观念,将当前"积攒式"修法模式调整为"零散式"修法模式,伴随着相关非刑事部门法的制定或修改一并完成刑法修正中的规范衔接立法。

双口RAM IDT7130在DSRV对接机械手控制系统中的应用

介绍了深潜救生艇（ＤＳＲＶ）对接机械手及其控制系统，提出了用双口 ＲＡＭ ＩＤＴ７１３０构成共享ＲＡＭ，并采用ＩＮＴ中断的总线仲裁方式，实现多单片机间的通讯．试验说明，双口 ＲＡＭ达到了高可靠、高效率的数据传输要求．

深潜救生艇对接机械手的液压控制系统

介绍了深潜救生艇对接机械手及其液压控制系统，给出了液压系统的原理图和控制系统的硬件框图，并讨论了软件的设计要点．实践表明，该液压控制系统可以保证机械手在失事艇有纵横倾的条件下，完成救生艇与失事艇的对接．

深潜救生艇对接机械手研究

介绍了深潜救生艇对接机械手及其控制系统，并从机械装置和淮压伺服原理两方面讨论了对接机械手柔顺功能的实现。该对接机械手可以在失事艇有纵横倾的条件下完成救生艇与失事艇的对接。

用8098单片机实现对DSRV对接机械手的控制

以DSRV对接机械手为对象,采用从、主8098单片机和PC工控机的三级控制方案,研制了对接作业的控制系统,从系统方案、电路设计和多机通讯等,实现了水下对接的智能化和自动化。

具有柔顺功能的DSRV对接机械手

本文介绍了具有柔顺功能的ＤＳＲＶ对地接机械手、在机械手对接作业中，柔顺功能可以保护机械手，缓冲惯性力，完成对接目标。本文从机械装置和液压伺服原理两方面讨论了柔顺功能的实现。

化工机械类专业校企对接、教工学一体化模式的构建

主要构建了化工机械类专业校企对接、教工学一体化教学模式。阐述了该模式的概念、特点,详细说明了教工学一体化教学模式的构建措施并概述了其意义。为今后教学模式的研究提供了有利的理论依据。

基本认知与操作能力对机械臂精细对接任务绩效及人误的影响

针对认知及操作能力与机械臂精细对接任务绩效、人误的关系尚不明确的问题,通过实验研究了基本认知与操作能力对机械臂精细对接任务绩效及人误的影响。20名志愿者完成了基本认知及操作能力与机械臂精细对接实验,对志愿者基本认知及操作能力与机械臂精细对接任务绩效及人误指标进行了相关分析。研究结果表明:机械臂精细对接任务前期阶段绩效主要与方向知觉及双手协调控制能力相关;精细操作阶段绩效主要与距离知觉、方向知觉、速度知觉、持续注意、注意分配、心理旋转、空间记忆、视角转换、视觉追踪、定向控制、定点控制、速度控制、综合控制等能力及手柄操作准确性相关。方向知觉、心理旋转、空间记忆、定向控制、速度控制、综合控制、双手协调控制能力等能力在机械臂精细对接任务中发挥着重要作用。

对接捕获过程中相互接触作用点的确定

针对周边式对接机构,首先给出了其可能的接触区域和接触点的基本类型,然后逐一建立了各类可能接触点的空间解析描述,最后建立了确定各类接触点的数学模型,并对接触点的判解方法进行了简要叙述。

方法研究在电站锅炉直管对接焊作业改善中的应用

运用了操作分析、5W1H、ECRS等工作研究方法对某电站设备制造企业直管对接机械焊工序进行优化,通过人机图分析,缓解直管对接机械焊人员不足的主要矛盾,减少生产制造过程中的各种浪费,缩短制造周期,降低生产成本,提高劳动生产率,为企业带来了实际效益。

空间站组装过程姿态控制方案研究

空间站利用再对接机械臂系统(RMS)进行在轨组装时,通常采用核心舱控制力矩陀螺(CMG)进行姿态控制。针对组装过程中CMG角动量可能发生饱和,采用喷气卸载带来严重的控制/结构耦合问题,设计了RMS的运动规律,以减小负载运动对核心舱产生的干扰,避免CMG角动量饱和。鉴于组装过程中空间站质量特性变化很大,设计了强鲁棒非线性姿态控制律,以增强控制系统的抗扰动和适应性能力。

325热丝TIG焊机调试及焊接工艺试验研究

本文概述了国内第一台管道热丝TIG对接焊机的调试过程及对焊接工艺试验的研究,并着重论述了锅炉产品中管道机械化对接焊的特点和要素,指出了中型规格管道采用热丝TIG焊接工艺取代全手工焊生产的可行性。

自对准连接器的结构设计

在电传输对接系统中,电连接器采用机械对接的场合越来越多。由于两系统各自存在的制造误差可能导致连接器配接不畅,甚至无法对接,故连接器需具备自对准功能。重点对连接器的自对准结构设计进行了分析阐述。