具有重组功能模块化的机电一体化综合实验平台研制

机械电子技术实验教学平台是我校国家级实验教学示范中心建设重点项目。为此,针对目前机电一体化综合实验平台设备陈旧、技术落后、台套数少且实验效果较差情况,研制具有功能可重组、模块化的机电一体化综合实验平台。学生可以灵活重组不同功能模块,完成多个机电控制综合实验。此外,还保留原功能模块的实验功能。

机电一体化专业课程的模块化教学

文章阐述机电一体化专业构建较为完善的六个实训室模块。教师在课程教学过程中充分运用模块化教学，使得学生专业能力更加贴近实际生产岗位，符合现代企业需求。

面向机电一体化的新的模块化技术

机电一体化产品和技术可分为机械,电子和软件三大部分,这三者的特征明显不同,但模块化技术是它们的一种共同的技术。模块化技术可以减少产品的开发和生产成本,提高不同产品间的零部件通用化程度,提高产品的可装配性,可维修性和可扩展性等,人们已对机械,电子和软件的各自的模块化进行了大量的研究,但缺乏对机电一体化系统的整体的模块化的研究,本文试图在这方面作一开拓性的分析与研究。

面向机电一体化的新的模块化技术

机电一体化产品和技术可分为机械、电子和软件三大部分。这三者的特征明显不同,如表所示。但模块化技术是它们的一项共同的技术。模块化技术可以减少产品的开发和生产成本,提高不同产品间的零部件通用化程度,提高产品的可装配性、可维修性和可扩展性等。人们已对机械、电子和软件的各自的模块化进行了大量的研究,但缺乏对机电一体化系统的整体的模块化的研究。本文试图在这方面作一开拓性的分析与研究。

人工智能在机电一体化系统中的应用

阐述人工智能与机电一体化的特点,人工智能在机电一体化系统中的应用,展望人工智能与机电一体化的发展趋势,包括智能化、模块化、网络化、微型化的发展趋势。

基于模块化的机电一体化综合实验平台开发

介绍一种基于模块化的机电一体化综合实验平台。该平台采用模块化的布局设计,教师可以根据理论或实验教学的需要组合相关模块,完成多项综合性教学实验。

高等数学模块化教学在高职机电一体化专业中的应用

根据高职院校高等数学模块化教学的研究背景,分析了高等数学在机电一体化专业教学中存在的问题,提出了高等数学模块化教学的制定基础,以及模块化教学的实施,对高等数学课程进行了重新定位,合理组织了教学内容,采用模块化教学为高等数学与专业需求提供了一条有效途径。

模块化编程在机电一体化技能竞赛中的应用实践研究

编程能力作为机电一体化技能竞赛的核心能力,提高编程能力,对提高竞赛获胜率具有至关重要的作用。模块化程序设计思想可以使程序结构更加整洁清晰,利于系统的调试、维护和升级。在机电一体化技能竞赛中采用模块化编程,能够保障程序的稳定性,降低调试难度,提高竞争力。

高职机电一体化专业模块化教学改革探析

文章针对国家产业升级对高职院校人才培养要求的提高,要求高职院校在专业建设过程中应开展更具特色化的专业技术教学工作,实施模块化教学改革,培养高素质的技能型复合人才。

对机电一体化专业学生实践技能模块化考核的研究

在对机电一体化专业实践教学的调研分析的基础上,提出了实践技能模块化考核的概念,将实践教学环节分为机械加工、电工电子、电气控制与PLC三个模块,研究编制了实践技能模块化考核测试题、评分标准及评分表等资料,并针对实践教学的情况提出了改进的方法。

基于模块化的机电一体化综合实验平台开发

在机电一体化教学的过程中,采用模块化的方式已经比较普遍。通常情况下都是以模块化为基础和前提,进行机电一体化综合实验平台的开发和研究。在我国的一些机电专业教学工作中得到了普遍的应用,而且效果相对比较明显。这种实验平台不仅在设计和布局上表现出一定的专业性和优越性,还可以提升专业课程设置的高效性。本文中,作者主要从这种综合实验平台的开发方面进行深入分析,仅供参考。

机电一体化技术的发展与应用

“机电一体化”又称“机械电子学(mechatronics)”,是在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进了电子技术,并将机械装置、电子设备以及软件等有机地结合起来构成的系统的总称。为此,简述了机电一体化技术的基本概况和应用领域,分析了机电一体化技术的发展趋势。

“机电一体化”课程移动机器人协作实验平台搭建与探索

为改善现有实验平台实验项目综合性不强等问题,满足理论与实际应用相结合的实验教学及科研的要求,研制移动机器人协作实验平台。以牧草捡拾堆垛协作机器人为载体,采用机电一体化设计理念和模块化设计思想,以STM32为控制系统核心,结合光电传感技术和多传感器融合技术确保机器人行进路径及检测结果的精准性。学生可以灵活重组不同功能模块,完善软件编程,完成多个捡拾堆垛目标、多种路径控制综合实验。此外,在改善牧草业领域人工捡拾堆垛牧草劳动强度大的现状,提高牧草捡拾的生产效率及经济效益方面具有一定的实际应用价值。

创新型机电一体化实验教学平台的研究与开发

介绍自行研究开发的HFUT-1型机电一体化实验教学平台。该平台采用了高度的教学开放式布局设计,可以根据实验教学的要求进行不同的组合,能够完成多项综合性实验。对平台总体方案以及微机数控车床机械系统的设计予以介绍,重点是进给系统和自动回转刀架。单片机控制系统采用功能型模块化设计方案,配置灵活,适应面广。平台自2006年以来应用情况良好。

机电一体化与模块化

阐述了机电一体化是当今技术发展的重要趋势,指出模块化是机电一体化产品所需要的构成模式,分析了模块化的特征及意义,提出了模块化的课题及建立模块体系的建议。

柔性制造机电一体化教学培训系统

文章介绍一种应用当前最先进的工业自动化控制技术的用于教学培训的柔性制造系统

机电一体化教学培训系统的设计与实现

本文介绍了以德国FESTO公司的MPS为主组成的工业自动化教学培训系统的构成及特点,着重阐述了该教学培训系统在机电类本科生机电一体化课程设计中的教学组织和实施过程,以及所取得的教学效果。实践证明,该系统对提高学生的工程实践能力、动手能力及培养学生创新意识和团队合作精神有积极的作用,对工程类综合性实践课程的设计和实施具有一定的借鉴和参考价值。

新高职机电一体化专业课程体系构建研究

当前高职机电一体化专业课程体系存在定位模糊、内容不适应专业技术发展、实践教学较弱等问题。为此，有必要明确课程体系构建的目标、思路与框架，借鉴“整合能力观”的课程观思想，采用大类专业、多个方向、模块化课程结构，构建综合化系列课程与专门化模块课程。

光机电一体化实训装置在机电类课程教学中的应用

传统的教学仪器设备主要为了满足某门课程验证性实验的需要,缺乏对学生实践动手能力和创新能力的培养。光机电一体化实训装置融合了机械、电气、PLC、气动、传感等多种技术,采用了开放式和模块式结构,方便对学生进行综合技能的培养。本文主要针对光机电一体化实训装置的基本构成、主要功能进行了阐述,并基于此装置进行机电类课程模块设计与项目设计。在此基础上,以《电气控制与PLC》课程为例,探索理实一体化教学模式。