判别空间两线段机械干涉的快速算法

介绍了一种判断空间两线段是否产生干涉的极为简单的计算方法 ,该方法利用解析几何中的理论 ,提出了几个基本定义 ,将空间的两杆状物体抽象为线段 ,然后投影到笛卡尔空间直角坐标的三个直角投影面 ,通过一些简单的加减乘除计算 (极个别情况下 ,结合机器人运动学中变换矩阵的概念将空间两线段进行坐标转换 ) ,就可判别两线段干涉状态。

“机械波的干涉”教学中学生常见误区及破解

＂机械波的干涉＂是高中物理非主干知识,常不被学生重视,但其知识的重难点又极为鲜明典型,一次性的避开误区,搞通弄懂,将让后续的学习变得轻松。

一种判别空间两线段干涉的快速算法

在多机械手系统中 ,机械手各杆状关节相互之间在运动过程中极易产生机械干涉 ,快速判别两杆状物体互相产生机械干涉的算法对多机械手系统的动态任务规划具有十分重要的意义。一般的研究方法都是把杆状物体简化为空间线段来进行分析和计算他们之间的距离或者具体的交点位置。实际上 ,判断两空间线段是否产生干涉只需要知道两线段是否存在交点 ,而不需具体计算交点的位置以及两空间线段之间的距离 ,就可判别其干涉状态 ,基于此本文提出了一个极为简单的计算方法 ,该方法利用解析几何中的理论 ,提出了几个基本定义 ,将空间的两杆状物体抽象为线段 ,然后投影到笛卡尔空间直角坐标的三个直角投影面 ,通过一些简单的加减乘除计算 ,就可判别两线段干涉状态。

LAMOST光纤定位子系统干涉消除方法的初步研究

针对LAMOST光纤定位系统中期试验机构 (由 1 9个单元组成 )在运行过程中出现的单元之间干涉现象 ,提出了一种消除干涉和观测星像方法 .该方法根据星像的分布特点 ,通过星像分配、预处理减少机械干涉的发生概率 ,然后干涉检测、干涉处理以消除干涉 ,获得星像点的观测顺序及各单元的运行线路 ,确保观测过程中不会出现单元之间的机械干涉现象 .软件仿真表明 ,该方案满足子系统需要 ,可获得较高的观测效率 ,对以后整个并行光纤观测系统 ( 4 0 0 0个单元 )

多机器人系统的干涉曲面和干涉区

本文介绍作者发现并证实的存在于多机器人系统协调控制中的干涉区.详细分析了四种典型的干涉曲面并讨论了干涉区的引入所产生的重要作用.

干涉预应力在拉压大载下变化规律的比较研究

对厚度 6mm、干涉量 3.1%情况下的硬铝合金LY12CZ板销钉干涉配合预应力及其在 35 %σ0 .2 、45 %σ0 .2 、5 5 %σ0 .2 的拉伸、压缩载荷情况下的变化规律进行了比较实验研究。结果表明 ,在 3.1%干涉水平下 ,干涉配合较适宜在中等及其以下的拉伸载荷环境中工作 ,此时干涉预应力场的稳定性较好。在压缩载荷下 ,干涉配合也是有效的 ,但为得到稳定的干涉预应力场 ,同样干涉水平下 。

导弹机动化机械保障装备结构可靠性设计

阐述了根据导弹机动化机械保障装备的作战环境和结构特点,以及受力情况,应用应力-强度干涉理论及系统理论,对导弹机动化机械保障装备进行的结构可靠性分析和设计,以提高其在不同的作战环境中保持较高的战备完好性.

床旁上肢康复机器人设计研究

目的:针对由脑卒中导致的卧床的上肢偏瘫患者,设计一种床旁式上肢康复训练机器人。方法:通过研究人体上肢结构与运动,进行床旁上肢康复机器人的构型和尺寸优化设计。通过模块化建模思想综合功能构型尺寸等因素进行机械设计,使用ANSYS仿真对关键零部件进行强度校核。构建床旁上肢机器人运动学模型,并进行正逆运动学方程的计算与分析,进行机器人训练轨迹研究。结果:该床旁式上肢康复训练机器人在验证过程中无机械干涉,能实现上肢康复训练的要求,训练效果均达到预期。结论:该床旁式上肢康复训练机器人设计合理,方法可行。

俯卧位下地心引力及机械性干涉对脊柱手术呼吸功能影响的临床研究

作者测定了５５例脊柱手术患者术前仰卧位、俯卧位，麻醉后俯卧位和术毕仰卧位的呼吸频率（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ，ｆ）、潮气量（ｔｉｄａｌｖｏｌｕｍｅ，ＶＴ）、每分通气量（ｍｉｎｕｔｅｖｏｌｕｍｅ，ＭＶ）、血氧饱和度（ｐｕｌｓｅｏｘｙｇｅｎｓａｔｕｒａｔｉｏｎ，ＳｐＯ２）和呼气终末ＣＯ２分压（ｅｎｄｔｉｄａｌＰＣＯ２，ＰｅｔＣＯ２）。结果发现，麻醉后俯卧位的ＶＴ、ＭＶ、ＳｐＯ２明显低于术前仰卧位（Ｐ值＜０．０５）；ｆ、ＰｅｔＣＯ２明显高于术前仰卧位（Ｐ值＜０．０５）。若改为先将患者置于手术体位，再麻醉，其呼吸功能则比较平稳（Ｐ值＞０．０５）。作者认为，俯卧位对呼吸功能的影响主要来自地心引力（重力）和机械干涉两方面因素。并提出：（１）此类手术应先将患者置于手术体位，再麻醉；（２）安置俯卧位时，应取髂前上棘、耻骨结节部和锁骨区为身体的负重点；（３）麻醉平面应控制在Ｔ６；（４）术中应常规吸氧；（５）慎用麻醉辅助药。

俯卧位下地心引力及机械性干涉对脊柱手术循环动力影响的临床研究

作者研究了３６例俯卧位脊柱手术患者在翻转体位期间地心引力及机械干涉对循环动力的影响。结果表明，常规先麻醉后将患者置于手术体位者，其血流动力（ｓｙｓｔｏｌｉｃｂｌｏｏｄｐｒｅｓｓｕｒｅ，简为ＳＢＰ；ｈｅａｒｔｒａｔｅ，简为ＨＲ）波动极为明显（Ｐ值＜０．０１），若改为先将患者置于手术体位，再注入麻醉药物，其血流动力波动则比较平稳（Ｐ值＞０．０５）。由此作者提出：（１）此类手术应先将患者置于手术体位，再麻醉；（２）对体质极差者，不应将患者安置在超过忍受限度的强迫体位上；（３）安置体位时应取锁骨和髂骨作为支点．

LAMOST小焦面系统模拟星像观测仿真与单元测试

本文主要介绍LAMOST光纤定位控制程序中的模拟星像观测仿真的实现算法,包括模拟星像产生、角度参数计算、星像分配和干涉处理等,对模拟星像进行观测仿真测试,在系统运行之前有必要验证控制程序中各种算法的可行性和合理性。单元定位是LAMOST主要关键技术之一,其定位精度是焦面系统的核心。由于各种误差的存在,某些单元的精度达不到要求,利用小焦面系统对4000个单元进行逐批跑合测试,通过星像仿真实验完成了4000个单元的精度跑合测试。因此,星像观测仿真对测试程序算法和测试单元精度都具有重要意义。

多机床看管的经济分析

如何选择最佳看管台数，使多机床看管取得良好经济效益，本文提出两条原则：单件成本最低原则和生产利润最大原则，且利用干涉率推导出与上述两条原则相应的计算公式。

某商用车发动机气门桥失效分析

某商用车发动机气门桥在用户使用过程中陆续发生多起断裂事故,为此对其断裂和接触损伤模式及内在质量进行了相关的检验分析。该气门桥的材料和热处理质量符合图纸技术要求;通过失效模式分析认为气门桥属脆性弯曲断裂,与发动机转速过高,配气系统运行不稳定而发生的机械干涉有关。

预防装载机转斗缸活塞杆自动外伸

装载机动臂提升到一定高度，铲斗处在向下翻转极限位置时，转斗缸活塞杆的外伸长度最短，动臂的限位点与铲斗底面接触．如果此时继续提升动臂，转斗缸两端的支撑点和摇臂支撑的相对位置会随动臂的继续提升而发生变化（即产生机械干涉1，迫使转斗缸活塞杆外伸。

“以点带面”——机械波干涉问题例析

机械波的干涉问题是高中物理振动与波部分的重点和难点。本文从一道经典例题出发,对运用平移法、假设波源法、判断速度方向法、驻波法等解决机械波干涉问题的方法进行了系统梳理,以期对提升学生解决相关问题的能力有所助益。