永磁同步电机无传感器控制技术研究

永磁同步电机的无传感器控制是很受关注的一个研究领域，目前有很多学者致力于这方面的研究工作，尤其是针对低速和零速时的无传感器研究。永磁同步电机无传感技术将来的发展方向将是提高调速精度、拓宽调速范围，重点是改进低速段的调速性能。

电动汽车永磁同步轮毂电机无位置传感器控制方法综述

在石油开采过度和环境污染等问题愈来愈严重的情况下,世界各国政府和汽车生产商加大了对电动汽车的研发力度。目前,轮毂电机驱动电动汽车作为一种比较新的电动汽车形式,正受到世界各国汽车生产商的青睐。为了提高电动汽车整车控制性能,往往是采用普通机械式传感器的方法来获取轮毂电机的转子位置信息,来对轮毂电机进行矢量控制,这种方法不利于汽车的轻量化且容易发生故障。为了实现轮毂电机的矢量控制,对永磁轮毂电机全速度范围无位置传感器控制方法进行了重点分析,并对电动汽车永磁同步轮毂电机无位置传感器控制技术发展进行了展望,认为信号注入法的改进、参数敏感问题及切换算法的改进是未来的研究方向和发展趋势。

水稻插秧机船板壅泥问题的技术改进

分析了水稻插秧机船板壅泥壅苗对水稻插秧质量造成的影响 ,阐述了用可调式船板及机械传感器组合进行解决的方法。

玉米收获机自动对行系统设计与试验

为提高玉米收获机的对行质量,减轻驾驶员的劳动强度,设计了一套玉米收获机自动对行系统,包括自动对行感知系统和路径跟踪控制系统。感知系统由激光雷达、机械式对行传感器、陀螺转角仪等组成,激光雷达检测进入地块前的横向偏差,机械式对行传感器检测收获作业时的横向偏差,陀螺转角仪检测航向偏角。以纯追踪模型作为路径跟踪的控制方法,利用模糊控制原理动态调整纯追踪模型中的前视距离,结合收获机的运动学模型,确定收获机转向轮的期望转角,并通过Matlab/Simulink软件对模型进行仿真分析。将自动对行系统搭载于4YL-6型玉米收获机上进行田间试验,结果表明,激光雷达静态检测试验的偏差均值为0.0775 m,标准差均值为0.1309m,偏差在±15cm和±30 cm内的比例均值分别为80.5%和95%;激光雷达地头自动对行试验的平均调整距离为7.89m,平均偏差为0.146 m;基于机械式对行传感器的收获作业自动对行试验的偏差均值为0.0876m,标准差均值为0.0976 m,偏差在±15 cm和±30 cm内的比例均值分别为83.1%和100%。试验结果满足玉米收获机的对行作业要求,可为玉米收获机的自动对行提供理论支持。

基于STM32F407与PM1158的焦炉煤气氧含量在线分析仪设计

设计了一种基于STM32F407的焦炉煤气氧含量在线分析仪。该分析仪采用数字型磁力机械式氧传感器PM1158进行氧含量的测量,它不仅能够测量常量氧,而且也能够用于微量氧的检测,测量精度高、响应速度快。传感器输出的信号经过信号采集电路及调理电路送入微处理器STM32F407中进行后续处理。实验结果表明,研制的焦炉煤气氧含量在线分析仪抗干扰能力强、稳定性好,完全符合工业现场的需求。

回转式空气预热器漏风控制系统改造

介绍了1 000 MW发电机组中空气预热器漏风控制系统(LCS)的工作原理,分析了LCS在运行中存在的问题,提出了综合改造措施并进行了论证。实践结果表明:经过改造,该空气预热器LCS运行正常,漏风率减小,实现了节能降耗的目的。