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一种新型齿形滑块机械式自动抓具的设计
被引量:
3
1
作者
陈权
《机械研究与应用》
2012年第4期136-138,共3页
为完成核电工程中固体废料更换和转运,设计了一种新型的机械式自动抓具。主要阐述了抓具采用齿形滑块机构和连杆机构设计,在无外动力的条件下可自动抓取和释放固体废物,实现了抓力自锁,可靠性高、抓爪形式可变、适用性广等特点,特别对...
为完成核电工程中固体废料更换和转运,设计了一种新型的机械式自动抓具。主要阐述了抓具采用齿形滑块机构和连杆机构设计,在无外动力的条件下可自动抓取和释放固体废物,实现了抓力自锁,可靠性高、抓爪形式可变、适用性广等特点,特别对放射性、有毒、缺氧等恶劣工作环境具有很好的应用价值。
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关键词
自动
抓
具
机械式抓具
抓
具
设计
齿形滑块
核工程
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职称材料
题名
一种新型齿形滑块机械式自动抓具的设计
被引量:
3
1
作者
陈权
机构
武汉海王新能源工程技术有限公司
出处
《机械研究与应用》
2012年第4期136-138,共3页
文摘
为完成核电工程中固体废料更换和转运,设计了一种新型的机械式自动抓具。主要阐述了抓具采用齿形滑块机构和连杆机构设计,在无外动力的条件下可自动抓取和释放固体废物,实现了抓力自锁,可靠性高、抓爪形式可变、适用性广等特点,特别对放射性、有毒、缺氧等恶劣工作环境具有很好的应用价值。
关键词
自动
抓
具
机械式抓具
抓
具
设计
齿形滑块
核工程
Keywords
automatic gripper
mechanical gripper
gripper design
tooth slider
nuclear engineering
分类号
TH132 [机械工程—机械制造及自动化]
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新型齿形滑块机械式自动抓具的设计
陈权
《机械研究与应用》
2012
3
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