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轮式移动教育机器人避障方法的研究
被引量:
1
1
作者
张传才
贺利乐
匡伟春
《现代电子技术》
2007年第13期116-117,120,共3页
对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使机器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对机器人进行避障设计,达到了预期的避障效果。以胡须避障为例,讨论并解决了避障过程中的卡死问题,并给出了利用BASIC...
对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使机器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对机器人进行避障设计,达到了预期的避障效果。以胡须避障为例,讨论并解决了避障过程中的卡死问题,并给出了利用BASIC语言编写控制程序的方法。
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关键词
机器人
避障
红外传感器
机械式胡须
卡死
下载PDF
职称材料
题名
轮式移动教育机器人避障方法的研究
被引量:
1
1
作者
张传才
贺利乐
匡伟春
机构
西安建筑科技大学机电学院
景德镇陶瓷学院
出处
《现代电子技术》
2007年第13期116-117,120,共3页
文摘
对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使机器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对机器人进行避障设计,达到了预期的避障效果。以胡须避障为例,讨论并解决了避障过程中的卡死问题,并给出了利用BASIC语言编写控制程序的方法。
关键词
机器人
避障
红外传感器
机械式胡须
卡死
Keywords
robot
obstacle avoidance
infrared sensor
mechanical whisker
deadlock
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
轮式移动教育机器人避障方法的研究
张传才
贺利乐
匡伟春
《现代电子技术》
2007
1
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