自动上下料机械手手爪三维设计

随着工业的高速发展,机械手作为前沿的产品应自动化设备更新时的需要,已经在工业生产中得到了广泛的应用。它可以搬运货物、分拣物品、用以代替人的繁重及单调劳动,实现生产的机械化和自动化;并能在高温、腐蚀及有毒气体等有害环境下操作以保护人身安全,被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等部门。本文对自动上下料平移型夹持式手爪入手,根据机械手手爪结构要求和尺寸要求,选择手爪的类型及夹紧装置、滑动丝杠设计、电机选型以及三维设计图,展示机械手手爪三维设计的全过程。

基于ANSYS的自动换刀机械手的有限元分析

随着社会进步和科学技术的发展,工业生产逐步变成了自动化、智能化的生产方式。为了适应生产的需要,自动换刀机械手应运而生。采用ansys完成了机械手爪的有限元分析。