激光加工机械手视觉校对的方法与实现

目前的工业加工系统中大量引入新技术,希望有效减少机械生产中的生产压力负担,弥补技术缺陷,提升生产水平。以机械手生产加工为例,在过往传统生产过程中就存在机械手工件位姿精确度不高、定位加工存在偏差等等问题,此时需要利用视觉校对技术对机械手激光加工过程进行精准调校。本文简单描述了利用视觉校对技术进行机械手激光加工精确调校的相关技术方法,并论述其技术实现后的应用成果。