制造型企业生产车间的现状分析与精益改善——以某按摩椅企业机械手生产车间为例

针对某按摩椅企业机械手生产车间生产组织落后、管理方式粗放、存在产能利用不足,以及在制品库存与搬运浪费等问题,在调研该生产车间现状的基础上绘制了车间布局图和产品工艺程序图(改善前);通过绘制各工位工时山积图,找出了影响产能利用的瓶颈工位.对该车间物流分析可知,引起在制品库存与搬运浪费的原因是布局不合理.通过U型生产线布局以及单件流改造,该生产线的平衡率提高了49.96%,生产周期改善了95%,提高了该车间的生产能力.

视觉校对约束下生产线搬运机械手抓取定位控制

针对智能生产线环境中存在的随机振动、噪声等干扰因素会对机械手的传感器精度产生影响,导致生产线搬运机械手抓取定位控制精度低的问题,提出智能视觉约束的生产线搬运机械手抓取定位控制方法。分析生产线搬运机械手的动作流程,了解机械手在进行抓取操作时需要确定目标物体位置存在的问题;通过改进的YOLOv2模型识别待搬运物体的位置,估计出待搬运物体的大小;使用改进K-means聚类算法通过聚类过程估计出待搬运物体与机械手之间的相对距离和大小,改进单纯依靠传感器的弊端。设计PLC控制器来实现对机械手的定位控制;同时引入小脑模型神经网络模拟人类小脑的运动控制能力,优化PID控制算法,使机械手在抓取和定位控制中更加稳定和精确。实验结果表明:所提方法使生产线搬运机械手抓取定位时抗干扰性较强,精度较高,抓取定位控制效率较好。

德国雄克公司落户杭州

全球化的机械手生产商德国雄克公司最近宣布在杭州经济技术开发区投资建厂。据介绍．该项目首期工程息投资1050万美元．注册资金500万美元．用地30亩，成为雄克公司在亚洲的最大生产厂，预计当年年底开工生产．首期投产后．年产值达亿美元以上。