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基于脑-机接口的康复辅助机械手控制 被引量:34
1
作者 任宇鹏 王广志 +2 位作者 程明 高小榕 季林红 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 2004年第5期330-333,共4页
目的:研究一种基于脑-机接口技术的康复辅助机械手运动的控制方法,并论证其可行性。方法:构建基于脑-机接口的控制系统框架。通过基于稳态视觉诱发电位构造的脑-机接口获取控制指令,通过可编程逻辑控制器(PLC)控制机械手完成规划的动作... 目的:研究一种基于脑-机接口技术的康复辅助机械手运动的控制方法,并论证其可行性。方法:构建基于脑-机接口的控制系统框架。通过基于稳态视觉诱发电位构造的脑-机接口获取控制指令,通过可编程逻辑控制器(PLC)控制机械手完成规划的动作。结果:实现了利用稳态诱发脑电控制多自由度机械手完成倒水动作的过程。结论:通过脑-机接口技术控制康复辅助机械手进行复杂运动是一种可行的方法,这种新的控制方法可以应用于残疾人对假肢的控制。 展开更多
关键词 脑-机接口 康复训练 辅助机械手 假肢 残疾人 运动功能障碍
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苹果采摘辅助机械手设计 被引量:7
2
作者 张强 金世佳 《农业科技与装备》 2017年第8期17-18,21,共3页
针对传统的人工采摘苹果存在的问题,研究设计一种"仿生+智能"的苹果采摘辅助机械手。介绍该机械手的总体结构与关键部件设计,阐述其工作原理、特点及操作步骤,以期为该机械手在苹果采摘中的应用与推广提供技术支持。
关键词 苹果 采摘 仿生 智能 辅助机械手 设计
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双辅助移载机械手
3
《现代制造》 2003年第8期132-132,共1页
关键词 辅助移载机械手 横移结构 电机驱动 台湾省 中国
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泌尿外科计算机辅助机械手腹腔镜手术:根治性前列腺切除术和腹膜后重建手术 被引量:2
4
作者 李金华 《中华泌尿外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期288-288,共1页
关键词 泌尿外科 计算机辅助机械手腹腔镜手术 根治性前列腺切除术 腹膜后重建手术
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聚焦离子束快速精准制备玻璃透射电镜样品 被引量:2
5
作者 丁莹 史学芳 +3 位作者 杨修波 郑岚 高翔宇 刘峰 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2022年第8期31-34,共4页
为了解决受荷电效应影响导致玻璃类绝缘样品加工难的问题,提出了改进聚焦离子束常规制备透射电镜样品的方法。改进的方法主要是在制备过程中引入电子束辅助沉积和机械手辅助切割,并搭配合理的离子束加工束流。其中,电子束辅助沉积可以... 为了解决受荷电效应影响导致玻璃类绝缘样品加工难的问题,提出了改进聚焦离子束常规制备透射电镜样品的方法。改进的方法主要是在制备过程中引入电子束辅助沉积和机械手辅助切割,并搭配合理的离子束加工束流。其中,电子束辅助沉积可以帮助操作人员在因荷电效应而模糊不清的图像中迅速且精准地找到关键区;机械手辅助切割可通过建立更好的电荷接地通道来减弱切割过程中材料表面的荷电现象;合理的离子束加工束流则是为了平衡荷电效应和加工速率之间的矛盾。结果表明,改进后的方法能够在保证加工速率的前提下,有效改善材料表面的荷电现象,实现离子束对玻璃材料的快速精准加工,获得良好的透射电镜样品。 展开更多
关键词 聚焦离子束 电子束辅助 机械手辅助 绝缘材料 透射电镜样品
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Development of a one-axis manipulator for laser-assisted machining 被引量:1
6
作者 KIM Dong-hyeon LEE Choon-man 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第2期378-384,共7页
Laser-assisted machining has been considered as a new alternative machining method of difficult-to-cut materials. A laser module with one-axis manipulator is developed to focus on preheating laser beam effectively. Fi... Laser-assisted machining has been considered as a new alternative machining method of difficult-to-cut materials. A laser module with one-axis manipulator is developed to focus on preheating laser beam effectively. First of all, the thermal characteristic analysis was performed to verify the importance of laser module location. Laser module should be moved within 1 mm. Analysis conditions of three positions in driving range of the one-axis manipulator are selected. And a C coupling is used as a connection device for spindle and laser module. An initial model has one C coupling, and the number of C coupling has been increased from 1 to 2 in an improved model. And the analysis is carried out again for the one-axis manipulator. The results of the static analysis, the maximum displacement and the maximum stress are decreased by 22% and 11%, respectively, for the improved model when the laser module is located at farthest away from the spindle unit. As a result of the modal analysis, the first natural frequency mode is increased by 13%, 18% and 12% at these positions of the improved model, respectively. The harmonic analysis of the improved model was performed by analyzing the results of the modal analysis. The maximum deformation was 0.33 mm in driving unit at 222 Hz. And the maximum compliance of the ISO axis direction was 0.23 mm/N. Finally, the one-axis manipulator has been fabricated successfully using the analysis result. 展开更多
关键词 finite element analysis (FEA) laser-assisted machining MANIPULATOR
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