汽车驾驶机器人换档机械手的优化设计

阐述我国首台汽车驾驶机器人换档机械手机构的工作原理、运动学分析及优化设计。经过优化设计，整个换档机械手机构的尺寸基本确定，摘、进档运动只由θ３１确定，选档运动只由θ２１确定。

基于球面并联机构的换档机械手换档力分析

对基于二自由度非对称直线内副驱动的球面并联机构的换档机械手进行了静力学分析。在建立机构输出力与驱动力之间的映射关系模型的基础上,通过仿真计算得出驱动杆在各档位之间变换时驱动力的变化曲线,分析最大驱动力和外部载荷之间的关系,为实际操作中换档力的控制提供理论方法。

智能型机械手同步器换档试验台的开发

本文就智能型机械手同步器试验台换档试验台的开发进行了叙述。其中对主要部件机械手的设计思想、具体机构和结构以及实际设计作了较为详细的描述。同时，对该试验台档位的设定、确认、自学习器、档位示教等也进行了重点的叙述：最后对该试验台的实际试验应用效果作了描述。

汽车变速箱自动换档机构及其电气实现

本文介绍了汽车变速箱自动换档机构的设计原理,介绍了以伺服电机作动力源的自动换档机械手的工作原理,以及用PLC控制自动换档的软件设计方法,其自动换档机构具有安全可靠、成功率高的特点。

机械式汽车变速器换档综合试验台的研制

变速器是汽车系统中的关键总成,针对变速器换档性能及寿命的综合试验评价是汽车变速器研发过程中的一个重要环节。本文介绍的新型试验台系统,实现了对变速器综合性能的试验评价,尤其是换档机械手的应用开发,解决了换档单一的问题,同时可实现示教功能。简要介绍了该试验台系统的体系结构及工作原理,技术参数。

铝带不可逆冷轧机卷取传动设计与计算

介绍了铝带不可逆冷轧机卷取传动设计的一般方法 ,以及机械换档方法在传动设计中的应用。

小型自走式水稻联合收割机

以25～30马力柴油机为动力的专用自走式水稻联合收割机,也可兼收小麦。行走系统采用橡胶履带形式,在水田收获作业时通过性好,一般泥脚深在15厘米以内可正常作业。底盘部分采用手扶-12变速箱,便于工厂生产,机械换档,工作可靠,成本低,适用性好。