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题名新型机械接触式焊缝跟踪传感系统
被引量:2
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作者
朱加雷
焦向东
蒋力培
薛龙
周灿丰
俞建荣
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机构
北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室
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出处
《焊管》
2007年第4期54-55,91,共2页
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基金
北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目
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文摘
介绍了一种机械接触式焊缝自动跟踪系统,该系统通过传感器与焊缝持续接触检测焊缝位置,并将焊缝位置的变化转化为电信号,通过PLC(可编程控制器)控制使焊接机器人的转向电机和高低控制电机动作,从而调整焊枪位置,实现焊缝实时跟踪。实际应用证明,该机械接触式焊缝自动跟踪系统可以实现对焊缝的实时自动跟踪,能够满足实际焊接工作的需要。
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关键词
焊缝跟踪
焊接机器人
机械接触式传感器
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Keywords
seam tracking
welding robot
tactile sensor
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分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
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题名铣边机自动跟踪系统的研制与应用
被引量:2
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作者
陈其卫
刘红军
张忠秀
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机构
华北石油钢管厂
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出处
《焊管》
2006年第1期50-52,共3页
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文摘
螺旋埋弧焊管机组铣边机是针对生产大壁厚钢管而配备的带钢边缘加工设备,用来保证钢板板宽精度和板边坡口质量。在铣边机的应用过程中,由于带钢不可避免地存在月形弯和人为硬弯,靠人工跟踪很不可靠,为此设计了铣边机自动跟踪系统,经过一年多的反复试验、不断改进,已投入现场使用,效果良好。
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关键词
铣边机
自动跟踪系统
机械接触式传感器
激光光幕式检测传感器
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Keywords
milling edges machine
automatic tracking system
mechanism contact type sensor
laser light screen inspection sensor
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分类号
TG333.93
[金属学及工艺—金属压力加工]
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