直行程电动调节阀机械传动间隙软件补偿策略研究

直行程执行器存在的械传动间隙往往被忽略,造成执行器的回程定位误差,执行器的定位精度难以满足应用要求。本文对这一问题展开应用技术研究,提出了软件补偿控制策略,并开发了机械传动间隙测量试验装置,分别测量了执行器在行程范围内的机械传动间隙数据,及软件补偿后的回程定位精度。试验数据表明,补偿策略能够将执行器的回程定位误差由4.49%降低到0.55%;并发现了软件补偿策略仅能补偿机械传动间隙引起误差的均值,而不能消除误差波动量的规律。该策略能够将执行器定位精度提高8倍以上,为高精度阀门电动执行器的研制提供了理论及技术参考。

MSHIM模式反应堆功率控制分析

针对反应堆功率控制系统独特的机械反应性补偿(MSHIM)控制策略,分析MSHIM模式反应堆功率子系统和轴向功率偏差子系统控制方案,对比A、G、MSHIM三种模式的控制特点,结合MSHIM模式功率控制性能需求,阐明了MSHIM模式控制的可行性和先进性,并指出控制方案中需要实践验证的潜在问题。

大型压水堆机械补偿控制策略仿真研究

机械补偿(MSHIM)运行的优点之一是实现了堆芯功率和轴向功率偏移(AO)在控制手段方面的部分解耦,但原始控制策略设计幵未充分利用该优点。本研究通过理论分析提出了一种新的改进型MSHIM控制策略,同时基于节点反应堆模型开収了MSHIM控制系统仿真平台,幵利用该平台对西屋公司原始控制策略、西屋公司Drudy的改进控制策略和本研究提出的改进控制策略进行仿真研究和比对。结果表明,本研究提出的改进型MSHIM控制策略能够显著地提高AO的控制精度,幵能减少控制棒的移动,明显地改善了AP1000核电机组的运行效果,可在工程中参考使用。

温度-功率曲线对机械补偿控制策略运行影响研究

以秦山第二核电厂反应堆为研究对象,研究了不同反应堆温度-功率曲线对机械控制补偿(MSHIM)运行策略的影响。结果表明,通过对反应堆温度-功率曲线的优化,可以缩减负荷跟踪过程中对控制棒的移动范围,进而支持幅度更大的MSHIM负荷跟踪。

海上浮吊平台作业的波浪补偿系统的仿真与研究

浮吊在海上施工建设时,波浪的起伏会造成下降中的重物与突然上升的施工或补给对象的碰撞,导致重大安全事故的发生.为了抑制波浪对浮吊海上作业的动态影响,提高作业效率,提出一种基于在线遗传算法整定PID(Proportional-Integral-Darivative)控制器的主动式波浪补偿系统;在设计系统的基础上,采用ADAMS、AMESim和MATLAB联合仿真平台,对本方案的波浪补偿系统的控制效果进行仿真与研究.最后在物理样机中对该系统的控制策略的有效性进行试验验证.仿真和试验结果表明:该补偿系统能使吊运载荷的相对运动和波浪作用下船体的运动在升沉方向解耦,并且本文提出的控制器具有较高的鲁棒性和稳定性,能根据海况的变化及时调整控制参数,控制效果令人满意.

177燃料组件堆芯反应堆机械补偿控制策略研究

177燃料组件堆芯反应堆通常采用G模式运行,负荷跟踪期间需要调整堆芯硼浓度。受硼回收系统能力限制,仅在85%寿期内具备负荷跟踪能力。为改善177燃料组件堆芯反应堆负荷跟踪能力,扩大可进行负荷跟踪的寿期范围,基于177燃料组件堆芯进行了机械补偿控制策略的研究。设计了不同控制棒组布置方案,从控制棒组价值、对功率峰的影响、负荷跟踪过程中控制能力等方面进行了分析。基于优化的控制棒组布置方案和机械补偿控制策略,进行了全寿期基负荷运行、90%寿期末日负荷循环负荷跟踪以及启动过程模拟。结果表明,在适当的控制棒组布置方案下,177燃料组件堆芯可实施机械补偿控制策略,负荷跟踪能力达到了国际先进水平。

第三代先进压水堆控制棒交换分析

本文详细介绍了第三代先进压水堆需要进行控制棒交换的原因和控制棒交换方案,并从物理和运行角度对控制棒交换所带来的影响进行了分析。本文总结了第三代先进压水堆特有的控制棒交换运行方式,分析了其工作特点和潜在风险。本文对于需要了解和掌握第三代先进压水堆控制棒交换策略的人员有一定的帮助和借鉴。

其它计算机理论与技术

Y2000-62014-3122 0006609FPⅡ-8神经网络应用(含4篇文章)=Neural networkapplications[会,英]//Proceedings of 1999 IEEE Inter-national Conference on Robotics and Automation,Vol.4.—3122～3145(NiD)本部分收录四篇论文,内容涉及具有滑动模补偿的两连杆机械手神经自适应控制,工业机械臂神经速度力控制中的粘滑摩擦补偿,基于相似性度量的人控制策略转移,光源控制中人的行为策略建模。