基于PLC的2.5轴机械手搬运系统设计

为提高运动控制工程实训装置的集成度,以PLC为控制核心,以伺服电机、步进电机和气动装置为执行元件,设计了2.5轴机械手搬运系统,编写了手动和自动功能的PLC程序,用MCGS制作了直观的组态界面。该系统功能多样、操作简便、界面友好。

包装托盘运输机械系统的模糊PID控制

目的利用模糊PID机械控制技术控制单自由度的包装托盘运输装置,提高工厂托盘运输的高效性与准确性。方法根据模糊PID控制原理的高精确性,合理规划以齿轮齿条为主要机械传动方式的托盘运输系统,并与相关传统的控制系统进行对比分析。通过隶属度的不同输入值合理规划其搬运系统的运动路径,最后通过建立有效的测试点进行分析,构建了模型的评价机制。结果通过理论模型和仿真演示,验证了该控制装置系统的高精度性,经仿真其精度误差范围为-1.8~2mm。结论通过使用模糊PID控制方案,有效地实现了高精度托盘机械搬运系统的整体控制,为相关机械设备的良好运行与算法优化提供了实践方案。