期刊文献+
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于轴孔装配的机械操作臂手爪的设计研究 被引量:2
1
作者 陶晔 周骥平 《机电产品开发与创新》 2003年第5期51-52,共2页
根据冗余度双臂机器人对轴孔装配的操作要求,在对机械手爪的设计分析基础上,进行了基于轴孔装配的机械手爪的设计研究。
关键词 冗余度双机器人 路径规划 执行机构 机械操作臂手爪 设计 轴孔装配
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部