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铝活塞机械模的三维造型新方法
1
作者
兰自志
《铸造》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第8期765-768,共4页
以Pro/ENGINEER Wildfire为软件平台,基于曲面复制技术和组件装配技术,提出了一种新的铝活塞机械模三维造型方法,并且在三维模型的基础上进行了虚拟成形。该方法在模具设计的准确性、快速性方面具有显著意义。
关键词
铝活塞
机械模
三维造型
虚拟成形
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职称材料
铝活塞双腔机械模的开合控制
2
作者
兰自志
王宗阳
《机床与液压》
北大核心
2014年第2期82-85,共4页
为了提高发动机铝活塞铸造的自动化水平,介绍一种双腔机械式模具的基本结构,分析其驱动开模、合模的液压控制系统原理,设计基于三菱PLC的电气控制系统,编写了SFC控制程序且通过了模拟测试,系统运行稳定。
关键词
双腔
机械模
开合控制
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职称材料
环形腔光力系统中三次非线性产生稳态机械模压缩(英文)
被引量:
3
3
作者
李青
张智明
《量子电子学报》
CSCD
北大核心
2017年第6期705-712,共8页
提出了一种利用环形腔光力系统产生稳态机械模压缩的方案。该系统包含1个固定镜和2个振动镜,振动镜可看作具有三次非线性的非简谐振子,受输入激光驱动的腔内光场对振动镜产生光辐射压力。研究了腔内光场和机械模的稳态振幅及机械模的压...
提出了一种利用环形腔光力系统产生稳态机械模压缩的方案。该系统包含1个固定镜和2个振动镜,振动镜可看作具有三次非线性的非简谐振子,受输入激光驱动的腔内光场对振动镜产生光辐射压力。研究了腔内光场和机械模的稳态振幅及机械模的压缩性质,结果表明:稳态振幅随驱动功率升高而增大;机械模可在很大参数范围内达到压缩;可通过增强三次非线性强度、驱动激光功率或适当调节驱动场与腔场的频率失谐量来增强压缩;压缩对热声子噪音具有鲁棒性。
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关键词
量子光学
机械模
压缩
机械
非线性
环形腔光力系统
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职称材料
机械爬模在百米双肢薄壁高墩中的应用研究
4
作者
杨志海
《交通世界》
2024年第9期163-165,共3页
为解决恶劣山区地形条件下的桥梁双肢薄壁空心高墩施工难题,克服传统翻模或滑模工艺面临的施工进度慢或外观质量差等不足,依托云南省瑞孟高速公路南扩大桥主墩施工,结合工程难点分析,创新提出一种百米高墩机械爬模施工工法。重点探究了...
为解决恶劣山区地形条件下的桥梁双肢薄壁空心高墩施工难题,克服传统翻模或滑模工艺面临的施工进度慢或外观质量差等不足,依托云南省瑞孟高速公路南扩大桥主墩施工,结合工程难点分析,创新提出一种百米高墩机械爬模施工工法。重点探究了机械爬模施工的工艺特点、模板安装方法、爬升程序以及质量控制措施,并分析其社会与经济效益。通过对百米高墩机械爬模施工技术的研究与应用,为同类山区环境下的桥梁薄壁高墩施工提供了新的施工思路。
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关键词
山区桥梁
薄壁高墩
机械
爬
模
爬升控制
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职称材料
基于机械卫浴注射模质量控制与改进方案研究
5
作者
林嘉辉
《模具制造》
2024年第3期224-226,共3页
随着社会经济的不断发展和人们生活水平的提高,卫浴产品在日常生活中扮演着越来越重要的角色。讨论了机械浴室注射模的质量控制与改进,分析了使用寿命短、铸造不均匀等问题,提出了材料质量控制、设计改进、工艺参数控制、结构改进、质...
随着社会经济的不断发展和人们生活水平的提高,卫浴产品在日常生活中扮演着越来越重要的角色。讨论了机械浴室注射模的质量控制与改进,分析了使用寿命短、铸造不均匀等问题,提出了材料质量控制、设计改进、工艺参数控制、结构改进、质检反馈等解决方法。未来的研究方向包括完善质量控制体系、探索新技术、加强与供应商的合作、优化原材料选择、加强员工培训和管理,此外质量改进计划至关重要,应呼吁该行业加强研究和实际应用。
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关键词
机械
浴室注射
模
产品质量控制
改进措施
模
具材料
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职称材料
光纤模式散斑对天文光纤光谱测量精度影响及其抑制方法
6
作者
王安之
金玲玉
+10 位作者
王佳斌
甘兆虚
岳罡
杨浩杰
胡冬生
陈传奇
闫奇
严云翔
汪盛佳
耿涛
孙伟民
《光谱学与光谱分析》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第12期3422-3428,共7页
在利用多模光纤进行太阳表面磁场、视向速度测量等高分辨率天文光谱探测时,获得的光谱图像存在明显的能量分布不均匀的现象,出现了散斑。分析其原因可知,光纤光谱成像时,成像系统收到的是光纤出射端不同波长的像沿色散方向的展开。而光...
在利用多模光纤进行太阳表面磁场、视向速度测量等高分辨率天文光谱探测时,获得的光谱图像存在明显的能量分布不均匀的现象,出现了散斑。分析其原因可知,光纤光谱成像时,成像系统收到的是光纤出射端不同波长的像沿色散方向的展开。而光谱仪的高色散率使成像系统的每个像元所对应的光谱范围都非常窄,具有非常好的相干性。多模光纤内存在多种传输模式,每个波长的各个模式之间干涉形成的散斑图样的能量中心会偏离光纤几何中心,降低了光谱测量准确度。为了解决这一问题,设计了一种抑制散斑影响的多维机械扰模系统,用来提高光纤光谱测量精度。多维机械扰动装置由三个不同方向、不同频率运动的机械结构组成。通过调节三个机械装置以不同的频率振动,使光纤中的传导模式产生接近随机的相位漂移,从而使光纤出射端的散斑图样发生随机改变,经过长时间曝光(对应多幅散斑图样叠加平均)可以消除散斑的影响。为了检验系统的扰模效果,使用芯径为35μm的光纤研究了650 nm激光的出射散斑场能量分布,并提出以能量中心偏移位置的标准偏差作为光纤模式散斑能量分布离散度以及对天文光纤光谱测量精度影响的评价函数。首先,对比分析了不扰模、手动扰模、一维扰模和多维扰模下的各1000张散斑图叠加平均效果,结果显示手动扰模和多维机械扰模效果较好,散斑平均叠加图能量分布较为均匀。然后,又比较了散斑图叠加数量(等效于不同曝光时间)的多维扰模效果。实验结果表明,经过多维机械扰模的100张散斑图叠加平均后,标准偏差仅为单张散斑图的1/13。最后,对扰模装置频率和振幅对扰模效果的影响进行了测试。结果表明较高的频率和振幅都有益于散斑抑制。对于本次实验中光纤而言,频率选为1.2 Hz、振幅选为6 cm最为合适。在此条件下,散斑的平均质心偏移距离最小,为0.21个像素。
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关键词
光纤光谱
模
式散斑
机械
扰
模
测量精度
标准偏差
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职称材料
新工科背景下三维建模与机械创新设计课程教学改革探索
被引量:
2
7
作者
苗情
戴晨伟
+2 位作者
曹自洋
蒋全胜
刘威
《中国现代教育装备》
2023年第11期99-101,共3页
三维建模与机械创新设计课程具有专业基础知识点多、学科交叉性强、理论与实践结合紧密的特点。基于本课程特点和线上线下教学过程中出现的问题,开展教学方式更新、教学内容组织、思政元素融入等探索与研究。在此基础上,依据学生学习反...
三维建模与机械创新设计课程具有专业基础知识点多、学科交叉性强、理论与实践结合紧密的特点。基于本课程特点和线上线下教学过程中出现的问题,开展教学方式更新、教学内容组织、思政元素融入等探索与研究。在此基础上,依据学生学习反馈结果,分析总结教学改革经验并完善课程教学,从而提升新工科专业建设水平。
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关键词
新工科
三维建
模
与
机械
创新设计
教学方式
教学思考
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职称材料
工业机器人的机械手运动学建模分析
8
作者
闫超
《集成电路应用》
2023年第10期366-367,共2页
阐述一种四自由度的工业机器人机械手的运动特点,探讨工业机械手的各个机构参数,利用D-H参数法实现机械手连杆坐标系建设和机械手数学模型,借助Matlab仿真软件实现机械手建模。
关键词
工业机器人
机械
手建
模
机构参数
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职称材料
金凤煤矿沿空留巷挂模装置的运输与安装
9
作者
王平
刘军峰
+3 位作者
于林
范瑞
张路
李海斌
《现代制造技术与装备》
2024年第7期182-184,共3页
为了解决金凤煤矿011815沿空留巷工作面机械自移式挂模装置的运输与安装问题,结合金凤煤矿现有的辅助运输设备及条件,提前制定了详细的运输安装方案,并采取了一系列的安全技术措施,保证了挂模装置的运输安装工作安全顺利进行,为今后金...
为了解决金凤煤矿011815沿空留巷工作面机械自移式挂模装置的运输与安装问题,结合金凤煤矿现有的辅助运输设备及条件,提前制定了详细的运输安装方案,并采取了一系列的安全技术措施,保证了挂模装置的运输安装工作安全顺利进行,为今后金凤煤矿在留巷工作面大型设备的运输安装工作提供了一些参考。
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关键词
沿空留巷工作面
机械
自移式挂
模
装置
运输
安装
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职称材料
基于PLC的气动摆模机械手控制系统设计
被引量:
14
10
作者
张良
韩彦军
王艳莉
《液压与气动》
北大核心
2016年第11期92-97,共6页
为了提高混凝土预制件生产线效率,设计了基于PLC的四轴气动摆模机械手控制系统。该系统以S7-200 PLC为控制核心,Smart 700为人机界面。分析了机械手的结构与功能,在此基础上设计了控制系统的硬件组成,根据机械手的实际作业需要和工作流...
为了提高混凝土预制件生产线效率,设计了基于PLC的四轴气动摆模机械手控制系统。该系统以S7-200 PLC为控制核心,Smart 700为人机界面。分析了机械手的结构与功能,在此基础上设计了控制系统的硬件组成,根据机械手的实际作业需要和工作流程的特点,完成了软件系统的编写。试验结果表明该控制系统抗干扰能力强,控制精度高、性价比高、性能稳定、操作简单,同时具有良好的可扩展性和可维护性,能满足摆模需求,符合工业应用要求。
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关键词
PLC
控制系统
摆
模
机械
手
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职称材料
基于模糊PD算法的三自由度机械臂遥操作双边控制
被引量:
4
11
作者
邱恒
刘满禄
张华
《自动化与仪表》
2016年第9期11-16,共6页
遥操作中由于操作者手部生理颤抖和机械臂与不同工作环境相接触时的非线性,无法精确地建立模型,这会影响双边控制系统的性能。该文通过对双边控制响应曲线的分析,设计控制参数ΔKs、ΔKd模糊规则集,采用模糊PD算法对双边控制系统进行参...
遥操作中由于操作者手部生理颤抖和机械臂与不同工作环境相接触时的非线性,无法精确地建立模型,这会影响双边控制系统的性能。该文通过对双边控制响应曲线的分析,设计控制参数ΔKs、ΔKd模糊规则集,采用模糊PD算法对双边控制系统进行参数优化。建立三自由度机械臂模型,并用三自由度机械臂与Matlab联合进行实时仿真,对系统参数优化前和优化后进行比对试验。采用模糊PD算法提高了系统的自适应能力,达到良好的稳定性及跟踪性。试验结果证明所提方法是可行有效的。
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关键词
遥操作
机械
臂建
模
模
糊PD
双边控制
Matlab实时仿真
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职称材料
基于ROS的机械臂模型构建及优化方法研究
被引量:
7
12
作者
陈永平
何永艳
王凯凯
《微型电脑应用》
2020年第2期13-16,共4页
机械臂建模是开源机器人操作系统ROS的应用基础,为提高机械臂运动规划、仿真的效率,研究了基于ROS的机械臂模型URDF文件的构建方法,并采用常量定义、宏定义、文件包含等方法对URDF文件进行了精简、优化,同时介绍了一种利用三维模型生成U...
机械臂建模是开源机器人操作系统ROS的应用基础,为提高机械臂运动规划、仿真的效率,研究了基于ROS的机械臂模型URDF文件的构建方法,并采用常量定义、宏定义、文件包含等方法对URDF文件进行了精简、优化,同时介绍了一种利用三维模型生成URDF文件的方法。结果证明,经过优化的模型可参数化地进行修改,便于二次开发,优化方法大大提高了机械臂模型构建的效率,为后续利用MoveIt、Gazebo工具对机械臂进行路径规划、仿真等操作提供了便利。
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关键词
机械
臂建
模
机器人操作系统
模
型优化
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职称材料
CATIA在机械建模中的应用
被引量:
2
13
作者
宋慧营
陈蕾
+3 位作者
倪平涛
刘昕佳
王琳
王暖春
《工程与试验》
2012年第2期77-80,共4页
以某机械结构建模为例,介绍了CATIA作为三维一体化设计软件在建模过程中的应用。介绍了利用此软件对零部件进行三维模型设计、材料选择、重量与重心测量及二维视图的生成等。
关键词
CATIA
机械
建
模
功能
工程图纸
应用
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职称材料
基于开放式数控系统的置模机械手控制系统设计
被引量:
1
14
作者
张良
王艳莉
+1 位作者
韩彦军
张凯
《混凝土与水泥制品》
2016年第11期73-76,共4页
为了提高混凝土预制构件生产线效率,以台湾新代的HC10A一体化控制器为控制核心,采用开放式数控系统的结构形式,设计了四轴置模机械手的控制系统。分析了机械手的结构与功能,在此基础上设计了控制系统的硬件组成,实现了伺服电机的闭环控...
为了提高混凝土预制构件生产线效率,以台湾新代的HC10A一体化控制器为控制核心,采用开放式数控系统的结构形式,设计了四轴置模机械手的控制系统。分析了机械手的结构与功能,在此基础上设计了控制系统的硬件组成,实现了伺服电机的闭环控制,根据机械手工作流程的特点,完成了控制器的软件编写。该控制系统具有性能稳定、控制精度高、操作简单、可靠性高、使用维护方便,易于实现机电一体化等优点,能满足置模需求,符合工业应用要求。
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关键词
开放式数控系统
控制系统
置
模
机械
手
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职称材料
求多机电力系统机械振模的新型迭代算法
15
作者
谷根代
卢占会
张国立
《河北大学学报(自然科学版)》
CAS
1993年第4期71-77,共7页
本文给出了求多机电力系统全部机械振模的一种新型迭代算法。该算法针对多机系统机电模型的系统矩阵A的特点,采用一种恰当的迭代方案求取矩阵A的全部特征根(机械振模)。对初始近似迭代点准确选择保证了迭代的收敛性和高效率,同时还可以...
本文给出了求多机电力系统全部机械振模的一种新型迭代算法。该算法针对多机系统机电模型的系统矩阵A的特点,采用一种恰当的迭代方案求取矩阵A的全部特征根(机械振模)。对初始近似迭代点准确选择保证了迭代的收敛性和高效率,同时还可以求取某一指定的机械振模。最后我们给出了一个十机系统的实例计算,结果表明此算法是有效的。
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关键词
机械
振
模
电力系统
迭代法
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职称材料
以数字化创新设计能力培养为目标的《Pro/E机械建模》课程改革与实践
被引量:
5
16
作者
彭广威
《模具制造》
2014年第11期94-96,共3页
《Pro/E机械建模》为我院高职模具设计与制造专业课程,通过不断地研究探索与改革实践,逐渐形成了以创新意识与创新能力培养为重心、以三维数字化设计为主线、以项目任务驱动为手段、以立体化教学资源为支撑、以企业技术服务与技能竞赛...
《Pro/E机械建模》为我院高职模具设计与制造专业课程,通过不断地研究探索与改革实践,逐渐形成了以创新意识与创新能力培养为重心、以三维数字化设计为主线、以项目任务驱动为手段、以立体化教学资源为支撑、以企业技术服务与技能竞赛为促进的开放式课程教学模式,并在实践中取得了很好的效果。
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关键词
Pro/E
机械
建
模
数字化创新设计
课程改革
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职称材料
研究生精品课程《机械系统建模与动态分析》创新型实验建设探索
17
作者
徐永成
杨定新
+1 位作者
陈循
李岳
《高等教育研究学报》
2010年第3期119-120,共2页
《机械系统建模与动态分析》是机械工程硕士生必修的专业基础学位课,是机械电子工程国家级重点学科的支撑性课程,已列入湖南省、国防科技大学研究生精品课程建设计划。本文分析了国内外机械工程专业类似课程建设的现状,深入调研课程实...
《机械系统建模与动态分析》是机械工程硕士生必修的专业基础学位课,是机械电子工程国家级重点学科的支撑性课程,已列入湖南省、国防科技大学研究生精品课程建设计划。本文分析了国内外机械工程专业类似课程建设的现状,深入调研课程实验教学体系设置,探索并设计了适应军队院校特色和机械电子工程学科特点的课程创新实验方案,以期对研究生创新实践能力的培养与提高起到促进作用。
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关键词
机械
系统建
模
动态分析
创新实验
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职称材料
机械加工建模的传感器增强技术
18
作者
卢碧红
葛研军
王启义
《机械与电子》
2000年第4期30-31,共2页
:机械加工建模的主要目的之一是为了增强对机械加工性能的预测能力 ,便于有效地设计机械加工工艺 ,从而在生产率、质量和成本方面获得最佳效果。由于存在数量多而且种类各不相同的机械加工过程 ,涉及的各种变量之间存在强耦合关系 ,要...
:机械加工建模的主要目的之一是为了增强对机械加工性能的预测能力 ,便于有效地设计机械加工工艺 ,从而在生产率、质量和成本方面获得最佳效果。由于存在数量多而且种类各不相同的机械加工过程 ,涉及的各种变量之间存在强耦合关系 ,要建立一个与现实加工比较一致的金属切削加工模型也是十分困难的 ,即使在实验室建立了相对精确的模型 ,在推广应用时还需要大量数据对模型进行标定 ,实现起来非常困难。本文从传感器检测与人工智能结合的角度 。
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关键词
虚拟加工
机械
加工建
模
传感器增强建
模
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职称材料
天文光纤机械扰模器调制环形光场的实验研究
被引量:
6
19
作者
穆丹丹
朱永田
张凯
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期996-1001,共6页
光纤入射光束的角度和位置的变化对光纤出射光束的远场光强分布有较大影响。通过分析光纤出射光场的光强分布,研究了斜光束的偏轴角对光纤出射光场的影响。光纤耦合理论说明光纤的宏弯曲会使光纤内部模式相互耦合,根据这一原理设计一种...
光纤入射光束的角度和位置的变化对光纤出射光束的远场光强分布有较大影响。通过分析光纤出射光场的光强分布,研究了斜光束的偏轴角对光纤出射光场的影响。光纤耦合理论说明光纤的宏弯曲会使光纤内部模式相互耦合,根据这一原理设计一种能使光纤宏弯曲并以此来改善光纤出射场分布的机械扰模器。在实验中,对不同偏轴角入射及处于不同扰模程度的光斑进行中值滤波、高斯拟合等处理,得到光斑的径向光强分布曲线、高斯拟合度、不同出射焦比范围的能量变化等参数,以此分析机械扰模器的扰模效果。
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关键词
光纤
机械
扰
模
器
偏轴光束
高斯拟合
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职称材料
模架式关节型机械操作臂的设计研究
被引量:
1
20
作者
周骥平
朱兴龙
单以才
《机电产品开发与创新》
2003年第3期25-26,共2页
根据轴孔装配机器人对机械操作臂的基本要求,在对机械操作臂传动机构进行分析的基础上,运用模块化设计思想对关节型机械操作臂进行模块化设计探讨,并简要介绍了其设计过程和结果。
关键词
模
架式关节型
机械
操作臂
设计
机器人
计算机控制系统
传动机构
蜗轮蜗杆传动
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职称材料
题名
铝活塞机械模的三维造型新方法
1
作者
兰自志
机构
武夷学院机电工程学院
出处
《铸造》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第8期765-768,共4页
文摘
以Pro/ENGINEER Wildfire为软件平台,基于曲面复制技术和组件装配技术,提出了一种新的铝活塞机械模三维造型方法,并且在三维模型的基础上进行了虚拟成形。该方法在模具设计的准确性、快速性方面具有显著意义。
关键词
铝活塞
机械模
三维造型
虚拟成形
Keywords
aluminum alloy piston
mechanical mold
3D modeling
virtual molding
分类号
TG76 [金属学及工艺—刀具与模具]
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职称材料
题名
铝活塞双腔机械模的开合控制
2
作者
兰自志
王宗阳
机构
武夷学院电子工程系
华闽南配集团股份有限公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2014年第2期82-85,共4页
文摘
为了提高发动机铝活塞铸造的自动化水平,介绍一种双腔机械式模具的基本结构,分析其驱动开模、合模的液压控制系统原理,设计基于三菱PLC的电气控制系统,编写了SFC控制程序且通过了模拟测试,系统运行稳定。
关键词
双腔
机械模
开合控制
Keywords
SFC
Mechanical mold with double cavities
Opening-closing control
SFC
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
环形腔光力系统中三次非线性产生稳态机械模压缩(英文)
被引量:
3
3
作者
李青
张智明
机构
华南师范大学信息光电子科技学院
出处
《量子电子学报》
CSCD
北大核心
2017年第6期705-712,共8页
基金
Supported by National Natural Science Foundation of China,11574092,61378012
National Basic Research Program of China,2013CB921804~~
文摘
提出了一种利用环形腔光力系统产生稳态机械模压缩的方案。该系统包含1个固定镜和2个振动镜,振动镜可看作具有三次非线性的非简谐振子,受输入激光驱动的腔内光场对振动镜产生光辐射压力。研究了腔内光场和机械模的稳态振幅及机械模的压缩性质,结果表明:稳态振幅随驱动功率升高而增大;机械模可在很大参数范围内达到压缩;可通过增强三次非线性强度、驱动激光功率或适当调节驱动场与腔场的频率失谐量来增强压缩;压缩对热声子噪音具有鲁棒性。
关键词
量子光学
机械模
压缩
机械
非线性
环形腔光力系统
Keywords
quantum optics
mechanical modes squeezing
mechanical nonlinearity
ring-cavityoptomechanical system
分类号
O431.2 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
机械爬模在百米双肢薄壁高墩中的应用研究
4
作者
杨志海
机构
云南云岭桥隧科技有限公司
出处
《交通世界》
2024年第9期163-165,共3页
文摘
为解决恶劣山区地形条件下的桥梁双肢薄壁空心高墩施工难题,克服传统翻模或滑模工艺面临的施工进度慢或外观质量差等不足,依托云南省瑞孟高速公路南扩大桥主墩施工,结合工程难点分析,创新提出一种百米高墩机械爬模施工工法。重点探究了机械爬模施工的工艺特点、模板安装方法、爬升程序以及质量控制措施,并分析其社会与经济效益。通过对百米高墩机械爬模施工技术的研究与应用,为同类山区环境下的桥梁薄壁高墩施工提供了新的施工思路。
关键词
山区桥梁
薄壁高墩
机械
爬
模
爬升控制
分类号
U445.6 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于机械卫浴注射模质量控制与改进方案研究
5
作者
林嘉辉
机构
厦门新倍鑫模具有限公司
出处
《模具制造》
2024年第3期224-226,共3页
文摘
随着社会经济的不断发展和人们生活水平的提高,卫浴产品在日常生活中扮演着越来越重要的角色。讨论了机械浴室注射模的质量控制与改进,分析了使用寿命短、铸造不均匀等问题,提出了材料质量控制、设计改进、工艺参数控制、结构改进、质检反馈等解决方法。未来的研究方向包括完善质量控制体系、探索新技术、加强与供应商的合作、优化原材料选择、加强员工培训和管理,此外质量改进计划至关重要,应呼吁该行业加强研究和实际应用。
关键词
机械
浴室注射
模
产品质量控制
改进措施
模
具材料
Keywords
mechanical bathroom injection molds
roduct quality control
improvement measures
mold materials
分类号
TQ320.662 [化学工程—合成树脂塑料工业]
下载PDF
职称材料
题名
光纤模式散斑对天文光纤光谱测量精度影响及其抑制方法
6
作者
王安之
金玲玉
王佳斌
甘兆虚
岳罡
杨浩杰
胡冬生
陈传奇
闫奇
严云翔
汪盛佳
耿涛
孙伟民
机构
哈尔滨工程大学物理与光电工程学院
哈尔滨工程大学烟台研究院
哈尔滨工程大学青岛创新发展中心
出处
《光谱学与光谱分析》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第12期3422-3428,共7页
基金
天文联合基金项目(U1931206,U1831115,U2031130)
国家自然科学基金项目(12103015)资助。
文摘
在利用多模光纤进行太阳表面磁场、视向速度测量等高分辨率天文光谱探测时,获得的光谱图像存在明显的能量分布不均匀的现象,出现了散斑。分析其原因可知,光纤光谱成像时,成像系统收到的是光纤出射端不同波长的像沿色散方向的展开。而光谱仪的高色散率使成像系统的每个像元所对应的光谱范围都非常窄,具有非常好的相干性。多模光纤内存在多种传输模式,每个波长的各个模式之间干涉形成的散斑图样的能量中心会偏离光纤几何中心,降低了光谱测量准确度。为了解决这一问题,设计了一种抑制散斑影响的多维机械扰模系统,用来提高光纤光谱测量精度。多维机械扰动装置由三个不同方向、不同频率运动的机械结构组成。通过调节三个机械装置以不同的频率振动,使光纤中的传导模式产生接近随机的相位漂移,从而使光纤出射端的散斑图样发生随机改变,经过长时间曝光(对应多幅散斑图样叠加平均)可以消除散斑的影响。为了检验系统的扰模效果,使用芯径为35μm的光纤研究了650 nm激光的出射散斑场能量分布,并提出以能量中心偏移位置的标准偏差作为光纤模式散斑能量分布离散度以及对天文光纤光谱测量精度影响的评价函数。首先,对比分析了不扰模、手动扰模、一维扰模和多维扰模下的各1000张散斑图叠加平均效果,结果显示手动扰模和多维机械扰模效果较好,散斑平均叠加图能量分布较为均匀。然后,又比较了散斑图叠加数量(等效于不同曝光时间)的多维扰模效果。实验结果表明,经过多维机械扰模的100张散斑图叠加平均后,标准偏差仅为单张散斑图的1/13。最后,对扰模装置频率和振幅对扰模效果的影响进行了测试。结果表明较高的频率和振幅都有益于散斑抑制。对于本次实验中光纤而言,频率选为1.2 Hz、振幅选为6 cm最为合适。在此条件下,散斑的平均质心偏移距离最小,为0.21个像素。
关键词
光纤光谱
模
式散斑
机械
扰
模
测量精度
标准偏差
Keywords
Optical fiber spectrum
Mode speckle
Mechanical disturbance
Measurement accuracy
Standard deviation
分类号
P182.2 [天文地球—天文学]
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职称材料
题名
新工科背景下三维建模与机械创新设计课程教学改革探索
被引量:
2
7
作者
苗情
戴晨伟
曹自洋
蒋全胜
刘威
机构
苏州科技大学机械工程学院
出处
《中国现代教育装备》
2023年第11期99-101,共3页
基金
江苏省自然科学基金项目“高效磨削铸造镍基合金叶片榫齿的控形控性基础研究”(编号:BK20210866)
江苏省高等学校自然科学研究面上项目“基于砂轮地貌设计的镍基合金叶片榫齿形性可控磨削研究”(编号:21KJB460021)。
文摘
三维建模与机械创新设计课程具有专业基础知识点多、学科交叉性强、理论与实践结合紧密的特点。基于本课程特点和线上线下教学过程中出现的问题,开展教学方式更新、教学内容组织、思政元素融入等探索与研究。在此基础上,依据学生学习反馈结果,分析总结教学改革经验并完善课程教学,从而提升新工科专业建设水平。
关键词
新工科
三维建
模
与
机械
创新设计
教学方式
教学思考
Keywords
new engineering
3D modeling and innovative mechanical design
teaching methods
teaching consideration
分类号
G642.3 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
工业机器人的机械手运动学建模分析
8
作者
闫超
机构
河北工业职业技术大学
出处
《集成电路应用》
2023年第10期366-367,共2页
基金
河北工业职业技术大学市厅级预研课题(sy202313)。
文摘
阐述一种四自由度的工业机器人机械手的运动特点,探讨工业机械手的各个机构参数,利用D-H参数法实现机械手连杆坐标系建设和机械手数学模型,借助Matlab仿真软件实现机械手建模。
关键词
工业机器人
机械
手建
模
机构参数
Keywords
industrial robots
robotic arm modeling
mechanism parameters.
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
金凤煤矿沿空留巷挂模装置的运输与安装
9
作者
王平
刘军峰
于林
范瑞
张路
李海斌
机构
国能宁夏煤业公司金凤煤矿
陕西开拓建筑科技有限公司
陕西开拓新矿业工程有限公司
出处
《现代制造技术与装备》
2024年第7期182-184,共3页
文摘
为了解决金凤煤矿011815沿空留巷工作面机械自移式挂模装置的运输与安装问题,结合金凤煤矿现有的辅助运输设备及条件,提前制定了详细的运输安装方案,并采取了一系列的安全技术措施,保证了挂模装置的运输安装工作安全顺利进行,为今后金凤煤矿在留巷工作面大型设备的运输安装工作提供了一些参考。
关键词
沿空留巷工作面
机械
自移式挂
模
装置
运输
安装
Keywords
working face with gob-side entry retaining
mechanical self moving hanging mold device
transportation
installation
分类号
TD353 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
基于PLC的气动摆模机械手控制系统设计
被引量:
14
10
作者
张良
韩彦军
王艳莉
机构
石家庄铁道大学机械工程学院
河北新大地机电制造有限公司
出处
《液压与气动》
北大核心
2016年第11期92-97,共6页
文摘
为了提高混凝土预制件生产线效率,设计了基于PLC的四轴气动摆模机械手控制系统。该系统以S7-200 PLC为控制核心,Smart 700为人机界面。分析了机械手的结构与功能,在此基础上设计了控制系统的硬件组成,根据机械手的实际作业需要和工作流程的特点,完成了软件系统的编写。试验结果表明该控制系统抗干扰能力强,控制精度高、性价比高、性能稳定、操作简单,同时具有良好的可扩展性和可维护性,能满足摆模需求,符合工业应用要求。
关键词
PLC
控制系统
摆
模
机械
手
Keywords
PLC, control system, deshuttering manipulator
分类号
TH138 [机械工程—机械制造及自动化]
TU647 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
基于模糊PD算法的三自由度机械臂遥操作双边控制
被引量:
4
11
作者
邱恒
刘满禄
张华
机构
西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室
出处
《自动化与仪表》
2016年第9期11-16,共6页
基金
四川省科技支撑计划项目(2015GZ0027)
文摘
遥操作中由于操作者手部生理颤抖和机械臂与不同工作环境相接触时的非线性,无法精确地建立模型,这会影响双边控制系统的性能。该文通过对双边控制响应曲线的分析,设计控制参数ΔKs、ΔKd模糊规则集,采用模糊PD算法对双边控制系统进行参数优化。建立三自由度机械臂模型,并用三自由度机械臂与Matlab联合进行实时仿真,对系统参数优化前和优化后进行比对试验。采用模糊PD算法提高了系统的自适应能力,达到良好的稳定性及跟踪性。试验结果证明所提方法是可行有效的。
关键词
遥操作
机械
臂建
模
模
糊PD
双边控制
Matlab实时仿真
Keywords
teleoperation
manipulator modeling
fuzzy PD
bilateral control
Matlab real-time simulation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于ROS的机械臂模型构建及优化方法研究
被引量:
7
12
作者
陈永平
何永艳
王凯凯
机构
上海电子信息职业技术学院机械与能源工程学院
出处
《微型电脑应用》
2020年第2期13-16,共4页
基金
2018年上海高校青年科研骨干培养计划(18CGB15).
文摘
机械臂建模是开源机器人操作系统ROS的应用基础,为提高机械臂运动规划、仿真的效率,研究了基于ROS的机械臂模型URDF文件的构建方法,并采用常量定义、宏定义、文件包含等方法对URDF文件进行了精简、优化,同时介绍了一种利用三维模型生成URDF文件的方法。结果证明,经过优化的模型可参数化地进行修改,便于二次开发,优化方法大大提高了机械臂模型构建的效率,为后续利用MoveIt、Gazebo工具对机械臂进行路径规划、仿真等操作提供了便利。
关键词
机械
臂建
模
机器人操作系统
模
型优化
Keywords
Manipulator modeling
Robot operating system(ROS)
Model optimization
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
CATIA在机械建模中的应用
被引量:
2
13
作者
宋慧营
陈蕾
倪平涛
刘昕佳
王琳
王暖春
机构
空军航空大学军事仿真技术研究所
空军航空大学飞行训练模拟中心
长春机械科学研究院有限公司
出处
《工程与试验》
2012年第2期77-80,共4页
文摘
以某机械结构建模为例,介绍了CATIA作为三维一体化设计软件在建模过程中的应用。介绍了利用此软件对零部件进行三维模型设计、材料选择、重量与重心测量及二维视图的生成等。
关键词
CATIA
机械
建
模
功能
工程图纸
应用
Keywords
CATIA
mechanical modeling
function
engineering drawing
application
分类号
TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于开放式数控系统的置模机械手控制系统设计
被引量:
1
14
作者
张良
王艳莉
韩彦军
张凯
机构
石家庄铁道大学机械工程学院
深圳地铁集团有限公司运营总部客运三分公司
出处
《混凝土与水泥制品》
2016年第11期73-76,共4页
基金
石家庄市科技局资助项目(161080201A)
文摘
为了提高混凝土预制构件生产线效率,以台湾新代的HC10A一体化控制器为控制核心,采用开放式数控系统的结构形式,设计了四轴置模机械手的控制系统。分析了机械手的结构与功能,在此基础上设计了控制系统的硬件组成,实现了伺服电机的闭环控制,根据机械手工作流程的特点,完成了控制器的软件编写。该控制系统具有性能稳定、控制精度高、操作简单、可靠性高、使用维护方便,易于实现机电一体化等优点,能满足置模需求,符合工业应用要求。
关键词
开放式数控系统
控制系统
置
模
机械
手
Keywords
Open CNC system
Control system
Deshuttering manipulator
分类号
TU647 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
求多机电力系统机械振模的新型迭代算法
15
作者
谷根代
卢占会
张国立
机构
华北电力学院
出处
《河北大学学报(自然科学版)》
CAS
1993年第4期71-77,共7页
基金
华北电力学院青年教师科研基金资助项目
文摘
本文给出了求多机电力系统全部机械振模的一种新型迭代算法。该算法针对多机系统机电模型的系统矩阵A的特点,采用一种恰当的迭代方案求取矩阵A的全部特征根(机械振模)。对初始近似迭代点准确选择保证了迭代的收敛性和高效率,同时还可以求取某一指定的机械振模。最后我们给出了一个十机系统的实例计算,结果表明此算法是有效的。
关键词
机械
振
模
电力系统
迭代法
Keywords
Multimachine system Mechanical oscillation Iteralive algorithm
分类号
TM744 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
以数字化创新设计能力培养为目标的《Pro/E机械建模》课程改革与实践
被引量:
5
16
作者
彭广威
机构
株洲职业技术学院
出处
《模具制造》
2014年第11期94-96,共3页
基金
株洲职业技术学院重点资助课题(ZZYKY1201)
文摘
《Pro/E机械建模》为我院高职模具设计与制造专业课程,通过不断地研究探索与改革实践,逐渐形成了以创新意识与创新能力培养为重心、以三维数字化设计为主线、以项目任务驱动为手段、以立体化教学资源为支撑、以企业技术服务与技能竞赛为促进的开放式课程教学模式,并在实践中取得了很好的效果。
关键词
Pro/E
机械
建
模
数字化创新设计
课程改革
Keywords
Pro/E mechanical modeling
digital design innovation
the curriculum reform
分类号
TG76-4 [金属学及工艺—刀具与模具]
G712.3 [文化科学—职业技术教育学]
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职称材料
题名
研究生精品课程《机械系统建模与动态分析》创新型实验建设探索
17
作者
徐永成
杨定新
陈循
李岳
机构
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
出处
《高等教育研究学报》
2010年第3期119-120,共2页
文摘
《机械系统建模与动态分析》是机械工程硕士生必修的专业基础学位课,是机械电子工程国家级重点学科的支撑性课程,已列入湖南省、国防科技大学研究生精品课程建设计划。本文分析了国内外机械工程专业类似课程建设的现状,深入调研课程实验教学体系设置,探索并设计了适应军队院校特色和机械电子工程学科特点的课程创新实验方案,以期对研究生创新实践能力的培养与提高起到促进作用。
关键词
机械
系统建
模
动态分析
创新实验
分类号
G642.3 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
机械加工建模的传感器增强技术
18
作者
卢碧红
葛研军
王启义
机构
大连铁道学院机械系
出处
《机械与电子》
2000年第4期30-31,共2页
基金
国家 8 6 3/CIMS主题资助项目! ( 86 351194 30 11)
文摘
:机械加工建模的主要目的之一是为了增强对机械加工性能的预测能力 ,便于有效地设计机械加工工艺 ,从而在生产率、质量和成本方面获得最佳效果。由于存在数量多而且种类各不相同的机械加工过程 ,涉及的各种变量之间存在强耦合关系 ,要建立一个与现实加工比较一致的金属切削加工模型也是十分困难的 ,即使在实验室建立了相对精确的模型 ,在推广应用时还需要大量数据对模型进行标定 ,实现起来非常困难。本文从传感器检测与人工智能结合的角度 。
关键词
虚拟加工
机械
加工建
模
传感器增强建
模
Keywords
virtual machining
sensor modeling
performance prediction
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
天文光纤机械扰模器调制环形光场的实验研究
被引量:
6
19
作者
穆丹丹
朱永田
张凯
机构
中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
中国科学院天文光学技术重点实验室
中国科学院研究生院
出处
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期996-1001,共6页
基金
国家自然科学基金委员会与中国科学院天文联合基金(10978004)
文摘
光纤入射光束的角度和位置的变化对光纤出射光束的远场光强分布有较大影响。通过分析光纤出射光场的光强分布,研究了斜光束的偏轴角对光纤出射光场的影响。光纤耦合理论说明光纤的宏弯曲会使光纤内部模式相互耦合,根据这一原理设计一种能使光纤宏弯曲并以此来改善光纤出射场分布的机械扰模器。在实验中,对不同偏轴角入射及处于不同扰模程度的光斑进行中值滤波、高斯拟合等处理,得到光斑的径向光强分布曲线、高斯拟合度、不同出射焦比范围的能量变化等参数,以此分析机械扰模器的扰模效果。
关键词
光纤
机械
扰
模
器
偏轴光束
高斯拟合
Keywords
fibre
mechanical scrambler
off-axis beam
Gaussian fitting
分类号
TN25 [电子电信—物理电子学]
TH741 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
模架式关节型机械操作臂的设计研究
被引量:
1
20
作者
周骥平
朱兴龙
单以才
机构
扬州大学机械工程学院
出处
《机电产品开发与创新》
2003年第3期25-26,共2页
基金
江苏省高校科研基金资助(02KJD460010)
文摘
根据轴孔装配机器人对机械操作臂的基本要求,在对机械操作臂传动机构进行分析的基础上,运用模块化设计思想对关节型机械操作臂进行模块化设计探讨,并简要介绍了其设计过程和结果。
关键词
模
架式关节型
机械
操作臂
设计
机器人
计算机控制系统
传动机构
蜗轮蜗杆传动
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
铝活塞机械模的三维造型新方法
兰自志
《铸造》
CAS
CSCD
北大核心
2013
0
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职称材料
2
铝活塞双腔机械模的开合控制
兰自志
王宗阳
《机床与液压》
北大核心
2014
0
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职称材料
3
环形腔光力系统中三次非线性产生稳态机械模压缩(英文)
李青
张智明
《量子电子学报》
CSCD
北大核心
2017
3
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职称材料
4
机械爬模在百米双肢薄壁高墩中的应用研究
杨志海
《交通世界》
2024
0
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职称材料
5
基于机械卫浴注射模质量控制与改进方案研究
林嘉辉
《模具制造》
2024
0
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职称材料
6
光纤模式散斑对天文光纤光谱测量精度影响及其抑制方法
王安之
金玲玉
王佳斌
甘兆虚
岳罡
杨浩杰
胡冬生
陈传奇
闫奇
严云翔
汪盛佳
耿涛
孙伟民
《光谱学与光谱分析》
SCIE
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
7
新工科背景下三维建模与机械创新设计课程教学改革探索
苗情
戴晨伟
曹自洋
蒋全胜
刘威
《中国现代教育装备》
2023
2
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职称材料
8
工业机器人的机械手运动学建模分析
闫超
《集成电路应用》
2023
0
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职称材料
9
金凤煤矿沿空留巷挂模装置的运输与安装
王平
刘军峰
于林
范瑞
张路
李海斌
《现代制造技术与装备》
2024
0
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职称材料
10
基于PLC的气动摆模机械手控制系统设计
张良
韩彦军
王艳莉
《液压与气动》
北大核心
2016
14
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职称材料
11
基于模糊PD算法的三自由度机械臂遥操作双边控制
邱恒
刘满禄
张华
《自动化与仪表》
2016
4
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职称材料
12
基于ROS的机械臂模型构建及优化方法研究
陈永平
何永艳
王凯凯
《微型电脑应用》
2020
7
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职称材料
13
CATIA在机械建模中的应用
宋慧营
陈蕾
倪平涛
刘昕佳
王琳
王暖春
《工程与试验》
2012
2
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职称材料
14
基于开放式数控系统的置模机械手控制系统设计
张良
王艳莉
韩彦军
张凯
《混凝土与水泥制品》
2016
1
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职称材料
15
求多机电力系统机械振模的新型迭代算法
谷根代
卢占会
张国立
《河北大学学报(自然科学版)》
CAS
1993
0
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职称材料
16
以数字化创新设计能力培养为目标的《Pro/E机械建模》课程改革与实践
彭广威
《模具制造》
2014
5
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职称材料
17
研究生精品课程《机械系统建模与动态分析》创新型实验建设探索
徐永成
杨定新
陈循
李岳
《高等教育研究学报》
2010
0
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职称材料
18
机械加工建模的传感器增强技术
卢碧红
葛研军
王启义
《机械与电子》
2000
0
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职称材料
19
天文光纤机械扰模器调制环形光场的实验研究
穆丹丹
朱永田
张凯
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2012
6
下载PDF
职称材料
20
模架式关节型机械操作臂的设计研究
周骥平
朱兴龙
单以才
《机电产品开发与创新》
2003
1
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职称材料
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