油罐机械清洗设备COW在我国的首次应用

对引进日本的机械清洗设备COW,在东营首站第一次使用的情况做了较详细的介绍。该项技术在油罐的清洗中具有机械化程度高、施工周期短、安全可靠、原油回收率高、不会对环境造成污染、综合效益高等优点。同时介绍了COW设备的组成及清洗施工现场的布置情况,并指出了在今后清洗作业中应注意的事项。

大罐群机械清洗的对策与实践

针对数量众多、大小不等、型式不同、罐内介质不同的大型储油罐群的罐底油泥机械清洗困难,笔者结合工程实践,研制了大型罐和小型罐各不相同的清洗成套设备,提出了大型罐顶部作业和小型罐人孔作业各不相同的清洗成套设备和应用工艺方法,并从工程管理上总结了合理错开设备、同步作业、在工期内高效把握个罐周期和群罐关系,清罐设备的研发与应用经验。

带电作业工器具清洗机械设备的改进PID高精度控制

针对单位阶跃扰动所引起的静态误差、电压与功率波动较大的问题,该文提出带电作业工器具清洗机械设备的自动化高精度控制方法。分析机械化清洗设备烘干柜结构,针对噪声影响控制的因素进行信号去噪,建立设备信号的滑动窗口,提取运行特征向量;根据固定时段内提取的小波包时间熵,设计PID控制器,结合BP神经网络,整定自动化控制参数,引入粒子群算法,求解控制器最优解,实现机械化清洗设备自动化控制。实验结果表明,经该方法参数整定后,适应度值明显降低,控制误差曲线幅度变小,单位阶跃扰动所引起的静态误差被消除,经该方法控制后的机械化设备测试出的输出电压值与实际输出电压相接近,设备无功功率输出值与实际机械化设备无功功率输出值相接近。可实现机械设备的自动化、高精度控制,具有较好应用前景。