基于PLC控制的机械电气传动同步控制器研发设计

以往的传动系统,主要是通过机械传动刚性联接装置实现对不同执行元件的同步控制。但如果执行元件之间的传动装置较大或者是相距较远,就需要采用非刚性联接传动的独立控制方式。文章首先对传动同步控制进行了简单介绍,然后详细地阐述了基于PLC控制的机械电气传动同步控制器的设计及控制结果。

“港口机械电气传动自动控制系统及装置”课程教学方法讨论

"港口机械电气传动自动控制系统及装置"是上海电机学院电气学院自动化专业港口自动化方向的专业必修课。本文结合我校技术立校、应用为本的办学方针,分析了我校开设本课程教学过程中所存在的不足,对该课程的教学改革的方法进行探讨并提出建设性意见,以达到进一步提高本课程的教学水平。

基于PLC技术的建筑施工电气传动机械谐振自动控制方法

建筑施工电气传动机械产生的谐振,与接地电压之间具有较高相似性,在外界因素影响下判断谐振类别时容易出错,导致谐振自动控制不稳定,结合PLC技术抗干扰能力强的特点,研究建筑施工电气传动机械谐振自动控制方法。设计自抗扰控制器,利用PLC技术组成跟踪、反馈、观测模块,抑制外界扰动因素;根据电压定律计算中性点偏移电压,判断电气传动机械谐振;建立机械谐振动力学方程,通过改变位移时滞r;和速度时滞r_(i),自动控制电气传动机械谐振。实验采用Floquet稳定性理论判断谐振控制稳定性。结果显示:设定r;=0.005,当r;≤60时,F矩阵最大特征值的模小于等于1,谐振自动控制稳定;设定r;=60,当r;≤0.01时,F矩阵最大特征值的模小于等于1,谐振自动控制同样稳定。

展会

2008PTCASIA金秋十月申城登场；