基于机械系统动力学自动分析水平井钻柱-井壁接触仿真分析水平井钻柱-井壁接触仿真分析

钻柱在高曲率、长水平段的水平井中与井壁接触状态十分复杂,接触状态又直接影响钻进过程中钻柱的摩阻扭矩,进而影响井的延伸极限。为确定试验装置上接触力的测量位置,准确描述钻柱与井壁的接触状态,进而保证摩阻扭矩测试试验结果准确可靠。基于机械系统动力学自动分析(automatic dynamic analysis of mechanical systems,ADAMS)软件,结合力平衡理论、Hertz接触理论和相似原理,建立了与真实测试试验装置具有一致钻井参数的水平井全井钻柱-井壁动态非线性接触模型,分析了全井钻柱接触力分布情况,研究了起钻速度、下钻速度、钻压和转速对接触的影响规律。结果表明:接触力峰值出现在弯曲段;起、下钻速度均对弯曲段钻柱接触状态影响明显,速度相同时起钻比下钻时接触力大;增加钻压可减小全井钻柱的平均接触力;钻柱旋转会在水平段中前部出现小幅密集接触。仿真结果为钻柱摩阻扭矩测试试验装置提供了合适的钻柱与井壁的接触力测量位置,便于利用该装置开展钻柱摩阻扭矩等相关研究。

自动存取系统路径规划及动力学仿真分析

现有医疗器械自动售卖机存在储物量不高、储存商品单一的问题,设计了一种储物量高、可存储多种规格医疗物资的医疗器械自动售卖机。针对售卖机的设计要求,采用模块化设计思想,分别设计了医疗器械置物架和自动存取系统;对售卖机的X、Y方向运动进行梯形速度运动规划,得到规划后的位移、速度和加速度控制曲线;为分析正常工作和电机紧急停车两种工况下Y驱动臂的振动情况,对Y驱动臂进行瞬态动力学仿真分析。结果表明,自动存取系统在极限工况下工作可靠,符合实际需求。

新型自动猫道提升系统动力学分析

新型自动猫道是实施深部大陆科学钻探工程的关键设备。提升系统是该猫道的动力装置,而作用在提升系统上的牵引力是一个很重要的参数。分析了猫道提升系统的结构与运动特性,建立了猫道机构的动力学理论模型,求解得到牵引力变化规律。利用Adams软件建立猫道机构动力学仿真模型,获得仿真曲线。理论分析与仿真分析结果基本一致,验证了理论牵引力数值的准确性。理论分析可作为提升系统各主要部件规格型号选取的依据,并为后续样机调试提供数据支撑。

基于刚体运动与弹性运动的机械系统动力学建模研究

讨论了具有刚体运动与柔性变形的机械系统的动力学建模．将刚体自由度与弹性变形自由度看作广 义坐标，利用有限元法对具有刚性运动与弹性变形的机械系统的运动与变形进行了描述，得到了以刚体位 移与弹性变形位移表示的单元的广义惯性力；从应力应变入手，得到了表示单元弹性变形与几何非线性变 形的结构刚度矩阵与几何非线性刚度矩阵，使用 Kane 方程推导了弹性连杆机构的单元运动方程．这种建模 方法，可以使用在任意结构的机械系统．

变磁通轴向磁场永磁电机机械动力学分析与弱磁能力研究

对机械变磁通轴向磁场永磁电机（MVFAFPMEM）进行机械动力学与电磁场仿真分析,研究机械调磁装置的运动特性、角度调节能力及电机弱磁能力。基于机械系统动力学自动分析（ADAMS）虚拟样机技术,研究了不同转速下凸轮角加速度和弹簧形变情况,获得了转子错开角度随电机转速的变化规律;利用有限元方法计算了转子错开角度变化时的电机气隙磁场,研究了凸轮式机械调磁装置对电磁特性的影响。仿真结果表明,利用所设计的调磁装置,可使电机两转子间的错开角度在0°-21°范围内变化,弱磁能力较强。试验结果验证了理论与仿真分析的正确性,利用凸轮式机械调磁装置能够根据电机转速自动调节两转子间的相对位置,实现轴向磁场永磁电机气隙磁场强度的宽范围调节。

MROBOT机械系统设计与动力学分析研究

MROBOT即小型地面机器人。在现代战场上,小型地面机器人作为一种尖端武器具有减少战争伤害、可进入恶劣作战环境进行作战的功能。我国目前已研制出能够适应未来城市小规模作战的机器人作战平台,这也为我国在相关领域的研究奠定了理论和实施基础。本文详细阐述了MROBOT系统的总体和机构设计,并对其进行了动力学建模和研究,最后对其未来的发展前景进行了概括。

基于MATLAB/Simulink的电控机械式自动变速器的动力学模型与仿真分析

电控机械式自动变速器(Automated mechanical transmission,简称AMT)相较于其他形式的自动变速器,传动效率高、燃油经济性好、结构简单、生产继承性好、成本低,在我国具有良好的市场前景。本文提出了动力性能评价指标,对AMT的起步过程和加速过程进行动力学分析,并基于长安逸动整车参数,通过MATLAB/Simulink平台建立AMT的动力性仿真模型。结果表明,试验结果与仿真结果误差较小,AMT动力性仿真模型有效的模拟了AMT的整车性能。

浅谈数值分析在机械系统动力学中的应用

通过对数值分析的简介,结合该方法在机械系统动力学中的应用实例,指导机械系统动力学在数值分析的基础上更好更快的发展。

一种血液动力学自动采集分析系统

为便利血液动力学研究，研制了一种适合于ＩＢＭ系列微机和多道生理记录仪的专用软件。该系统具有操作简便、图声结合、自动化程度高的特点，可动态采样显示、实时自动分析、立即打印１２项心功能指标，尤其适用于不熟悉计算机的初学者操作。

铰链六杆机构的动力学分析系统

简要介绍了SimMechanics动态仿真工具,提出了运用仿真技术对机构进行动力分析的方法。以铰链六杆机构为例可知,该工具具有系统建模方便直观,仿真功能强大,自动模型分析等强大优势,可很好地对机械系统的各种运动进行分析,从而为机械系统的建模仿真提供一个强大而方便的工具。

缠绕型全自动液压压砖机的瞬态动力学分析

基于ANSYS大型通用有限元分析软件 ,通过对缠绕型全自动液压压砖机的瞬态动力学分析 ,可以确定在整个压制过程中的主机底座、横梁和立柱的应力或位移变化情况。这为主机的设计和钢丝缠绕预紧力的确定提供了重要依据。

100mm自力式自动灌装阀关阀过程动力学分析与仿真

本论文重点介绍 10 0mm自力式自动灌装阀关阀过程的动力学原理、阀体结构和仿真计算。计算结果表明 ,阀体关阀时间与实验实测数据吻合良好 ,关阀过程的速度及加速度与实验结果一致。

计算机在系统动力学自动建模与结构分析上的应用

本文探讨对系统动力学概念模型向正式流图进行计算机自动转换以及通过输入及输出可达性检验对模型进行结构上分析的问题，提出实现该转换与分析功能的相应的算法步骤。最后给出在两个系统动力学经典模型上应用该算法的计算机输出结果。

酶动力学法测定血氨的全自动快速分析

酶动力学法测定血氨的全自动快速分析重庆市急救医疗中心检验科（６３００１４）王忠诚，徐明玉酶动力学法测定血氨操作简便，微量、准确，但在测定过程中由于内源性ＮＡＤＨ消耗反应时间长达１０ｍｉｎ，为快速而完全地消除内源性底物的干扰，我们用ＬＤＨ作加速剂，便内...

基于ADAMS的工作台系统多体动力学分析

应用ADAMS虚拟样机软件对全自动圆压平模切机的工作台进行仿真分析,利用Pro/E软件对相关零部件建立模型与装配,并将模型导入ADAMS,在ADAMS中对不同结构的工作台进行运动特性分析和对工作台整个工作过程进行循环分析,分析结果对改进机构具有一定的使用价值和经济效益。

一种新型全自动折叠舞台动力学分析

研究了全自动折叠舞台折叠与展开过程的运动状态并做出详细动力学分析。对单组舞台板进行动力学理论建模,得到各机构动力学解析式,采用MATLAB软件绘制动力变化曲线。选择适当舞台参数建立动力学模型,基于ADAMS软件进行动力学仿真,将仿真结果与理论分析值进行对比,验证分析的正确性。该动力学分析可为舞台详细设计及优化创新提供依据及思路。

动力学研究中多电极自动转换联机系统及计算软件

研制了溶解动力学过程微机自动跟踪系统。使用离子计自动转换测量多种离子浓度。实现了一机复用的多参数跟踪测定,编写了动力学数据处理的计算软件。该系统使用灵活、方便、扩充性强。已成功地应用于盐类溶解动力学的研究。

自动缝合关节机器人的动力学分析与仿真

手工完成针织物衣片的对目与缝合存在工作效率低、招工难、对员工眼睛伤害较大以及操作要求高等问题。根据织物衣片自动对目与拼合的工作原理,设计了自动缝合关节机器人的本体结构,并应用拉格朗日法对其进行了动力学分析,求解出了各关节的理论驱动力矩值。应用ADAMS对关节机器人进行动力学仿真,得到了末端构件的运动轨迹、速度和加速度的变化曲线以及各关节的力矩变化情况,且仿真力矩值与理论驱动力矩值相差5%以内,验证了关节机器人的本体结构与动力学模型的正确性,为进一步优化关节机器人的结构以及各关节电机与减速器选型奠定基础。