多体系统动力学分析的两大软件——ADAMS和DADS

】对多体系统分析（机械系统仿真分析）领域中最广泛使用的两个软件ＡＤＡＭＳ和ＤＡＤＳ，从理论基础、组成模块、分析功能和建模元素等几个方面进行了对比，从而对二者的特点有进一步的了解，便于选用最为适合的软件。最后。

基于机械系统动力学自动分析水平井钻柱-井壁接触仿真分析水平井钻柱-井壁接触仿真分析

钻柱在高曲率、长水平段的水平井中与井壁接触状态十分复杂,接触状态又直接影响钻进过程中钻柱的摩阻扭矩,进而影响井的延伸极限。为确定试验装置上接触力的测量位置,准确描述钻柱与井壁的接触状态,进而保证摩阻扭矩测试试验结果准确可靠。基于机械系统动力学自动分析(automatic dynamic analysis of mechanical systems,ADAMS)软件,结合力平衡理论、Hertz接触理论和相似原理,建立了与真实测试试验装置具有一致钻井参数的水平井全井钻柱-井壁动态非线性接触模型,分析了全井钻柱接触力分布情况,研究了起钻速度、下钻速度、钻压和转速对接触的影响规律。结果表明:接触力峰值出现在弯曲段;起、下钻速度均对弯曲段钻柱接触状态影响明显,速度相同时起钻比下钻时接触力大;增加钻压可减小全井钻柱的平均接触力;钻柱旋转会在水平段中前部出现小幅密集接触。仿真结果为钻柱摩阻扭矩测试试验装置提供了合适的钻柱与井壁的接触力测量位置,便于利用该装置开展钻柱摩阻扭矩等相关研究。

基于Pro/E与ADAMS的动车组齿轮箱传动动力学分析

使用Pro/E软件建立动车组(Electric Multiple Units,EMU)齿轮箱传动的参数化模型并完成装配。通过Mechanism/Pro转换该模型,将其导入机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems,ADAMS)软件,对ADAMS软件中构建的虚拟样机模型进行动力学分析,计算动车组齿轮箱齿轮的角速度、大小齿轮间的啮合径向力和法向力,并进行相应的对比分析。

基于ADAMS的搬运机械手运动学及动力学仿真分析

基于虚拟样机技术,利用ADAMS软件对搬运机械手进行建模,并对其进行运动学及动力学仿真,检查机械手在运动工作过程中的正确性和准确性。同时获得各部件的运动学及动力学相应曲线,分析机械手结构设计及其受力情况是否合理,为机械手设计提供参考。

多体动力学仿真软件 ADAMS 理论及应用研讨

系统地阐述了机械系统自动动力仿真软件ＡＤＡＭＳ的理论基础和求解方法。并结合建模工作，探讨了其应用方法和规律。

基于ADAMS的多级齿轮传动系统动力学仿真

为了建立多级齿轮传动系统的虚拟样机,在对传统的齿轮副扭转振动模型进行动力学等价变换的基础上,提出一种基于ADAMS的动力学仿真方法.利用该方法建立的模型能综合考虑时变啮合刚度、啮合阻尼、轮齿啮合综合误差、原动机和负载的动态输入、齿对啮合相位以及传动轴扭转柔性,仿真多级齿轮传动系统的动态特性.通过实例仿真研究了各因素对系统动态响应的影响规律,结果表明该方法是可行的.

基于ADAMS的液压挖掘机工作装置动力学仿真分析

液压挖掘机工作装置的挖掘力是衡量液压挖掘机挖掘性能的重要指标之一,也是挖掘机用户购买挖掘机时考虑的重要因素之一。基于虚拟样机技术的液压挖掘机仿真分析能够真实地模拟该挖掘机工作装置的挖掘力。以某型液压挖掘机(20t级)为研究对象,应用仿真分析软件ADAMS对其工作装置进行动力学仿真分析。通过动力学仿真分析,得到各铰接点处和液压缸的受力情况及相关曲线,从而为铲斗、斗杆和动臂等结构的强度分析提供依据。

基于ADAMS和ANSYS的动力学仿真分析

针对ANSYS软件不适合机械动力学分析,ADAMS软件不适合有限元分析的状况,提出了将ANSYS和ADAMS两种分析软件结合起来对柔性体进行仿真分析,通过仿真实例验证了此方法的可行性。

基于ADAMS的点焊机器人动力学优化分析

如何确立电机和减速器的型号及各轴的运动参数,是机器人设计过程中非常重要的一个技术环节。以点焊机器人为例,主要通过ADAMS软件对机器人进行前处理、动力学分析及后处理,从而获得机器人各轴的运动技术参数,为电机和减速器的选择提供了理论依据。

汽车动力学特性仿真分析与ADAMS软件

文章讨论了多体动力学的概念、方法在汽车设计领域中的应用,阐明了ADAMS软件的理论基础和计算、求解方法及其应用于整车系统动力学特性仿真模型建立、分析优化的关键步骤和原则。

一种血液动力学自动采集分析系统

为便利血液动力学研究，研制了一种适合于ＩＢＭ系列微机和多道生理记录仪的专用软件。该系统具有操作简便、图声结合、自动化程度高的特点，可动态采样显示、实时自动分析、立即打印１２项心功能指标，尤其适用于不熟悉计算机的初学者操作。

基于ADAMS的码垛机器人动力学优化分析

确立电机和减速器的型号及各轴的运动参数是机器人设计过程中非常重要的技术环节。本文以码垛机器人为例,介绍如何通过ADAMS软件对机器人进行前处理、动力学分析及后处理,从而获得机器人运动轴的运动技术参数,为电机和减速器的选择提供了理论依据。

变磁通轴向磁场永磁电机机械动力学分析与弱磁能力研究

对机械变磁通轴向磁场永磁电机（MVFAFPMEM）进行机械动力学与电磁场仿真分析,研究机械调磁装置的运动特性、角度调节能力及电机弱磁能力。基于机械系统动力学自动分析（ADAMS）虚拟样机技术,研究了不同转速下凸轮角加速度和弹簧形变情况,获得了转子错开角度随电机转速的变化规律;利用有限元方法计算了转子错开角度变化时的电机气隙磁场,研究了凸轮式机械调磁装置对电磁特性的影响。仿真结果表明,利用所设计的调磁装置,可使电机两转子间的错开角度在0°-21°范围内变化,弱磁能力较强。试验结果验证了理论与仿真分析的正确性,利用凸轮式机械调磁装置能够根据电机转速自动调节两转子间的相对位置,实现轴向磁场永磁电机气隙磁场强度的宽范围调节。

某火炮自动供弹机动力学分析

该文运用第 1类拉格朗日方法 ,建立某自行火炮链式自动供弹机构的三维实体模型和多刚体动力学模型。模型考虑机构间的碰撞 ,动力参数中计及电机过渡过程的影响。借助于动力学分析软件Adams求解动力学方程 ,获得该机构在供弹动作过程中的动态响应和不同工况下该机构的运动规律和振动形态 ,对结果进行分析 ,得出的结论 。

基于ADAMS的凸轮机构动力学分析

目的在于凸轮控制式行星齿轮系的分析，首先建立凸轮控制式行星齿轮系。接着使用田方口方法配合ADAMS软件，模拟分析出各影响输出转速因子由大而小分别为滚子与凸轮内轮廓、摇臂长、滚子半径、及行星臂孔距。再依各因子的影响大小来进行公差设计，最后将设计后的新足寸与原设计尺寸进行模拟分析验证，将其最大误差量控制在允许范围内。为降低机构运转时重心不平衡所造成的抖动问题，使用ADAMS软件中的进阶指令来绘出重心运转轨迹，并以在行星臂上加重块的方式改变重心位置，以改善重心不平衡所造成转动平衡问题并加以验证.

缠绕型全自动液压压砖机的瞬态动力学分析

基于ANSYS大型通用有限元分析软件 ,通过对缠绕型全自动液压压砖机的瞬态动力学分析 ,可以确定在整个压制过程中的主机底座、横梁和立柱的应力或位移变化情况。这为主机的设计和钢丝缠绕预紧力的确定提供了重要依据。

基于ADAMS的拖牵索道驱动系统建模与动力学仿真研究

拖牵索道是滑雪场常见的一种重要的游客输送设备,其安全可靠的运行对于游客及滑雪场至关重要,而高效准确的设计决定了拖牵索道的固有可靠性。计算机辅助设计是当前机械设计中的主流方法,在拖牵索道的设计阶段,对其驱动系统综合利用三维建模、动力学及有限元分析等方法有利于提高设计效率。本文首先利用Solidworks软件建立了驱动装置的三维模型,然后利用ADAMS仿真软件对其进行运动学仿真,最后分析其载荷状态,为拖牵索道的设计提供了一种辅助验证手段。

基于ADAMS的串联机器人运动学反解与动力学优化

利用矩阵计算来研究多轴串联机器人的运动学与动力学的方法应用普遍,但是工作量大且容易出错。一种简单的方法是利用ADAMS仿真软件解决此类问题。利用一般点驱动设定机器人末端的运动轨迹,得出驱动轴的运动曲线,然后利用ADAMS/Processor对所测量得到的曲线进行拟合,从而得到运动学反解。通过仿真曲线,还可了解各主动轴其他运动学及动力学性能,为机器人的动力学性能优化与运动控制提供参考数据。

MSC．Software推出MD Adams多体动力学软件新版本

2010年2月1日，全球领先的CAE软件供应商MSC．Software宣布推出新版本MD Adams。该增强版本主要提高了建模和分析性能，使用户能够进行机械系统中更广泛、更可行的多学科分析。