基于ADAMS的三自由度水下机械手运动学仿真

讨论了一种三自由度水下机械手运动学仿真的问题,利用Paul等人提出的代数解法对机械手的关节角和末端执行器坐标之间的关系进行数学计算。在此基础上对计算进行简化,减少计算量,并利用机械系统仿真分析软件ADAMS进行仿真分析。

基于ADAMS的深海采矿系统的布放回收模拟

根据中国大洋多金属结核中试采矿海试总体设计的要求 ,应用机械系统动力学分析软件ADAMS建立了深海采矿系统布放回收装置的虚拟样机 ,对深海采矿作业集矿机的布放过程进行了仿真 ,通过对仿真结果的进一步分析研究 ,为采矿船的设计与操纵、布放回收装置的设计、相关设备的选择以及布放回收作业的实施提供了理论参考。

ADAMS柔性体运动仿真分析及运用

介绍机械系统自动动力学分析软件(ADAMS)柔性体基本理论及在ADAMS中生成柔性体的几种方法,并构建机械系统仿真模型,通过一个实例验证ADAMS柔性体运动仿真分析的实效。

基于ADAMS软件的模切机双肘机构运动仿真

分析了模切机双肘杆机构的结构及运动特点,运用ADAMS软件建立模切机双肘杆机构仿真模型,并对双肘杆机构进行了仿真分析,得出了双肘杆机构的运动规律。实践表明应用ADAMS软件求解模切机双肘机构运动问题具有精度高,速度快,便于根据实际需要修改模型等特点。

基于ADAMS的大型正铲液压挖掘机运动稳定性预测

为提高大型正铲液压挖掘机工作装置的可控性与稳定性,以某350 t大型正铲液压挖掘机工作装置为例展开研究。首先,介绍正铲液压挖掘机的基本构成,基于丹纳维特-哈滕伯格参数(D-H)法求解工作装置的运动学正解和反解,得到挖掘机工作装置各铰点坐标与动臂、斗杆、铲斗液压缸位移及转角变化函数;然后,利用软件Matlab验证位移及转角函数模型,并得出函数变化曲线;最后,利用SolidWorks和机械系统自动动态分析(ADAMS)软件建立350 t大型正铲液压挖掘机的虚拟样机,对工作装置的动臂缸、斗杆缸及铲斗缸进行运动学仿真,绘制出位移变化曲线,对比分析得到的仿真曲线与Matlab所求的函数模型曲线。结果表明:D-H法分析得到的动臂、斗杆、铲斗液压缸位移变化函数曲线与ADAMS仿真得到的仿真曲线基本一致,理论值与仿真值完成了互为准确性证明。

基于ADAMS的玻璃传送机稳定性分析

为解决玻璃传送过程中效率低和破损率高等问题,设计了一款玻璃传送机。使用SolidWorks软件对玻璃传送机进行建模,借助机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems,ADAMS)多体动力学软件,建立整机刚柔耦合动力学模型,分析固定板在运转过程中对玻璃传送机稳定性的影响。结果表明,虽然玻璃传送机在传送过程中柔性部件会因振动产生变形,但是会在短暂的波动后稳定,不会对传送过程造成太大影响,验证了玻璃传送机结构的合理性,并为结构的优化提供了重要支持。

基于ADAMS的拖牵索道驱动系统建模与动力学仿真研究

拖牵索道是滑雪场常见的一种重要的游客输送设备,其安全可靠的运行对于游客及滑雪场至关重要,而高效准确的设计决定了拖牵索道的固有可靠性。计算机辅助设计是当前机械设计中的主流方法,在拖牵索道的设计阶段,对其驱动系统综合利用三维建模、动力学及有限元分析等方法有利于提高设计效率。本文首先利用Solidworks软件建立了驱动装置的三维模型,然后利用ADAMS仿真软件对其进行运动学仿真,最后分析其载荷状态,为拖牵索道的设计提供了一种辅助验证手段。

MSC．Software推出MD Adams多体动力学软件新版本

2010年2月1日，全球领先的CAE软件供应商MSC．Software宣布推出新版本MD Adams。该增强版本主要提高了建模和分析性能，使用户能够进行机械系统中更广泛、更可行的多学科分析。

MSC．Software推出MD Adams多体动力学软件新版本

MSC．Software于2010年2月1日宣布推出MDAdams新版本，用户可以即刻下载。该增强版本主要提高了建模和分析方面的性能，使用户能够进行机械系统中更广泛、更可行的多学科分析。

起落架着陆动态仿真分析模型及参数优化设计

以支柱式起落架飞机为原型 ,建立了一个适用于 ADAMS软件的起落架着陆动态性能分析模型 ,并进行了仿真分析和参数优化设计。仿真分析结果与试验结果比较有着较好的一致性 ,参数优化设计有着很好的参考价值。研究结果表明 ,基于 ADAMS软件进行飞机起落架仿真分析是切实可行的 ,从而为在 ADAMS软件基础上进一步开发飞机起落架数值样机作出了有意义的尝试。此外 ,与编写 FORTRAN源程序比较 ,利用 ADAMS软件可节省大量的人力与时间 ,精度可靠 ,便于优化分析与改进设计 。

某火炮自动供弹机动力学分析

该文运用第 1类拉格朗日方法 ,建立某自行火炮链式自动供弹机构的三维实体模型和多刚体动力学模型。模型考虑机构间的碰撞 ,动力参数中计及电机过渡过程的影响。借助于动力学分析软件Adams求解动力学方程 ,获得该机构在供弹动作过程中的动态响应和不同工况下该机构的运动规律和振动形态 ,对结果进行分析 ,得出的结论 。

用VB与Matlab开发动态图像处理软件的方法

动态图像分析是图像处理与计算机视觉领域的一个非常活跃的分支 ,开发动态图像处理软件的关键是快速运算 ,以求达到实时控制。在简要介绍 VB调用 Matlab的几种实现方法之后 ,结合所开发的图像处理软件 ,对其中的 Active X自动化服务技术进行了具体分析和改进。结果表明 ,利用 Matlab的强大数值计算能力 ,结合 VB的可视化友好界面 。

面向对象分析方法在实际系统中的应用

本文主要介绍了面向对象分析方法的基本原理与步骤,并以此分析与设计了一个小型自动售货机系统。

电磁继电器触簧系统动态接触特性的研究

触簧系统 (包括触点和簧片 )是电磁继电器的执行部件 ,其动态接触特性直接影响继电器可靠性。文中根据柔性多体系统动力学理论 ,建立了触簧系统动作过程的数学模型。应用ADAMS软件对其进行仿真与分析研究 ,给出了触点接触位置、推动杆位置和推动力、簧片几何尺寸等因素对触点动态接触特性 (弹跳、接触力 )影响的变化规律 ,得出了若干有关提高触簧系统动态机械特性的重要结论。

行业动态——抽象判读检查软件错误

一种相关的新方法，概要的说，是一种完全不需要任何测试和运行的全自动动态软件检查程序。Triconex(提供产品、系统、安全服务、临界控制和涡轮机应用软件的Invensys下属子公司)把抽象判读应用于它的Trident系统中，这些系统应用于精炼厂、石油、化工工厂的临界安全系统的连续控制以及其它工业生产过程。

ADAMS在“汽车概论”课程教学改革中的应用

以高等本科院校教学中的“汽车概论”课程大纲为基础,分析发现传统“汽车概论”课程教学中汽车构造及运动原理的理论过于抽象。将机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems,ADAMS)软件应用融入“汽车概论”课程教学中,对汽车悬吊结构进行建模及仿真优化,便于加深学生对机构概念、运动及分析的认识与理解,旨在通过两种教学模式的相互结合,使学生可以更加直观地理解记忆本门课程所教授的理论知识,使教学内容更贴近于工程实践。

基于虚拟样机的自行火炮故障预测系统探讨

根据装备故障预测任务的需求 ,将虚拟样机用于某型号自行火炮故障预测系统中 ,利用机械系统动力学分析软件 (Automatic Dynam ic Analysis Mechanical System,简称 ADAMS)建立自行火炮的动力学仿真模型 ,进行故障预测的定量推理。同时结合专家经验和实验数据建立故障知识库 ,提出了一种基于虚拟样机和知识处理的故障仿真预测方法 ,将定量与定性评判有效地结合在一起。这样建立的仿故障预测模型不仅具备较强的数值计算能力 ,还能有效地表达专家的经验知识 ,利用已有的实验数据 ,对自行火炮在未来时间段内的故障发生情况做出比较准确的预测。

刚柔耦合系统建模与仿真关键技术研究

研究了基于虚拟样机技术的复杂刚柔耦合多体系统建模与仿真中的关键技术,提出了保证仿真精度、缩短仿真时间,提高仿真速度的具体措施,大大提高了基于Pro/E、ANSYS和ADAMS三款软件联合进行刚柔耦合多体系统可靠性研究的操作性;解决了含硫化铁矿结核体薄煤层采煤机截割部的输入实现、约束及边界条件等关键技术,为基于复杂煤层赋存条件下薄煤层采煤机截割部工作的可靠性研究提供了理论准备;找到了采煤机截割部关键零件设计上存在的问题,为采煤机截割部系统的优化提供了有力的量化依据;尤其是复杂刚-柔耦合多体系统建模与仿真中关键技术的解决对于研究多体系统工作的可靠性、降低研发成本、物理样机一次成功目标的实现具有重要的理论意义和较强的实用价值。

大型游艺机——过山车的安全性分析

研究基于虚拟样机技术的过山车的安全性问题,旨在解决传统设计的弊端,有效降低设计成本,提高过山车的安全性能。在ADAMS软件中建立过山车的虚拟样机模型。研究轨道圆环直径、车厢重量、制动力对过山车安全性能的影响,获得以上各参数的合理范围,使车厢连接副受力状况与加速度得到改善,制动力精确性得到提高。为探索运动类特种设备———过山车的安全保障技术提供了新途径。