多自由度机械臂人脸素描算法研究

为了完成基于多自由度的机械臂人脸素描,实现精确的空间点对点映射控制,提出素描绘画算法。该算法由改良型的神经网络算法和人物图像矢量化算法组成。该算法通过合理分解目标空间,严格选择采样点,在保证精度的情况下,具有实用性强,计算量小的特点,可适用于大量嵌入式平台。这保证了机械臂人脸素描的快速性和通用性。