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题名智能网联汽车定位算法计算优化
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作者
龚琳琳
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机构
广州科技贸易职业学院
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出处
《现代信息科技》
2024年第16期79-82,87,共5页
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基金
广州市科学技术局基础与应用基础研究项目(202201011661)。
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文摘
智能网联汽车要实现自动驾驶,需要连续、可靠的定位信息。多传感器融合定位技术是智能网联汽车的必备解决方案。在多传感器融合系统中,惯性测量单元是必不可少的传感器。但是惯性导航的机械编排计算量大,实时定位效率较低。实际上,惯性导航算法在速度更新时,无须进行旋转效应和划桨效应补偿。从实测结果可知,省略两项高阶补偿项,不仅不会影响其定位效果,也能降低定位算法的计算量,从而满足智能网联汽车自动驾驶的低时延要求。
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关键词
汽车定位技术
惯性导航定位
机械编排算法
高阶补偿
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Keywords
automotive positioning technology
inertial navigation positioning
mechanical arrangement algorithm
highorder compensation
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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