斜井井口联动化中的机械联动装置

在混合串挂提升的斜井煤矿,井口运输系统中需要摘钩、脱链、分道和翻煤等多道工序,不仅效率低,且容易发生事故。为了改变这种落后状况,我所和江西省新华煤矿合作,采用机械联动结合电气控制和闭锁的方法,使该矿一号主井井口运输系统各环节有机地结合,实现了操作自动化。

工件移动测量自动化拍摄平台实现

针对工件人工检测效率低、漏判率高的问题,本文提出了工件移动测量自动化的实现方法,利用工件识别、图像采集设备采样完成工件图像的数据转换,计算机软件HALCON进行瑕疵判断、数据转换、信息反馈,将这一检测过程置于联动装置,基于工件和采样设备的同步运动,完成工件移动检测功能。结果表明,该设备基于HALCON和深度学习的应用,保证了检测效率与准确率,联动装置的应用保证了检测过程的稳定性,二者相辅相成,共同实现了工件的移动检测。