基于Workbench的喷浆机器人机械臂固定座有限元分析与优化

为实现喷浆机器人机械臂固定座高可靠性与轻量化的设计要求,在理论计算的基础上,运用Creo软件对机械臂固定座进行三维建模,并通过Creo与Workbench的通用接口,将模型导入Workbench中对其进行静态特性分析和拓扑优化设计。通过对机械臂固定座优化前、后的静力学特性和重量进行对比分析,结果显示在满足可靠性的前提下,机械臂固定座总重量较优化前减轻了约30%。验证了拓扑优化的可行性,同时为机械臂固定座后续的设计和改进提供了参考。

机械臂辅助双鼻孔经蝶入路切除术治疗垂体大腺瘤的效果

目的探讨机械臂固定内镜经双鼻孔经蝶垂体大瘤切除术的效果。方法回顾性分析医院2012年1月-2017年3月收治垂体大腺瘤病人46例。其中"内镜单鼻孔经蝶入路垂体瘤切除术"(对照组)和"机械臂辅助双鼻孔经蝶入路垂体瘤切除术"(试验组)各23例。观察两组患者的手术相关指标、围手术期激素水平变化及术后1个月预后情况。结果试验组完全切除率69.57%,对照组完全切除率39.13%,差异有统计学意义(P <0.05)。对照组视力障碍患者5例,尿崩症3例,脑脊液漏1例,试验组视力障碍2例,尿崩症1例,无脑脊液漏,差异有统计学意义(P <0.05)。结论机械臂持镜双鼻孔经蝶窦入路垂体大腺瘤切除,也可达到较好的肿瘤根治性切除,手术并发症少。