基于机械臂混凝土加工系统的非线性建筑建造工程应用研究——以上海智慧弯步行桥为例

计算机软件和算法为建筑师带来了非线性建筑形式,由此产生了非线性建筑建造工程的需求。本文使用机械臂混凝土加工系统提高了建筑构件加工的效率,针对非线性建筑构件加工难度大、安装难度大等特点,通过上海智慧弯步行桥工程进行应用探索,总结了一套使用机械臂混凝土加工系统建造建筑的工程应用流程及工艺,展示了机械臂混凝土加工系统在建筑建造中的优势,对未来更多相关建筑工程有示范意义。

振动拌和彩色沥青混凝土卷材加工机械研究

本文主要介绍了针对彩色沥青混凝土卷材加工的专用机械,传统的黑色沥青混凝土拌和机不能满足彩色沥青混凝土的特殊要求,需清洗搅拌缸、更换沥青输送管道和喷油嘴,以及添加颜料,这些限制降低了生产速度和精度。为此,本研究开发了一套专用机械,包括动力系统、铺料及整形系统、输送及宽度调整系统、密实系统、降温系统、成卷系统、控制系统等,这套机械能够在工厂内加工彩色沥青混凝土成卷材料,以提高施工速度、降低成本并保证施工质量。重点介绍了隔离膜输送装置,这一装置可以防止不同层之间的粘连,保持路面的各层独立性和功能性。

机械臂系统简化精加工任务

对安全性能要求很高的零件锐边加工会加重精加工任务。为此，Fraunhofer生产技术和自动化研究所（IPA）研发出了一种机械臂系统。该系统可自动完成高精度锐边加工，使精加工工序得到简化。

混凝土输送泵液压系统中阀块零件的数控加工分析

砼泵———即混凝土输送泵 ,是一种常见的工程机械 ,其液压系统设计水平及液压系统中各零件的加工质量对此种机械的性能有很大的影响 。

机械加工中的自动化装备设计

自动化装备在现代制造业中扮演着至关重要的角色,可以有效提高生产效率、产品质量和加工精度,减少人力成本和缩短生产周期。文章主要研究机械加工中自动化装备的设计,提出自动化装备的设计原则,阐述机械臂、物流缓存系统、控制系统等自动化装备的设计要点,并以汽车半轴自动化生产线的建设为例,分析自动化装备的具体设计。

采煤机摇臂加工设备的柔性选择

采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统。随着煤炭工业的发展，采煤机的功能越来越多，其自身的结构、组成愈加复杂，

美巨型焊接机器人系统可助力军事应用

美国最新开发了一款焊接机器人系统,该机器人可处理要求极高的焊接工作,助力商业和军事项目的进展。据美国金属加工公司AT＆F公司消息,其新型焊接机器人系统包含有多轴可编程焊接机械臂,可处理要求极高的焊接工作,同时提供持续和高品质的焊接质量。该机械臂由于使用6轴技术,可实现较高的动作自由度,从而实现高精度。

华大机械有限公司

华大机械有限公司是大同集团内模最大之成员，专门生产塑胶注射成形机、立式橡胶流向机、机械臂及有关辅助设备。其厂房装备有最先进MAZAK数控柔性加工系统和CAD/CAM设施，

辊式磨粉机轧距稳定影响因素的研究

辊式磨粉机轧距系统是否稳定直接关系到物料的粉碎效果,磨粉机制造厂家和设计者一直在探索和改进。结合多年对磨粉机的研究和学习,探讨了辊式磨粉机轧距稳定的关键因素与解决措施。

钢筋混凝土机械

GJ945320 混凝土搅拌输送车拌筒有效装载容量及其形心位置的计算[刊,中]/孙明波∥建设机械技术与管理.—1994.7(2).—17～18GJ945321 新一代混凝土搅拌站计算机控制系统[刊,中]/曾扬∥建设机械技术与管理.—1994,7(2).—21(林康)GJ945322 荷兰混凝土桩和梁的自动化生产[刊,德]/Schwarz S.∥BetonwerkFertigteiI-Tech.—1992,58(9).—105～106,108～110荷兰原来没有大规模的混凝土桩生产厂。为了满足需要,从1992年4月起,许多自动化程度较高的厂家开始生产混凝土桩和梁。这些工厂生产220～450mm 的四方形桩柱,最大日产量为200根。生产厂采用4MB(外部40MB)微机进行自动化控制。文中介绍了各工程的概况。图11GJ945323 混凝土和预制混凝土的钢筋技术[刊,德]/Loders T.∥BetonwerkFertigteil-Tech.—1992,58(9).—55～59介绍了1992年 Bauma 工程机械展览会上展出的钢筋加工机械,其中有:加工立体箍筋的机械、拉仲和弯曲盘条的机械、钢筋格构的焊接加工机械、钢筋网焊接加工机械、螺纹钢筋加工机械、轻便式切削工具等。

爱普生发布新款6轴机器人C8系列

近日,精工爱普生集团（以下简称＂爱普生＂）正式对外推出其最新一款6轴机器人——C8系列,这也是其进入6轴机器人市场以来的第三代产品。据悉,这是一款紧凑型、纤细型、轻量型的机器人,用于满足工业行业在加工设备的上下料紧凑空间内应用的需求。除继承上代产品C4系列优异的低振动特性外,C8系列将负载提升到了8千克,这也是爱普生6轴机器人目前最大的负载。其自重仅62千克,同时设计了700、900、1400毫米三种臂长的型号。