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题名基于Kinect的机械臂增强现实示教研究
被引量:2
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作者
邵泽燕
邵泽健
陈成军
李东年
丁文科
刘鹏
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机构
青岛理工大学机械工程学院
哈尔滨理工大学电气工程系
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出处
《计算技术与自动化》
2017年第2期68-72,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(51475251)
黄海区海洋科技专项(2014-4-4)
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文摘
机械臂广泛地应用在工业自动化生产以及人们日常生活中,机械臂而示教学习作为一种重要的运动规划方式,是机械臂研究领域的一项重要研究内容。鉴于此,设计了一种基于Kinect的虚拟机械臂增强现实示教系统,通过Kinect传感器采集人手位置数据,利用机械臂逆运动学模型驱动虚拟机械臂跟踪人手运动,实现对机械臂的虚拟示教;利用增强现实技术,将虚拟机械臂叠加到真实环境中,实现对机械臂的增强现实示教。实验结果表明该系统能够将虚拟机械臂准确地叠加到真实环境中,并实时跟踪人手运动,系统具有良好的交互性。
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关键词
机械臂示教
Kinect传感器
骨骼跟踪
逆运动学
增强现实
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Keywords
manipulator teaching
Kineet sensor
skeleton traeking
inverse kinematics
augmented reality
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于Kinect骨骼信息的机械臂体感示教研究
被引量:2
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作者
吕思男
马培立
陈哲
黄家才
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机构
南京工程学院自动化学院
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出处
《工业控制计算机》
2018年第12期11-12,16,共3页
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文摘
目前机械臂示教方式单一、操作繁琐。近年来,体感交互技术的日渐成熟,利用微软公司开发的Kinect,并结合Unity3D以及WPF技术。设计出一款能有效抓取人体骨骼3D坐标并通过TCP/IP技术实时控制机械臂运动、抓取的系统,实现机械臂高精度、易操作的示教。
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关键词
KinectUinty3D
WPF
示教机械臂
骨骼信息
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Keywords
Kinect
Uinty3D
WPF
teaching arm
bone information
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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