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机械臂辅助脑深部电刺激术精准度的研究
被引量:
1
1
作者
李建宇
任志伟
+3 位作者
郭松
俞凯佳
胡永生
李勇杰
《临床神经外科杂志》
2021年第5期485-488,共4页
目的研究机械臂辅助下脑深部电刺激(DBS)术的精确性。方法回顾性分析应用机械臂(华科精准)辅助下脑深部电刺激术治疗的10例运动障碍患者的临床资料。患者术后进行CT复查确认电极位置坐标、入路角度,与术前设计靶点坐标、入路角度比较;...
目的研究机械臂辅助下脑深部电刺激(DBS)术的精确性。方法回顾性分析应用机械臂(华科精准)辅助下脑深部电刺激术治疗的10例运动障碍患者的临床资料。患者术后进行CT复查确认电极位置坐标、入路角度,与术前设计靶点坐标、入路角度比较;并计算每根(共20根)电极设计靶点与实际靶点的距离。结果电极实际与设计入路角度的差异无统计学意义(均P>0.05);实际与设计位置坐标中的右侧X、Y和左侧Y值的差异有统计学意义(P<0.05~0.01),其他坐标值间的差异无统计学意义。两者的三维直线距离为(1.81±0.81)mm,去除深度因素的平面距离为(1.41±0.82)mm。结论机械臂辅助下脑深部电刺激术是安全、精确的,完全可以满足治疗的需要精度。
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关键词
精准度
脑深部电刺激
运动障碍病
机械臂辅助手术
下载PDF
职称材料
题名
机械臂辅助脑深部电刺激术精准度的研究
被引量:
1
1
作者
李建宇
任志伟
郭松
俞凯佳
胡永生
李勇杰
机构
首都医科大学宣武医院功能神经外科
出处
《临床神经外科杂志》
2021年第5期485-488,共4页
文摘
目的研究机械臂辅助下脑深部电刺激(DBS)术的精确性。方法回顾性分析应用机械臂(华科精准)辅助下脑深部电刺激术治疗的10例运动障碍患者的临床资料。患者术后进行CT复查确认电极位置坐标、入路角度,与术前设计靶点坐标、入路角度比较;并计算每根(共20根)电极设计靶点与实际靶点的距离。结果电极实际与设计入路角度的差异无统计学意义(均P>0.05);实际与设计位置坐标中的右侧X、Y和左侧Y值的差异有统计学意义(P<0.05~0.01),其他坐标值间的差异无统计学意义。两者的三维直线距离为(1.81±0.81)mm,去除深度因素的平面距离为(1.41±0.82)mm。结论机械臂辅助下脑深部电刺激术是安全、精确的,完全可以满足治疗的需要精度。
关键词
精准度
脑深部电刺激
运动障碍病
机械臂辅助手术
Keywords
accuracy
deep brain stimulation
movement disorder
robot-assisted surgery
分类号
R651 [医药卫生—外科学]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机械臂辅助脑深部电刺激术精准度的研究
李建宇
任志伟
郭松
俞凯佳
胡永生
李勇杰
《临床神经外科杂志》
2021
1
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