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复杂多场景下机械臂避障运动规划方法研究 |
宋勇
张蕾
田荣
王晓华
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《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
2
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2
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基于GPF-RRT*的机械臂自主运动规划 |
双丰
刘旭兀
李少东
刘熹
陈明岐
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《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
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2023 |
2
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3
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Dubins-Informed RRT*算法规划的机械臂运动 |
周恒旭
程勇
刘伟才
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《自动化技术与应用》
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2020 |
3
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4
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Arduino环境下冗余度机械臂E47算法的实现 |
李克讷
王温鑫
胡旭初
马玉如
贺之祥
袁伟明
叶洪涛
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《广西科技大学学报》
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2022 |
1
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5
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基于采样点优化RRT算法的机械臂路径规划 |
陈丹
谭钦
徐哲壮
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《控制与决策》
EI
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2024 |
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