波纹管膨胀节性能试验的机械装夹装置

江苏省特种设备安全监督检验研究院原有膨胀节性能试验设备存在法兰螺栓安装困难、工作量大、效率低、劳动强度大等问题,针对这些问题,设计出新型的波纹管膨胀节性能试验的机械装夹装置,并详细介绍了机械装夹装置的构成及工作原理。其主要由夹紧机构和托举机构2个部分组成,采用可编程逻辑控制器实现对夹紧机构和托举机构的实时自动控制,托举机构采用电机驱动螺旋升降机,通过丝杠调节托架的高度,能满足夹紧装置对不同直径范围的试验件的装夹需求。

平磨非磁件的机械装夹

我们在平磨非磁工件时,采用机械夹紧,化难为易,效果较好。几种方法如下: 一、利用工件的倒角来装夹 装夹前选一厚度及外形尺寸合适的钢板,在平磨上精磨两平面后作为底板,然后将工件放上,用沉头螺钉4(图1),压紧圈2将工件压紧。应注意压紧圈2要清根或切环形槽。而且被磨工件应高出压紧圈2,其高度差h=0.5～1mm,压紧圈2与底板在装夹后的间隙b=0.1～0.2mm。

分离轴承装夹机械手的末端结构设计与分析

在拉式离合器盖总成检测中,模拟分离轴承对盖总成的真实作用是十分重要的环节。针对现行龙门架抓取分离轴承机构结构大、灵巧性差、抓取节拍长及难以进行自动锁紧等问题,研究了分离轴承装夹机械手及其特定末端结构的设计,给出了设计的方案。为保证装置的灵巧性及较短的抓取时间,利用气缸来实现装置的伸缩;为顺利抓取分离轴承并保证分离轴承自动夹紧在分离拉杆上,对机械手爪的锁紧机构进行设计;同时,为了减小锁紧过程摩擦产生的振动,在结构上设置导轨和滑块来进行移动锁紧。该设计实现了检测过程的自动化、提高了生产效率、保证了检测节拍和设备的可靠性。应用CATIA软件对其装置进行三维实体建模,并利用HyperMesh软件对几何模型进行有限元网格划分,通过施加相应的约束和载荷,对装置的开合锁板进行静态特性分析,对夹取装置的夹爪进行模态分析,得出开合锁板的应力和位移变化的分布云图和夹爪的前6阶固有频率和振型特征,结果表明开合锁板设计合理,能够满足强度要求,在给定工作转速下,夹爪与检测设备不会发生共振,验证了结构设计的可靠性,为后续设备优化设计及装置瞬态动力学分析提供重要的理论依据。

5R工业装夹机械手液压驱动系统设计

5R(R-回转关节)工业装夹机械手主要用于上下料,其要求为:传动功率中等、位移精度不高,故本设计选择液压驱动系统。液压驱动应用广泛,传动平稳,且易于控制。