多圆网多烘缸纸机电磁感应式自动机械跟踪器

为了解决多圆网多烘缸纸机烘缸组缸之间经常出现纸板断头的问题,电磁感应式自动机械跟踪器目前已在某纸厂研制试用其效果不错,而电磁感应式自动机械跟踪器的试用,基本解决了因可控硅如组缸的分部传动不稳定快慢难以掌握的弊端。以往在操作专职负责调速,现在组缸之间的速度很稳定,甚至一个班就不需要调速。

机械式转速跟踪器在甘蔗收获机的应用研究

针对甘蔗收获机械恶劣的作业工作环境,提出一种机械式转速检测及跟踪调节装置,用于对作业机构转速的检测及反馈。介绍机械式转速跟踪装置的工作原理,运用ADAMS对该机械进行仿真分析,并搭建试验平台进行试验验证。结果表明:机械式转速跟踪器的输出转速等于目标转速与跟踪转速之差的一半,与理论分析结论一致。基于机械式转速跟踪器的转速输出特性,构建甘蔗收获机械作业机构的机电液速度闭环控制系统,建立该系统的动力学仿真模型,应用MATLAB分析系统的稳定性和动态响应特性。仿真结果表明:机械式转速跟踪器能够满足甘蔗收获机械各子系统间转速的协调联动控制要求。

基于OpenGL的人机交互系统设计

人机(计算机)交互(Human-Computer Interaction)系统包括人、计算机输入、输出设备及其相应人机界面(Human-Computer Interface)。本文针对一种笔式三维人机交互系统进行了研究,用二自由度机械跟踪器、DSP数据采集器、蓝牙通信模块、PC机以及研制的界面软件,设计了一种三维人机交互设备,系统能够比较真实的模拟笔在纸面上的运动轨迹,在一定的硬件条件下,系统能够较好地完成实时交互,同时交互过程中能够保证良好的手感。

甘蔗联合收割机机液速度控制系统的设计与仿真

甘蔗联合收割机在收割作业过程中,各作业机构间速度的合理匹配,对砍蔗质量、除杂效果以及蔗流堵塞等均有重要影响。基于联合收割机速度匹配的要求,提出了一种基于机械式速度跟踪器的机液速度反馈阀控系统,实现一个作业系统对另外一个作业系统的转速跟踪。运用AMESim与ADAMS软件对该系统进行联合仿真,结果表明:该系统适用于甘蔗联合收割机各子系统间转速的协调联动控制。转速跟踪误差与节流阀的流量增益有关,采用梯形槽节流阀口,速度跟踪误差小于5.24%,可适用于该系统,采用U形槽、三角形槽、L形槽形状的节流阀口,跟踪误差大,不适用于该系统。