履带式工程车机械液压差速转向装置参数设计

机械液压差速转向装置作为一种双功率流转向装置,其参数设计是一个非线性、多目标和多参数优化问题。在对履带式工程车参数设计、目标评价和约束条件理论分析的基础上,提出了一种基于多岛遗传算法(Multi Island Genetic Algorithm, MIGA)和序列二次规划(Sequential Quadratic Programming, SQP)法的组合优化方法。根据组合优化的思想,对履带式工程车机械液压差速转向装置参数进行全局寻优,结合实例样车设计需要,将机械液压差速转向装置参数进行优化,优化后的参数可满足设计需要,表明所给出的组合优化方法可用于工程车机械液压差速转向装置参数设计。

大蒜蒜瓣识别与转向装置设计

大蒜种植时大端朝下,有利于发芽、扎根和养分的吸收。利用红外装置识别大蒜蒜瓣的外部形状特征,判别确定其大端方向,对采集到的数据进行分析,驱动电动机转动使1号和2号通道各自打开,从而实现大蒜方向的识别与转向。设计大蒜转向装置结构,通过机械机构使其转变方向,保证大端朝下,能够满足大蒜种植的农艺要求。

单瓣大蒜端向控制装置的设计

利用红外装置识别大蒜蒜瓣的外部形状特征,判别确定其大端方向,对采集的数据进行分析,使左右通道各自打开,从而实现大蒜方向的识别与转向。设计大蒜转向装置结构,通过机械机构使其转变方向,保证大端朝下,能够满足大蒜种植的农艺要求。