机械辅助血管介入治疗导丝输送力测量系统分析

为实现机械辅助血管介入治疗中导丝输送所受阻力的测量,针对导丝输送力信号测量和标定问题开展研究,提出了一种综合传感器位置信息的导丝输送力与传感器信号的标定方法。在此基础上,建立了导丝输送力测量系统并进行了输送力标定试验。实验结果表明,采用提出的标定方法较常规最小二乘法所获得的结果精度予以提高。

血管介入治疗导丝推进力与血管阻塞体强度及长度特征关系试验研究

针对血管中阻塞体强度及长度的特征测量复杂、精度低、不能实时获取问题,提出根据导丝在血管中推进力信号的变化判断阻塞体强度及长度的试验方法.搭建导丝位置实时反馈及力信号采集的机械辅助血管介入治疗装置,采用不同浓度的凝胶模拟血管阻塞物,利用力反馈信号,从穿刺力和阻塞体内运动段输送阻力斜率分析阻塞物强度对直头导丝输送的影响.试验结果表明,导丝穿刺力与明胶溶液浓度呈现高度线性相关,阻塞物强度越高对导丝输送运动的阻滞作用越明显,且基于输送阻力刺入、刺出尖峰力信号推算的阻塞体长度与阻塞体实际长度基本一致,相对误差低于5%.实验结果显示该装置应用临床治疗有一定的可行性.