基于嵌入式技术自动捡乒乓球系统的开发设计

大型乒乓球场馆捡球是一项非常繁重的体力劳动,人工捡球不仅浪费时间和人力,而且工作效率不高。因此,开发一种嵌入式架构的乒乓球捡球系统尤为重要。针对上述问题,本次设计综合嵌入式技术、测量控制、图像处理等设计自动捡乒乓球系统,本系统采用Contex-A8平台作为核心控制器,采用云台、USB摄像头等设备获取视频信号,随之采用霍夫圆变换算法和质心计算识别环境中的乒乓球及其位置,最后把视频信号抽象的位置传输至机械运动控制终端,自动捡起乒乓球。自动捡乒乓球系统经过实践,表明其定位捡取准确,能有效提升市区乒乓球效率,在一定程度上减轻人工捡球负担。