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机械运动网络的结构分析
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作者 黄锡坤 《苏州丝绸工学院学报》 1996年第1期1-10,共10页
分析运动链节和回路的自由度与约束.建立运动网络自由度计算法及其结构方程、得出链节具有七个自由度的新概念,讨论了自由度和约束的时空性,形成以运动链为基础的结构分析体系。
关键词 机构 结构分析 自由度 机械运动网络
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