全自动旋转式柑橘机械采摘机的设计

目前柑橘种植业采收所面临的问题是生产效率低下,成本支出高。果实采摘机器人的使用可降低劳动强度,提高经济效益。本文拟设计一款全自动旋转式柑橘机械采摘机,通过利用机械振动原理对果实施加外界力来实现采摘的目的,并以此为设计依据。本装置由驱动控制部分,采摘部分,装箱部分和杂质分离部分等组成。主要利用旋转塑胶棒对枝头果实进行震动分离,利用收割机隧道接收果实,防止果实碰伤,最后利用输送带运输装箱。

我国枸杞机械化采摘技术的现状及发展趋势

随着我国枸杞种植面积的不断扩大和农业机械化的发展,研制适合我国枸杞的大型自走式精准采摘机械对于促进枸杞生产规模化,缓解劳动压力,推进农业科技创新具有重要意义。主要分析了枸杞机械化采摘的基本情况,介绍了枸杞采摘机械的基本构成原理和功用,并根据不同的采摘原理,介绍了采摘机构的基本类型和技术特点,探讨了枸杞机械化收获技术的发展趋势,阐明了机械化收获技术是枸杞产业化发展的必由之路。

北方高丛蓝莓采摘机的设计与试验

目前蓝莓行业面临的主要挑战是手工采摘所增加的劳动成本和生产效率低下的问题,解决这一问题的关键是提高机械化采收技术,为此本文设计一款旋转式机械采摘机。该文首先对现有机械林果采摘装置进行了现状分析,提出了旋转式蓝莓采摘机的设计结构,应用机械振动原理计算出使果实与枝条分离所需的激振力,以此为设计依据。在采摘力的试验中以北方高丛蓝莓为试验对象进行采摘,对采摘试验结果进行分析,提出了为提高采摘率和减少对植株和果实损伤在下一步设计时需加强的环节。