1
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不同病因老年心力衰竭患者心脏再同步化治疗术后心脏的电学重构与机械重构 |
张鹏
邵独婧
吴冬燕
付乃宽
许静
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《中国老年学杂志》
CAS
北大核心
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2017 |
7
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2
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可重构机械臂鲁棒模糊神经补偿控制仿真研究 |
李英
朱明超
李元春
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《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
4
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3
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可重构机械臂模糊神经补偿控制 |
李英
朱明超
李元春
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《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2007 |
6
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4
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基于故障在线估计的可重构机械臂分散容错控制 |
赵博
李成浩
李元春
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《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
5
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5
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基于信号重构的可重构机械臂主动分散容错控制 |
赵博
李元春
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2014 |
7
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6
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基于速度观测模型的可重构机械臂补偿控制 |
李英
朱明超
李元春
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《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
4
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7
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可重构机械臂分散自适应迭代学习控制 |
李元春
朱路
董博
刘克平
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《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
2
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8
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一种可重构机械臂的自组织协调控制 |
宋涛
程勉
高为炳
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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1995 |
2
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9
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基于多步时延的可重构机械臂并发故障分散容错控制 |
李元春
周帆
马天豪
赵博
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《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
2
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10
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可重构机械臂分散自适应模糊滑模控制 |
朱明超
李元春
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《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
3
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11
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考虑多故障同发的可重构机械臂分散主动容错控制 |
杜艳丽
李元春
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《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
6
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12
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无末端力传感器的可重构机械臂分散力控制 |
杜艳丽
赵莹
李艳娟
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《北华大学学报(自然科学版)》
CAS
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2016 |
1
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13
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环境约束可重构机械臂模块化力/位置控制 |
李元春
宋扬
赵博
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
1
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14
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基于RBF神经网络的可重构机械臂控制研究 |
卢佳佳
毛芳芳
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《吉林工程技术师范学院学报》
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2021 |
0 |
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15
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面向任务约束的可重构机械臂最优构形设计 |
吴勇
杜艳丽
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《北华大学学报(自然科学版)》
CAS
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2017 |
2
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16
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可重构机械臂的鲁棒模糊自适应补偿控制 |
葛为民
闫珂珂
王肖锋
刘增昌
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
5
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17
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适于可重构机械臂构形变化的PID参数自调整算法研究 |
岳宗帅
王玲
姜勇
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《电子技术与软件工程》
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2015 |
1
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18
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可重构机械臂构型自适应控制研究 |
葛为民
乔友伟
邢恩宏
王肖锋
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《机械设计与制造》
北大核心
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2019 |
2
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19
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基于电流环的可重构机械臂碰撞辨识方法研究 |
邓雁真
魏延辉
赵延峰
高苇杭
谢聪
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《制造业自动化》
CSCD
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2018 |
0 |
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20
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二自由度可重构机械臂轨迹跟踪控制 |
张振国
李岩
刘克平
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《长春工业大学学报》
CAS
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2020 |
0 |
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