露天矿坑底薄煤层机械铲倒堆工艺研究

针对传统的单斗卡车工艺开采露天煤矿坑底薄煤层成本高的技术难题,采用技术条件和经济效益的方法,提出了采用1台机械铲站立于煤层顶板外的剥离平台上完成倒堆作业,1台小型机械铲站立在煤层顶板完成煤层回采作业,卡车完成煤炭运输。建立了倒堆作业参数优化模型和机械铲斗容的计算公式,并以安家岭露天煤矿为实例进行研究。结果表明,机械铲的最大卸载高度,最大挖掘半径和卸载半径,以及卡车最小转弯半径是限制机械铲倒堆工艺应用的关键因素;现有机械铲和卡车设备倒堆作业的极限剥离物厚度是8 m,煤岩总厚度是11 m;安家岭矿的倒堆率为68.8%,经济上减少了卡车平均运距128.5 m,经济效益显著。该研究为露天煤矿坑底薄煤层的开采提供了一种新方法,为倒堆工艺的发展提供了新思路。

单斗机械铲─汽车生产工艺技术参数优化研究

单斗机械铲－汽车生产工艺技术参数有：电铲效益、合理采掘带宽度及生产工作帮坡角，一般凭经验或技术规格确定，而无法保证经济上最优。作者以经济最优为准则分析采掘宽度与工作帮坡角、工作线长度、电铲作业效率及运输道路长度的关系，提出确定以上各参数的具体方法，并进行计算，对确定间断生产工艺的技术参数作了有益探讨。

机械铲式挖掘机机器人化的探讨

本文就机械铲式挖掘机机器人化过程中需要研究的内容、可能出现的问题进行探讨。指出不但要进行挖掘机运动学、动力学的分析研究，还要对挖掘轨迹的选择与数学描述、挖掘阻力的变化规律等问题进行研究。在此基础上对挖掘机工作过程的自动控制系统的结构提出了建议，指出该系统不但要满足控制精度的要求，还应尽可能地利用挖掘机现有技术条件，并考虑非线性环节对系统的影响。

小型轮式机械铲的设计与样机制造

介绍一种小型轮式机械铲的主要性能和结构,该设备可将留在粮仓地坪上(5～10cm厚度)或墙根拐角处的粮食聚拢成堆,由扒谷机等出粮机械等进行出仓作业,也可将粮食直接推向卸粮口。更换铲板后,还可对晒场上的粮食进行翻晒作业。设备单人操作,轻便灵活,所需行走及推粮动力均由蓄电池提供,可用作为粮食出仓辅助设备。

基于规划理论的机械铲工作面参数优化方法研究

机械铲在露天矿剥离、采煤作业中发挥着巨大的作用,其工作参数对整个露天矿的生产能力和经济效益都有着巨大的影响。但是这些参数之间互相影响,互相约束,现有的单个参数分别计算的优化方法往往不能得到理想的参数值。本文通过系统分析的方法,利用规划理论,讨论了露天矿机械铲工作面参数的优化问题,为参数优化提供了一条新方法,以露天矿产量最大为目标函数,寻求最佳的工作面参数,通过平朔东露天矿的应用实例可以看出,优化后的理论生产能力有明显提高。

PC5500液压铲与WK-27机械铲性能对比

介绍了液压铲和机械铲的发展及应用前景,重点对比分析国内两台PC5500液压铲与WK-27机械铲在基本生产能力、作业范围及性能、有效挖掘力、实际应用情况等方面的差异,为其他露天矿设备购置提供依据。

机械铲直接倒堆开采薄煤层工艺研究

传统单斗-卡车间断工艺开采坑底薄煤层将增大整个露天矿的平均运距,使开采成本显著增加。提出了机械铲直接倒堆工艺,研究工艺的流程,并对其作业参数进行理论推导,得出此工艺的应用条件是剥离体厚度不超过9 m,煤层厚度不超过3.5 m,并进行了设备选型优化。以某露天煤矿为实例,开采坑底薄煤层的剥采比为2.23 m^3/t,采用此工艺减少上部剥离及采煤台阶内排运距75 m,降低了开采坑底薄煤层的成本。

机械铲倒堆工艺开采坑底薄及中厚煤层工艺研究

开采露天煤矿坑底薄及中厚煤层将增加整个矿的采剥运输距离且需剥离大量岩石导致开采不经济,大量坑底薄煤层被遗弃。针对这种情况,提出机械铲直接倒堆工艺开采坑底最下部煤层。首先,提出工艺的爆破、平整倒堆体、倒堆、回采煤层等程序。其次布置台阶参数,制定出设备选型的步骤,并制定出应用条件,此工艺的的应用将对露天煤矿产生良好的经济效益。

如何选购载重汽车和机械铲

1992年,载重汽车和机械铲在硬岩开采中无生意可做。令人惊奇的是,桑科(Suncor)公司在艾伯塔省北部的块状油砂工程由斗轮挖掘机开采改为传统的汽车-机械铲开采。作业现场是在阿萨巴斯坎地区的南部,具有亚北极气候的全部严峻条件。对于桑科公司,这不是个小举措——8台220t 汽车和3台44m^3钢绳机械铲的基本费用达1亿加元之巨。

机械洛阳铲在CFG桩成孔施工中的应用

通过对利用机械洛阳铲进行CFG桩成孔施工工艺的可行性分析以及其工程应用实例论述,并通过与长螺旋钻机成孔工艺进行对比,进行了效益分析,论述了机械洛阳铲成孔工艺的可行性及其应用前景。

机械洛阳铲成孔灌注桩施工技术

机械洛阳铲成孔灌注桩具有成本低廉、操作简便、质量易控制、环保安全等特点,适用于粘土、粉质粘土等直立性较好,且地下水位低的土层,尤其适用于黄土地区地质。通过工程实例应用,取得了良好的效果,通过荷载试验和应变检测,结果均符合设计要求,同时在复杂的施工环境下满足了工程进度的要求,受到了业主和监理的一致好评。

湿陷性黄土地区机械洛阳铲成孔施工技术

结合工程概况,确定了机械洛阳铲成孔的施工方案,分析了机械洛阳铲的结构和应用优势,介绍了机械洛阳铲成孔桩的施工工艺及操作要点,总结了该技术的应用特点,指出该技术具有良好的施工效果,值得推广应用。

机械正铲式挖掘机铲斗优化设计

铲斗是挖掘作业时直接和物料接触的部分,使用频率较高的机械正铲式挖掘机,可有针对性地优化其结构和性能,从而提高工作效率,克服恶劣的作业环境,使挖掘机使用者有更好的体验,保障工程项目的进度。文章通过查阅资料,剖析故障部位,研究机械正铲式挖掘机铲斗的常见失效形式,分析失效原因,提出铲斗结构和性能的优化设计方案和验证方式,对铲斗设计有较高的参考价值。

电动正铲式挖掘机提升机构制动器测试功能应用

制动器的正常状态关系到挖掘机设备安全,增加工作前的安全检测,有效地提高设备的使用安全性,减少设备使用风险。

储油罐油泥清理机器人

新型储油罐油泥清理机器人系统采用全液压驱动。鉴于组装方面的要求,机器人系统采用模块化设计,可拆分为左履带、右履带、推铲、主体和云台五部分,分体模块可方便从油罐标准人孔进入罐内,在罐内进行快速组装或拆卸。采用机械推铲和高压水射流相结合的清理模式,清理效果好,效率高。在胜利油田的试验表明,用机械推铲和高压水射流相结合的方法清理油罐效率高,清理同样的油罐,用时是人工清理的1/3。

山西医科大学新校区教学办公楼-灰土挤密桩缩颈事故处理实例

对实际工程中出现的灰土挤密桩缩颈现象进行分析,从其产生的原因进行论述,提出有效的处理方式,解决了灰土挤密桩缩颈事故。

矿用机械正铲式挖掘机推压传动带打滑检测与控制

针对目前矿用挖掘机不具备推压传动带打滑检测和控制的缺点,提出了一种矿用机械正铲式挖掘机传动带打滑的检测控制方法,该方法使用绝对值编码器测量推压机构的实时位置,计算出编码器轴的转速,将该转速与推压机构电动机输出转速进行比较,通过比较两者的差值判断传动带是否打滑。该方法不需增加硬件设备,可靠性高,完善了矿用挖掘机控制系统,同时还可以用于电动机编码器故障和机构超速故障的检测。

机械洛阳铲成孔灌注碎石桩施工技术浅析

本文论述了饱和砂土地震液化的危害,采用机械洛阳铲灌注碎石桩进行地震液化处理的机理及其在南水北调渠道地基处理工程中的灵活应用。这种施工技术主要从机械洛阳铲的性能特点,灌注碎石桩处理液化地基的工艺流程、操作要点和质量控制等几方面进行了阐述。作为一种方便、灵活、经济、有效的地震液化处理方法,值得推广应用,可作为其他大型碎石桩设备施工的有效补充。

WK-10B型挖掘机工作装置受力分析

本文运用了传统的、常规的计算方法，对WK-10B型矿用机械正铲式挖掘机工作装置的受力状况进行了较详细的分析和研究。对该机工作装置的几何尺寸，尤其是起重臂和推压机构的相对位置尺寸以及斗杆的长度尺寸变化对大型矿用挖掘机挖掘力的影响进行了计算对比，得出了比较可靠的结论。