经济型数控车床机械间隙误差的程序补偿方法

本文从理论上实践上分析了经济型数控车床机械间隙误差的两种补偿方法——控制程序补偿法和加工程序补偿法,同时分析了这两种方法的原理、编程方法及应注意的问题。

数控机床反向机械间隙的测量与补偿

数控机床由于使用时间的增加,机床各传动部件的机械间隙逐渐增大,降低了机床的加工精度。以FANUC 0I系统数控车床为例,介绍了利用数控系统相应设置参数进行间隙补偿的方法和利用零件加工程序进行间隙补偿的方法。

数控车削加工中对机械间隙的补偿方法

针对由普通车床改造而成的经济型数控车床的加工过程 ,探讨了几种对机械间隙的补偿方法 :机械间隙的自动补偿法 ,机械间隙的编程补偿法 (实加式补偿法和追加式补偿法 )

数控车床反向机械间隙的测定与补偿

对于经济型数控机床,定期测定其反向机械间隙,是保证数控机床加工精度的重要环节。以GSK980T为例,介绍了两种测定数控机床反向机械间隙方法,并给出了具体的步骤。其中程序试切法测定反向间隙,方法合理,测定数据真实可靠,对其它类型的经济型数控机床,也有借鉴推广作用。

数控车削加工中机械间隙的补偿方法

针对由普通车床改造而成的经济型数控车床的加工过程分析 ,探讨了几种对机械间隙的补偿方法。

用加工程序对机械间隙补偿

在特殊情况下,当设备机械间隙大于系统所补偿的范围,而又无相应零件更换时,可以用改变加工程序的方法补偿。

圆柱齿轮减速器机械间隙的设计

针对圆柱齿轮减速器机械间隙影响因素及设计计算方法进行了研究,统计分析了多种直接或间接影响圆柱齿轮减速器机械间隙的因素,研究了包括材料、温度、齿轮侧隙、轴承游隙等因素在理论上对机械间隙影响趋势,并建立了相关数学模型,得到了计算减速器机械间隙的函数,可有效地运用于圆柱齿轮减速器设计中机械间隙的确定。

新型机械间隙“伸缩法”甩采在采煤工作面中的应用

为提高煤炭资源回收,综采工作面在收作前一般采用甩采的方式对三角煤进行回采,以达到增产、增效的目的。本文以1321(3)工作面甩采44m超前距为例,通过对运输机机械间隙伸缩的控制,提出了中部多进、后续甩采上部的方法。该方法充分利用了机械设备的性能,改变了以往传统的甩采模式,加大了伪斜回采角度,并有效控制了运输机的下滑,提高了煤炭资源的回收,为工作面甩采提供了一种新的思路和模式。

直行程电动调节阀机械传动间隙软件补偿策略研究

直行程执行器存在的械传动间隙往往被忽略,造成执行器的回程定位误差,执行器的定位精度难以满足应用要求。本文对这一问题展开应用技术研究,提出了软件补偿控制策略,并开发了机械传动间隙测量试验装置,分别测量了执行器在行程范围内的机械传动间隙数据,及软件补偿后的回程定位精度。试验数据表明,补偿策略能够将执行器的回程定位误差由4.49%降低到0.55%;并发现了软件补偿策略仅能补偿机械传动间隙引起误差的均值,而不能消除误差波动量的规律。该策略能够将执行器定位精度提高8倍以上,为高精度阀门电动执行器的研制提供了理论及技术参考。

核燃料棒变形检测装置及其机械间隙补偿方法

针对现有检测装置与方法普遍存在形变适应性欠佳、检测精度不足等突出问题,融合形变自适应机构与串并混联测量机构,设计了一款新型核燃料棒变形检测装置,旨在利用形变自适应机构四自由度被动调整解决装置与变形燃料棒紧密贴合问题,通过构建串联检测、并联校正闭环测量回路,实现误差动态补偿.在此基础上引入基于类挠度变换的微量铰接间隙补偿机制,提出一种用于抑制机械间隙干扰的测量误差协同补偿方法.样机测量试验结果表明装置可自适应贴合各向随机变形核燃料棒,配合提出的补偿方法能够实现核燃料棒高精度变形检测.

基于电动方向盘的拖拉机自动导航转向控制方法

为提高轮式拖拉机自动导航过程中转向控制的精度与稳定性,该研究以雷沃欧豹M704-2H拖拉机作为试验平台,采用电动方向盘作为转向执行机构,分析转向机械间隙对控制精度的影响,针对转向间隙特性设计转向控制算法。首先,为了获得准确的转向角,利用GNSS(global navigation satellite system)与二轮车模型快速标定虚拟轮转角,标定结果表明:虚拟轮转角的最大误差为1.3°,平均误差为0.11°。然后,对转向系统的机械间隙进行分析,设计一种带有间隙补偿的模糊PD(proportional derivative)转向控制算法,并在Simulink中验证算法的可行性。实车试验结果表明,该算法跟踪方波转角信号的响应时间为1.1 s,最大稳态误差为0.65°,平均稳态绝对误差为0.132°。跟踪正弦波转角信号的平均延时为0.5 s,最大误差为1.91°,平均绝对误差为1.09°。与无间隙补偿算法相比,有间隙补偿算法跟踪方波信号最大稳态误差减小了0.022°,平均稳态绝对误差减少了0.112°,角度误差在±0.2°内的时间提升了71%;跟踪正弦波信号最大误差减小了0.68°,平均绝对误差减小0.23°。田间直线导航转向控制试验结果表明,转角跟踪的绝对平均误差为0.61°,最大跟踪误差为2.82°,转向控制跟踪精度较高,稳定性好,满足导航作业需求。

转位机械臂捕获初始条件分析

对接环的推出精度、主被动环的间隙是转位机械臂捕获锥捕获初始条件偏差的主要来源;二者与捕获初始条件偏差的关系由转臂的尺寸、舱体的尺寸决定;用矢量分析的方法,建立了从转位机械臂到节点舱接纳锥空间位置姿态关系的解析数学模型,应用Adams和Matlab软件对捕获初始条件范围进行了计算和分析,为接纳锥尺寸设计及机械臂方案提供了依据。

基于止血机制的冗余并联机器人精准容错控制

冗余并联机器人具有冗余容错能力,能在局部故障的情况下继续工作.而设备的机械间隙无法完全避免,并且较难建立精准的机械间隙模型,因此基于运动学冗余的常规容错方法较难实现精准容错控制.基于生理止血调控机制,考虑冗余并联机器人控制特性和机械间隙因素,提出一种新颖的精准容错控制器.与止血机制类似,该控制器不但能够进行子通道误差优化,而且能进行全局故障辨识和容错补偿.利用2-DOF冗余并联机器人进行了真实实验.结果表明,提出的精准容错控制器的控制精度和容错能力均比传统控制器有较大提高.

基于大功率无刷直流电动舵机的建模与分析

以某型飞机电动伺服控制系统中的大功率无刷直流电动舵机为研究对象,利用Matlab完成无刷直流电机本体、减速器的数学建模,考虑到经典PID算法的缺陷,采用不完全微分PID算法实现对电动舵机的控制;建模过程中充分考虑了产品内部减速齿轮机械间隙带来的非线性影响及外部负载的惯性转矩影响,较准确地完成了某大功率电动舵机外在机械特性数学仿真。通过产品实测数据与仿真结果的对比分析,充分验证了数学模型的正确性;仿真模型也分析了产品目前设计不足之处,为进一步优化指明方向。

测厚仪电控系统的研究及应用

研究了测厚仪电控系统的关键部件并应用国产化部件设计制造出具有国际先进水平的高精度接触式测厚仪。

840D力矩耦合在立式滚齿机上的应用

我公司为常州某企业研制的数控立式滚齿机YK31500参加了北京国际机床展,此机床搬度部分（A轴）由于机械结构难以消除间隙,所以在电气上采用双伺服主从传动、速度耦合、力矩补偿控制、位置控制、速度控制,此耦合轴A用以消除机械间隙,实现精确的分度定位。

采用磁浮电动机的防水泵

日本荏原综合研究所正在开发采用磁浮电动机的防水泵。磁浮电动机有很多优点。首先它的旋转体由于完全不接触支承，故不会产生由摩耗引起的粉尘，应用于泵可使泵适合于清洁液体的输送：它无机械间隙的制约，故不会产生由于异物混入引起的故障。其次它除具有通常电动机产生转矩的功能外，同时具有磁浮支承功能，故无需设磁力轴承用电磁铁；它采用IPM永久磁铁内置型转子，其单位体积的轴输出比其他型式的电动机大，故可减小转子直径，降低电动机部分的流体搅拌损失。

提高开环、半闭环伺服系统的定位精度

本文介绍采用螺、节距误差补偿和机械间隙补偿来提高开环、半闭环伺服系统的定位精度,其方法简便,对非全闭环的自控进给随动伺服系统均适用。