舰炮武器系统机械零位检测校正新原理

讨论了舰炮武器系统机械零位检测校准常用方法的不足，提出了新的检测校准原理和方法，该方法可提高校准的精度和工效，适应性强，特别适应于用软件校准机械零位，有较大的应用价值。

舰炮武器系统机械零位检测校正误差分析

针对传统舰炮武器系统瞄星方法和标定物标方法的局限性,分析了机械零位检测校正时存在的误差,建立了误差的传递模型;采用迭代计算方法求解误差值,并运用蒙特卡洛法对其进行独立分析,得出了误差分析结果。仿真结果表明:在测量误差和基线修正误差满足一定条件情况下,提出的机械零位检测校正误差分析算法可解决舰炮武器系统机械零位动态变形变化问题,给出合理的校准建议,实现了实时在线校正,提高了检测校正的精度和效率。

温度对炮长镜机械零位的影响

针对上反稳像坦克火控系统试验过程中出现的炮长镜零位走动问题,阐述了炮长镜机械零位形成的原理,分析了温度对炮长镜机械零位的影响,提出了解决由温度引起的机械零位走动的方法。

舰载多阵面机械零位动态对准方法研究

针对舰船摇摆情况下多阵面机械零位动态对准的需求,提出了一种基于GPS双天线的组合惯导测量系统,通过定义主惯导和子惯导,实现两位置姿态信息的实时输出,最终利用转换矩阵将主惯导的姿态信息传输到多个阵面设备上,从而实现多阵面机械零位的动态对准。

工业机器人机械零位的敏感性分析与实验研究

针对工业机器人的定位精度较差以及标定不准等问题,课题组从机器人机械零位(预标定)入手,以LR20型六自由度工业机器人为研究对象,借助激光跟踪仪对机械零位进行测量,采用逐层递进的方式,从肉眼观察、塞尺触碰和参数辨识三个维度去实现回零。首先推导出机械零位误差模型,并用MATLAB的Simulink模块分析出末端位置敏感度,然后在机器人机械零位误差测试平台上完成多梯度修正实验,最后对机器人控制程序中的零位参数进行补偿。在三次回零后分别进行20点的验证实验,结果发现绝对位置平均误差改善了52%、88%、95%以上,明显地改善了机器人定位精度,验证了回零方案的可行性,同时为后续机器人标定以及实时补偿工作奠定了基础。

舰炮机械零位的有限距离标校方法研究

为了放松舰炮机械零位标校的应用条件要求,建立基于有限距离标校点的舰炮机械零位标校模型,并在分析其精度和优缺点的基础上,分析标校点选择的基本要求,给标校实施步骤。该方法可以克服星体校对方法受天气影响、有地理位置限制、须在夜间进行等缺点,能够满足舰炮在雾、雨季节的标校要求,对经常及时标校舰炮机械零位,保持舰炮精度具有重要现实意义。

凤滩水电厂调速器机械零位不稳定性分析及处理

凤滩水电厂PSWT-150-6.3型微机调速器由于液压阀遮程偏小、漏油装置安装地段潮湿等原因造成调速器机械零位不稳定,给机组的安全稳定运行带来严重的隐患。在改造过程中通过更换主配压阀、增大主配压阀的遮程、加强漏油装置各密封点密封及改善漏油置周围工作环境等一系列措施使调速器机械零位的不稳定性得到有效控制。

某船舵装置机械零位调整故障分析与排除

近来,某船舵装置左右舵叶与舵角指示器无法同时调至机械零位,存在舵角指示器指针在零位时,左右舵叶呈外八字现象。针对该故障,在掌握舵装置功能、基本机构和工作原理的基础上,进行故障原因分析与故障排除,对后续修理解决同类型问题具有重要借鉴意义。

利用地物检查舰炮武器系统机械零位的方法

本文介绍了在小型舰艇上利用地物检查舰炮武器系统机械零位的方法，并推导了修正公式。

伺服阀端盖预紧力矩对零位影响分析及优化

介绍某形式的伺服阀端盖结构,对该位置结构的受力情况进行分析,利用有限元软件仿真预紧力矩对端盖结构应力、应变的影响。经分析得出:较大的预紧力矩不仅有引起端盖材料破坏的风险,同时也会引起伺服阀机械零位的变化,从而对伺服阀性能的稳定性产生不利的影响。通过分析改进措施,选取了合适的预紧力矩及防松措施。实践结果验证了改进措施的有效性。

基于VisVSA的舵系统机械零位和活动间隙分析

舵系统是飞行器控制系统的重要组成部分,其机械零位和活动间隙对控制精度和响应速度有重要影响。针对1种空气舵系统,应用Teamcenter VSA建立了其尺寸链分析模型,计算了概率分布下的机械零位和活动间隙,并获得尺寸链中各尺寸的影响程度。最后结合仿真结果及产品工艺性,对舵系统的原设计精度进行了优化,有效提升了系统性能和经济性。

数控回转轴回机械原点问题的探讨

文章分析了在数控机床回转轴与电动机之间速比不是整数的情况下 ,回转轴返回机械原点时 ,回转轴机械原点位置不唯一的原因与机理 ,并给出了相应的解决方案 。

旋转变压器接线故障分析法的研究

旋转变压器在使用过程中,通常对机械零位和电气零位位置有明确的规定,其引出线接线错误,会导致机械零位和电气零位不一致,甚至正方向错误。提出函数列表分析法和公式分析法对接线故障进行分析研究,得出解决方案,通过实验验证了该方法的有效性及实用性。

无人飞行器电传操纵系统的MEMS加速度计零偏特性研究

零偏是研究MEMS加速度计的重要性能指标之一。通过对给定的加速度计进行大量实验得出其零偏的随机误差特性、温度特性、大过载环境下的变化规律,解算出MEMS加速度计的零偏、零偏稳定性、零偏重复性,得出该加速度计具有较好的稳定性能,为零偏补偿提供保障。建立零偏温度模型,在不同温度下进行零偏温度补偿实验,通过最小二乘法拟合得到MEMS加速度计的温度标度因数和温度零偏。实验结果表明,该补偿方法操作简便,能够有效补偿温度引起的MEMS加速度计测量误差,具有较强的工程使用价值。补偿后进行大过载环境下的实验研究,结果表明MEMS惯性器件重新稳定的时间在1-2s之间,大过载环境对MEMS惯性器件零偏影响很小,再次验证了该补偿方法的可行性。

万用表的使用及常见故障分析

万用表是一种具有多种用途的仪表，它可以测量电阻、交直流电压和较小的直流电流等，具有体积小、携带方便的特点。但如果使用不当或粗心大意，就会烧坏万用表或造成事故。笔者现就如何正确使用万用表和使用中常见故障的分析谈点看法，供同行参考。1使用方法（1）零位调整。测量前，先要检查指针是否指在零位上。如果指针没有指在零位，可以调整表盖上的机械零位调整器，使指针恢复零位。（2）直流电压的测量。

SiC/Al技术延长惯性平台标定周期的理论研究

平台漂移误差测试和标定是保证惯性系统精度最基本的措施之一,应用于武器载体特别是战术弹时,要求尽量延长标定周期。在长期存储过程中,陀螺、加速度计等惯性元件测量轴的安装精度会因安装应力和自重应力作用而有损失,使平台漂移模型失真。理论分析表明,复合材料技术可大大减小此类误差,从而可通过长期保持惯导系统机械零位精度来延长平台标定周期。

你会用万用表吗

1 使用机械式万用表的注意事项 1．1 使用方法 1．1．1零位调整。使用万用表时，要把万用表平放。测量前，先要检查指针是否指在零位上。如没有指在零位，可以调整表盖上的机械零位调整器，使指针恢复零位。

电传飞行控制系统信号补偿技术

信号的采集精度对控制系统的控制精度有着至关重要的影响,对电传飞行控制系统常用传感器的原理特性进行了分析,并根据其工作原理展开讨论了影响传感器测量误差的非传感器自身精度的使用问题,即:激励电源不稳定以及机械安装所形成的测量误差;针对电源精度不高所引起的信号波动对采集精度的影响的问题,提出了输入波动导致的输出波动的因果补偿方法;针对机械零位调节难度大且导致的设计复杂问题,在基于矛盾分离的方法的基础上,提出了电气调零的策略;试验、应用及分析表明,所提出了信号补偿方法能够较容易的提高电传飞行控制系统指令及反馈信号的采集精度,从而能够实现系统在整个控制范围内的高精度控制,降低了系统对机械零位调整以及对高精度激励电源设计的需求,从而简化了系统的部件设计。

动圈仪表的安装与使用

动圈式温度指示(调节)仪是目前使用较广泛的测温仪表,它的安装与使用除常用电器仪表的条件外,还有一些特殊要求,如外部连线和机械调零等等。现对几个容易出现的问题做一简单说明。