磁悬浮飞轮与机械飞轮干扰特性的对比分析

针对飞轮在工作过程中对航天器姿态控制精度和稳定度所产生的不利影响,提出使用干扰模型来对比分析和研究磁悬浮飞轮与机械飞轮的干扰特性。通过建立飞轮系统的数学模型,得到机械飞轮与磁悬浮飞轮的平动及转动的干扰特性,比较和分析两种飞轮干扰特性的相同点和不同点,运用试验对分析结果进行验证。研究结果表明,高速转子的不平衡振动是产生飞轮干扰的主要原因,机械飞轮由于支承的固有特性使得干扰的频率成分相对比较复杂,采用磁轴承使得高速转子与支承之间具有一定的间隙存在,所以转子的陀螺效应表现得更为明显,当飞轮转速达到转子系统反向涡动频率时会产生较大干扰。

基于机械飞轮干扰补偿的小卫星自适应滑模变结构姿态控制

针对机械飞轮内干扰可能导致小卫星姿态控制系统性能下降问题,提出了一种加入机械飞轮干扰补偿的自适应滑模变结构姿态控制方法。本文针对基于机械飞轮的三轴稳定卫星姿态控制系统,首先建立系统详细的数学模型,包括基于机械飞轮的三轴稳定卫星姿态动力学方程和机械飞轮控制系统模型,然后针对此系统设计了一种基于机械飞轮干扰补偿的自适应滑模变结构控制器,其中通过设计一种状态观测器得到机械飞轮摩擦干扰的估计值,用于对机械飞轮摩擦干扰的补偿,并通过Lyapunov定理证明了此控制律能保证系统的渐近稳定性。最后仿真结果显示,此方法缩短了飞轮转速过零时间,降低了最大的姿态扰动量且提高了卫星姿态控制的精度和稳定度。

机械飞轮基体电泳沉积SiC涂层的研究

使用电泳技术在机械飞轮用30CrMo钢表面制备了SiC涂层,并研究了SiC的质量浓度对SiC涂层的厚度、表面形貌、硬度及耐蚀性的影响。结果表明:增加SiC的质量浓度有利于提高SiC涂层的厚度、硬度及耐蚀性。当SiC的质量浓度为35 g/L时,团聚作用和界面效应使得SiC涂层的厚度明显减小,表面裂纹增多,导致SiC涂层的硬度及耐蚀性大大降低。在SiC的质量浓度为30 g/L的条件下电泳沉积的SiC涂层具有最佳的硬度和耐蚀性。

底盘测功机惯量电模拟方法的研究和实现

针对传统底盘测功机惯量模拟装置存在振动噪声大、体积大、模拟精度不高及不能实现惯量无级调整等缺点,用加载电机代替原有的机械飞轮,分析了惯量电模拟的理论基础,推导出惯量电模拟时加载电机所需的动态补偿转矩。分析了惯量电模拟的实现方法,并在DCG-10E型底盘测功机上进行了汽车的加速性能试验和滑行试验。试验结果表明:在采用惯量电模拟时,底盘测功机的测试精度提高了4.4%,说明惯量电模拟方法是可行的。

PH4600和PH7200型全自动液压压砖机液压系统综合分析

重点分析了Sacmi公司威力 (Power)系列陶瓷砖自动液压压砖机液压原理、技术创新点。

动能回收系统的研究及应用现状

介绍了动能回收系统,并分别对机械飞轮式、电池-电机、车身液压式动能回收系统和发动机气压式动能回收系统做了具体阐述,描述了上述几种动能回收系统的工作原理和优缺点。文章最后通过对动能回收系统的分析得出其发展趋势并做出展望。