基于NX的球形曲柄滑块推进仿生机械鱼设计

近年来,人们为利用水资源进行了不断探索。通过对鱼体外形和运动模式的研究,设计了以球形曲柄滑块机构为动力输出、单片机为控制核心元件的仿生机械鱼。采用传感器进行主要数据采集,配置直观图像输出和处理功能,同时观测温度、污浊度等水质参数对水下情况进行数据收集,整个系统可实现水下环境的检测和生物生存状况的观测。

基于渔业养殖的清道夫型仿生机械鱼设计

仿生鱼具有鱼类的特点,具备真实鱼类的机械结构和运动特征,而鱼类拥有卓越的水中运动能力,能够在水中自由地游动、转向和操纵,灵活性和适应性强。基于此,文章设计了一款清道夫型仿生机械鱼,在设计仿生机械鱼结构的基础上,同时对仿生机械鱼进行运动及动力设计、视觉识别系统设计和控制系统设计等,并进行水下测试。测试结果表明,仿生机械鱼具有作业时间长、能耗低、运动范围广、能在机动性能要求比较高的水下环境工作等优点,可实现水下环境的检测和生物生存状况的观测,如水下渔情分析、定位、查询等,而且该产品在市场化后销售价格低,深受渔民朋友的好评。

仿生机械鱼结构设计与仿真分析

以鲹科鱼类作为仿生研究对象,通过分析鲹科鱼类的游动机理,以高机动性、低扰动性等性能作为设计目标,设计出三关节串联式尾鳍推动系统,解决了仿生机械鱼的结构设计、质量分布等问题,使其可以保持稳定的游动姿态,实现灵活推进。进一步对仿生机械鱼结构进行仿真分析,研究了仿生机械鱼在特定条件下受到水流冲击力时的作用反馈,证明该结构具有较高的游动效率和推动力。

三关节机械鱼的动力学及运动研究

针对仿生机械鱼水下运动控制问题,通过对鱼体外形和运动模式的研究,建立了仿生机械鱼的结构模型,将其简化为3根相连的连杆组成的连杆机构,进行了动力学分析,并对第3根连杆的水动力学运动规律进行了初步分析,发现机械鱼的游动阻力与鱼在水中的面积、摆动频率、连杆长度等因素有关,适当地选择3根连杆的质量和长度可以提高机械鱼的游动速度和加速度。根据"大摆幅细长体"理论获得舵机摆动角度,采用Matlab对鱼体游动和舵机摆动进行了仿真,并进行了实验研究。仿真结果和实验结果都表明:摆动频率越快,驱动动力就越大,但会使鱼体摆幅增大,进而影响游动速度以及运动的平稳性,存在一个合理的摆动频率范围使得游动速度达到最大。

基于Adams的仿生机械鱼鱼尾机构设计

水下生物的高效率、低噪声、高速度、高机动性等优点,使其成为科学家们研制新型高速、低噪音、机动灵活的仿生水下机器人模仿的对象。本文设计的对象是仿生鱼水下机器人的鱼尾摆动机构。利用Adams仿真软件设计出符合鱼尾摆动要求的结构,具有可快速反应、能改变摆动幅度、可偏向摆动的功能。

机械鱼

为学习生物的优秀运动机能，从生物学的角度进行了有关鱼类运动的实验。对于鱼的推进机能早在公元前六世纪就为人们所注目，但进入系统的研究是在300年前开始的，然而至今对于鱼的巧妙游泳仍存在着未知部份。例如覆盖在鱼体表面的滑溜的粘液分泌物是一种高分子物质，据说是起减小涡流摩擦力作用的，虽有许多学者从不同的角度对它进行了研究，但仍有些问题还不太明确。

水电站使鱼类生活规律紊乱

上百万年来鱼类已进化形成了良好的生存技能，但水力发电站入侵了它们的生活，它们没有时间适应，因此水电工程必须适应和满足鱼类的生存要求。在这方面起重要作用的是以下描述的鱼类音响导航系统。

流放式水利工程方案及其过鱼功能探讨

"流放式水利工程方案"具有多方式全能型过鱼设施。其中该型水电工程方案的柱式水轮机连带过鱼道设施简单集约、适鱼性理想,其保水及流放式工程法以及水力自助的可保留浸水部分水轮方式机构为附带解决过鱼等在工程方案中适用;该工程也将其特有的溢流式过鱼道附设于过流道中实现;该工程是将整合理念带入工程设计中,从而实现了将鱼类变成人类的朋友,而不再是与水电机电工程设施相互破坏性负担或负影响。

捕捞鮰鱼用的三种卸鱼系统的比较

在美国饲养鮰鱼是一项能获利数百万美元的养殖行业,集中在美国南部。一项统计数字表明:90％所饲养的鮰鱼销售给加工商,10％销往活鱼市场。在1989年,鮰鱼加工商从饲养者手中购买了15.55万吨鮰鱼。

卸鱼省力化系统—鱼泵概述

随着很快被人们所公认的回声探测、电及液压驱动机械、经久耐用的尼龙网具以及高效能的通讯设备等现代装备的应用，渔业中的许多传统方法已发生了变化，其中之一是用鱼泵把渔获物从网里起到鱼舱中以及从鱼舱中卸到加工厂。这一革新在最初并不为人们所信服。

基于高阶思维培养的STEM课程实践

高阶思维能力是一种较高层次认知水平能力,是人遇到不确定、不熟悉的问题时进行的高层次思考活动,具有创造性思维、问题解决能力、推理与决策能力、批判性思维、元认知与反思性评价、自我效能感六个结构特征。STEM课程项目源于真实情境,可操作性强,融合多学科知识,学生参与度高,促进学科知识与创新素养的相互交融,有助于培养学生的高阶思维。